潘海鴻，男，現任廣西大學機械工程學院教授。
基本介紹
- 中文名：潘海鴻
- 學位/學歷：博士
- 職業：教師
- 任職院校：廣西大學機械工程學院
個人經歷,主講課程,研究方向,學術成果,
個人經歷
2018.9～ 至今 廣西大學 機械工程學院機械電子系，教授，博士，博士生導師
2012.7～ 2018.8 廣西大學 機械工程學院機械電子系，教授，博士，副院長，博士生導師
2010.7～ 2012.7 廣西大學 機械工程學院機械電子系，教授，博士，副院長
2008.12～2010.7 廣西大學 機械工程學院機械電子系，教授，博士
2007.12～2008.12 廣西大學 機械工程學院機械電子系，副研究員，博士
2000.9～2003.8 廣西大學 機械系機電一體化教研室，副研究員，教研室主任
1999.9～2000.8 清華大學 計算機科學與技術系，國內訪問學者
1994.9～1999.8 廣西大學 機械系機電一體化教研室 助理研究員
1991.7～1994.8 廣西大學 機械系磨削研究室 助理研究員
1988.9～1991.7 廣西大學 機械系 機械製造及工藝 碩士研究生
1986.9～1988.7 南寧減速機廠 技術員
1982.9～1986.7 廣西大學 機械系 機械製造及工藝 大學本科
學術兼職 中國人工智慧學會 高級會員；
廣西機械工程學會 會員；
廣西人工智慧學會 常務理事。
主講課程
（1）單片機原理及其套用（本科生課程）
（2）機械電子控制（本科生課程）
（3）計算機控制系統及嵌入式設計（研究生課程）
（4）機電伺服運動控制原理（研究生課程）
研究方向
（1）機器人控制系統技術，基於立體視覺技術的機器人套用的易用性及自適應關鍵技術，重點開展人工智慧、機器人深度學習、感知與識別、控制與互動等前沿基礎研究和套用基礎研究；
（2）多位姿智慧型下肢康復訓練機器人系統關鍵技術及產業化；
（3）動力電池智慧型管理系統核心算法及關鍵技術研究。
學術成果
主持（或參與）的主要科研項目 [1]多關節工業機器人核心關鍵技術研發及產業化（桂科AA18118002），廣西創新驅動發展重大專項，2018.03～2021.02，總經費1800萬元，主持，在研；
[2]人機共融的多位姿下肢康復訓練機器人研究及產業化（桂科AA17204017），廣西創新驅動發展重大專項，2017.09～2020.08，總經費500萬元，主要參與，在研；
[3]非正交多軸機電伺服系統空間輪廓誤差形成機理及控制策略（51465005）, 國家基金（地區基金），2015.1～2018.12，主持，在研；
[4]合作需求規劃框架下多機器人全局時空最優協調控制（51065005）, 國家基金（地區基金），2011.1～2013.12，主持，結題；
[5]變數融合多維度的車用動力電池剩餘壽命線上預測，國家基金（地區基金），2017.01 ～2020.12，主要參與，在研；
[6]具有變胞功能的多自由度可控機構設計理論研究, 國家基金（面上），2011.01 ～2013.12，主要參與，結題；
[7]基於非線性規劃理論多工業機器人實時談判協調控制算法（2012GXNSFAA053200），廣西科學自然基金，2012.3～2015.2，主持，結題；
[8]基於“網際網路+”的腿部驅動型全體位步態訓練機器人工作站（桂科AB16380237），廣西重點研發計畫項目，2016.09～2019.08，總經費80萬元，主要參與，在研；
[9]智慧型多工位焊接機器人工作站科技攻關與套用示範（桂科攻1598008-21），區科技攻關，2015.1～2016.12，主持，結題；
[10]自主核心技術的經濟型6自由度焊接機器人研製及套用（桂科攻1348012-10），區科技攻關，2013.1～2015.12，主要參與，結題；
[11]用於機器人的快速碰撞檢測最佳化算法與仿真研究（13-051-09S13），廣西製造系統與先進制造技術重點實驗室，2014.01～2015.12；
[12]高速高精數字運動控制器技術研究及其在表面噴漆機器人的套用（桂科能07109008-020-K），廣西製造系統與先進制造技術重點實驗室，2008.1 - 2009.12；
[13]3D模型驅動的工業機器人線上智慧型控制系統研發及套用示範（20181018-3），南寧市重點研發計畫項目，2018.08～2020.07，主持，在研；
[14]具有3D視覺的工業機器人控制系統關鍵技術研發（20181018-1），南寧市重點研發計畫項目，2018.08～2020.07，主要參與，在研；
[15]面向中小企業的工人機器人智慧型套用系統關鍵技術開發（20170140），南寧市科技攻關計畫，2016.1～2017.12，主持，結題；
[16]支持CAD導航的經濟型焊接機器人研製與套用示範（20141020），南寧市科技攻關計畫，2014.1～2015.12；
[17]多軸聯動系統綜合運動協調控制技術和套用研究（11-031-12S03），廣西製造系統與先進制造技術重點實驗室，2012.4～2014.3；
[18]面向噴塗、焊接的環保節能型多自由度高性能控制裝置（09-007-05S017），廣西製造系統與先進制造技術重點實驗室，2009.12～2011.12；
[19]基於DSC的交流永磁同步電機數位化伺服驅動控制系統開發（桂科攻10100001-2），廣西區科技攻關計畫，2010.01 ～ 2011.12；
[20]全數字網路化智慧型型交流伺服驅動裝置開發（201003067G），南寧市科技攻關計畫，2010.5～2012.12。
取得的主要成果 發表科技論文70多篇，其中SCI/EI收錄25篇；授權發明專利30多件；軟體著作權登記近30件。
主要代表論文：
[1] A novel state-of-charge estimation method of lithium-ion batteries combining the Grey model and Genetic Algorithms. IEEE Transactions on Power Electronics, 2018,33(10):8797-8807. SCI收錄: 000439388500053,1區（影響因子6.812）
[2] Novel battery state-of-health online estimation method using multiple health indicators and an extreme learning machine. Energy, 2018,160:466-477. SCI收錄: 000445985300038，1區（影響因子4.968）
[3] Real-Time Estimation of Battery State of Charge With Metabolic Grey Model and LabVIEW Platform. IEEE ACCESS,2018,(6): 13170-13180. SCI收錄: 000428622000001,1區（影響因子3.557）
[4] State of charge estimation of lithium-ion batteries using a grey extended Kalman filter and a novel open-circuit voltage model. Energy, 2017,138:764-775.SCI收錄：000415769300063，1區（影響因子4.968）
[5] Prediction of lithium-ion battery capacity with metabolic grey model. Energy, 2016,106:662-672. SCI收錄：000378659700060，1區（影響因子4.968）
[6] An improved A* algorithm for the industrial robot path planning with high success rate and short length. Robotics and Autonomous Systems, 2018,106:26-37, SCI收錄：000439537400003，2區（影響因子2.638）
[7] A new state-of-health estimation method for lithium-ion batteries through the intrinsic relationship between ohmic internal resistance and capacity. Measurement, 2018,116:586-595, SCI收錄：000430452700063，2區（影響因子2.218）
[8] Analysis and prediction of the discharge characteristics of the lithium-ion battery based on the Grey system theory. IET POWER ELECTRONICS, 2015,8(12):2361-2369, SCI收錄: 000367008000009，2區（影響因子2.267）
[9] Proximity query based on second order cone programming using convex superquadrics: a static collision detection algorithm for narrow-phase. Assembly Automation, SCI收錄：000369701600009，4區（影響因子1.383）
[10] 一種最佳化軌跡段間銜接速度的自適應前瞻控制. 機械工程學報, 2015,51(5):151-159, EI：20151600746317,中文核心期刊
[11] 基於灰色擴展卡爾曼濾波的鋰離子電池荷電狀態估算. 電工技術學報, 2017,32(21):1-8. EI：20175004531061,中文核心期刊
[12] 採用極限學習機實現鋰離子電池健康狀態線上估算.汽車工程, 2017,39(12):1375-1381+1396. EI：20181104889743,中文核心期刊
[13] 多機器人並行動態包圍體層次樹碰撞檢測算法. 計算機輔助設計與圖形學學報, 2014,26(11):1948-1956. EI：20144900285983,中文核心期刊
[14] 基於邊等距偏移的環切加工刀具路徑生成方法. 中國機械工程, 2017,28(4)：432-437+45. 中文核心期刊
[15] 主從分散式多軸控制系統同步採樣機制研究. 機械設計與製造, 2016,(8)：157-160. 中文核心期刊
[16] 一種適用於前瞻的高精度7段式非對稱S曲線加減速控制. 機械科學與技術, 2015, 34(7):1024-1030. 中文核心期刊
[17] 基於分離距離的碰撞檢測算法綜述. 系統仿真學報, 2014,26(7):1407-1416+1447. 中文核心期刊
獲獎情況：
[1] 2015年4月2日,電網操作票智慧型設計與開票系統（2014-J-2-028-05）,廣西壯族自治區人民政，科學技術進步獎，二等獎, 排名第5；
[2] 2012年12月30日，基於滿意最佳化的CAD導航表面製造工藝軌跡規劃平台研究及套用（2012-J-3-040-04），廣西壯族自治區人民政，科學技術進步獎，三等獎，排名第4；
[3] 2012年12月30日，電網操作票智慧型設計與開票系統（2013-J-2-03），南寧市人民政府，科學技術進步獎，二等獎，排名第3。
