溫海營，博士，副教授，碩士生導師，東南大學至善青年學者，學院教學研究主任。主要研究方向是仿生機器人、並在線上構及控制、智慧型機器人。近五年主持國家自然科學基金青年基金、江蘇省自然科學基金青年基金、企業技術開發項目等多項科研課題，並參與國家自然科學基金面上項目，863計畫和省科技創新重大專項等項目，在IEEE TIE、FME等中科院TOP期刊及國內外學術期刊發表二十餘篇論文，申請發明專利十餘項。
基本介紹
- 中文名：溫海營
- 學位/學歷：博士
- 職業：教師
- 專業方向：機器人技術及套用
- 任職院校：東南大學機械工程學院
個人經歷,主講課程,研究方向,學術成果,榮譽獎項,
個人經歷
學習經歷 |
2012年-2013年，紐西蘭奧克蘭大學，機電工程系，國家公派聯合培養博士 2011年-2016年，大連理工大學，機械電子工程，博士 2008年-2011年，大連理工大學，機械製造及自動化，碩士 2004年-2008年，山東大學，機械設計製造及其自動化，學士 |
工作經歷 |
2016年-2018年，大連理工大學，控制科學與工程，博士後 2018年-至今，東南大學，機械工程學院，講師，副教授 |
主講課程
微機原理與套用（雙語）
創造學與創造力開發
研究方向
仿生機器人
並在線上器人
機器人最佳化設計
動力學與控制
機器人技術與套用
學術成果
發表論文 |
期刊： [1] H. Wen, J. Zhu, H. Zhang, M. Dai, B. Li, Z. Zhang, W. Xu, M. Cong. Development of a masticatory robot using a novel cable-driven linear actuator with bidirectional motion, Frontiers of Mechanical Engineering-PRC., 2022, 17(4): 31 (SCI) [2] S. Ji, Z. Zhang, Z. Xia, H. Wen*, J. Zhu, K. Zhao. RBHHM: A novel remote cardiac cycle detection model based on heartbeat harmonics, Biomedical Signal Processing and Control, 2022, 78: 103936 (SCI) [3] H. Wen, M. Cong, W. Xu, Z. Zhang and M. Dai. Optimal design ofa linkage–cam mechanism-based redundantly actuated parallel manipulator [J]. Frontiers of Mechanical Engineering. 2021, 16 (3): 451-467 （SCI） [4] K. Zhao, H. Wen, Z. Zhang, C. He, J. Wu. Fractal characteristics-based motor dyskinesia assessment. BIOMEDICAL SIGNAL PROCESSING AND CONTROL. 2021. (SCI) [5] H. Wen, M. Cong, G. Wang, W. Qin, W. Xu and Z. Zhang, Dynamics and Optimized Torque Distribution Based Force/position Hybrid Control of a 4-DOF Redundantly Actuated Parallel Robot with Two Point-contact Constraints[J]. International Journal of Control, Automation and Systems, 2019, 17(5): 1293-1303. (SCI) [6] H. Wen, W. Xu, M. Cong. Kinematic Model and Analysis of an Actuation Redundant Parallel Robot with Higher Kinematic Pairs for Jaw Movement[J]. IEEE Transactions on Industrial Electronics. 2015, 62(3): 1590-1598. （SCI） [7] H. Wen,et al. Experimental Verification of Workspace and Mouth-opening Movement of a Redundantly Actuated Humanoid Chewing Robot[J]. Industrial robot: an international journal. 2015, 42(5):406-415. (SCI) [8] Cong M.,Wen H., Du Y., Dai P., Coaxial Twin-shaft Magnetic Fluid Seals Applied in Wafer Handling Robot[J]. Chinese Journal of Mechanical Engineering, 2012, 25(4): 706-714. (SCI) [9] 溫海營，戴敏，張慧，等.含被動高副的冗餘驅動並在線上器人最佳化設計[J]. 機器人，2021 [10]溫海營，叢明，王貴飛，等.冗餘驅動仿下頜運動機器人工作空間分析及試驗驗證[J]. 機器人, 2015, 37(3): 286-297. [11]溫海營，任翔，徐衛良，等.咀嚼機器人顳下頜關節仿生設計與實驗測試[J].吉林大學學報（工學版）, 2019, 49(3): 943-952. 會議： [1] Yijie Guo, Zijun Su, Haiying Wen*, et. al. Design of Elastic Joints for a Bionic Parallel Chewing Robot, IEEE 28th International Conference on Mechatronics and Machine Vision in Practice , Boston, USA, Nov. 16-18, 2022. (最佳論文獎） [2] Bao Lin, Wen Haiying, Zhang Zhisheng, Dai Min. Analysis Of DynamicCharacteristics Of Suspension Structure Of Electric Hoist For Stage. 2021 4thInternational Conference on Mechatronics, Robotics and Automation, ICMRA. [3] Yu Jiyong, Zhang Zhisheng, Wen Haiying*, et al. Design And Workspace Analysis Of A Higher Kinematic Pair Constrained Cable-Driven 6-UPS Bionic Parallel Chewing Robot. IEEE 27th International Conference on Mechatronics and Machine Vision in Practice, M2VIP 2021, Shanghai, Nov. 2021. [4] WenYang, HaiyingWen, Zhisheng Zhang, Obstacle AvoidancePath Planning Of Manipulator Based On Improved RRT Algorithm. 2021 InternationalConference on Computer, Control and Robotics, ICCCR 2021,p 104-109,January 8,2021. [5] Haiying Wen, Xiang Ren, Ming Cong, Weiliang Xu, Yi Liu. Force Analysis and Experiment of a Redundantly Actuated Chewing Robot. //IEEE 24rd International Conference on Mechatronics and Machine Vision in Practice (IEEE M2VIP 2017), Auckland, New Zealand, 21-23 Nov 2017. [6] HaiyingWen, Ming Cong, Wenlong Qin, Weiliang Xu. Contact kinematics of spatial higher kinematic pairs of a masticatory robot. //IEEE 23rd International Conference on Mechatronics and Machine Vision in Practice (IEEE M2VIP 2016), Nanjing, 28-30 Nov. 2016. [7] Haiying Wen, Ming Cong, Guifei Wang, Weiliang Xu. Mandibular Movement Experiment of a Masticatory Robot. //IEEE-Cyber 2015: The 5th International Conference on Cyber Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems. Shenyang, Jun. 8-11, 2015. [8] Xiang Ren, Haiying Wen, Guifei Wang, Shuhai Hu and Ming Cong. Trajectory Measurement of Human Mandible and Movement test of a Chewing Robot[C]. //Proceedings of the 2015 IEEE Conference on Robotics and Biomimetics (IEEE ROBIO2015), Zhuhai, China, December 6-9, 2015, pp. 37-41. |
科研項目 |
1、仿下頜機器人冗餘驅動機理與力和位置柔順控制方法研究，國家自然科學青年基金項目，主持 2、高副約束的繩驅動冗餘仿生口頜機器人設計與控制方法研究，江蘇省自然科學青年基金項目，主持 3、數控工具機關鍵零部件故障診斷與壽命預測技術，企業橫向，主持 4、冗餘驅動仿生咀嚼機器人多目標驅動力最佳化與控制研究，中國博士後科學基金，主持 5、東南大學至善青年學者支持計畫，主持 6、數控工具機軸承故障預測工業APP，企業橫向，主持 7、硬度自動檢測用協作機器人關鍵技術研發，企業橫向，主持 8、集成情景-程式性記憶認知特性的機器人經驗學習與技能獲取,國家自然科學基金面上項目，參與 |
榮譽獎項
中創會創造成果一等獎（2/7）
遼寧省自然科學學術成果一等獎
遼寧省科技進步二等獎（8/9）
江蘇省科技人才項目“科技副總”
東南大學至善青年學者
