湯傳業，男，博士，江蘇大學汽車與交通工程學院副教授、碩士生導師。
基本介紹
- 中文名：湯傳業
- 畢業院校：長安大學、西北工業大學、東南大學
- 學位/學歷：博士
- 職業：教師
- 專業方向：基於慣性、衛星的組合測姿、測速與導航定位技術等
- 職務：碩士生導師
- 職稱：副教授
- 任職院校：江蘇大學
個人經歷,學習經歷,工作經歷,主講課程,研究方向,學術成果,期刊論文,主持項目,參與項目,所獲專利,
個人經歷
學習經歷
2004年畢業於長安大學機械設計製造及其自動化專業，獲學士學位；
2016年畢業於東南大學儀器科學與技術專業，獲博士學位。
工作經歷
2007年04月—2007年09月，安徽巨一自動化裝備有限公司，助教工程師；
2007年10月—2012年01月，安徽新華學院電子通信工程學院，助教、講師；
2016年3月—，江蘇大學汽車工程研究院，講師。
主講課程
《機械原理》，《感測器技術》，《智慧型車輛技術基礎》
研究方向
基於慣性、衛星的組合測姿、測速與導航定位技術；智慧型車輛環境感知與多源信息融合技術
學術成果
期刊論文
[1] 一種角速率輸入的圓錐算法設計．中國慣性技術學報，2013．（EI）
[2] 一種角速率輸入的捷聯慣導姿態算法．東南大學學報（自然科學版），2014．（EI）
[3] Attitude Algorithm Based on a Novel Coning Correction Structure．Journal of Chinese Inertial Technology，2014．（EI）
[4] An Approach to Improving Maneuver Performance of Coning Algorithm．Journal of Southeast University (English Edition)，2014．（EI）
[5] A Class of Coning Algorithms Based on a Half-compressed Structure．Sensors，2014．（SCI）
[6] A Generalized Coning Correction Structure for Attitude Algorithms．Mathematical Problems in Engineering，2014．（SCI）
[7] Correction：“A Class of Coning Algorithms Based on a Half-compressed Structure．Sensors，2015．（SCI）
[8] Extended Coning Algorithms for Angular Rate Input．2nd IEEE International Workshop on Metrology for Aerospace，MetroAeroSpace 2015-Proceedings，2015．（EI）
[9] Improved Class of Angular Rate-Based Coning Algorithms．IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems，2016．（SCI）
主持項目
1. 國家自然科學基金：複雜環境下高精度SINS算法的時-頻調諧設計方法與誤差分析理論，2017-2019．
2. 江蘇大學高級人才啟動基金：運載體高精度慣性測量姿態解算與誤差分析方法，2016-2018．
3. 江蘇省普通高校研究生科研創新計畫項目：INS/GPS組合測量中的捷聯姿態算法與深組合理論和方法研究，2013-2015．
4. 安徽省高校省級自然科學基金：基於單片機的車身焊接自動檢測系統研究，2011-2013．
5. 安徽省高校省級優秀青年人才基金：基於PLC控制的車身焊縫自動檢測系統研究，2011-2013．
參與項目
1. 國家自然科學基金：基於新型捷聯姿態算法和非線性濾波的高精度位姿測量方法研究，2015-2017．
2. 國家自然科學基金：複雜環境下面向機載遙感套用基於慣性組合的高精度魯棒測量理論與精度估計，2014-2017．
3. 國家973子專題：***建模方法研究，2013-2016．
4. 國家自然科學基金：車載INS/WSN/機器視覺組合導航魯棒濾波方法研究，2013-2015．
所獲專利
1. 一種角速率輸入的姿態算法結構與參數最佳化方法，發明專利，授權．
2. 一種用於導航系統的姿態及航向角的校正方法，發明專利，授權．
3. 基於角速率輸入的構造頻域捷聯慣導姿態最佳化方法，發明專利，授權．
4. 一種非高斯噪聲環境下GPS/SINS組合導航方法，發明專利，授權．
5. 一種MEMS-IMU中加速度計動態環境下的誤差標定補償方法，發明專利，授權．
6. 撓性體動態變形的組合測量裝置及測量方法，發明專利，授權．
7. 一種面向高動態非高斯模型魯棒測量的高精度數據融合方法，發明專利，申請受理．
8. 基於雙邊補償結構的捷聯慣導姿態圓錐補償算法設計方法，發明專利，申請受理．
9. 一種新型慣性輔助GPS接收機實現方法，發明專利，申請受理．
10. 基於最佳化LS-SVM的光纖陀螺溫度漂移誤差補償方法，發明專利，申請受理．
11. 一種遺傳算法最佳化動態遞歸神經網路的光纖陀螺溫度漂移建模方法，發明專利，申請受理．
