測量數據處理研究

內容簡介

《測量數據處理研究》分為9章：第1章介紹了誤差來源與分類、精度指標、定權方法、協方差與協因數傳播律等理論與方法；第2章介紹了條件平差、問接平差、附有參數的條件平差、附有限制條件的間接平差、附加系統參數的平差和序貫平差等平差原理和統計性質；第3章介紹了水準控制網平差、水平控制網平差、GPS控制網平差和誤差橢圓等理論與方法；第4章介紹了自由網平差、平差模型的抗差估計和有偏估計；第5章介紹了偶然誤差特性的假設檢驗、平差參數的顯著性檢驗、平差模型正確性的統計檢驗、粗差檢驗方法和驗後方差估計；第6章介紹了濾波與推估、最小二乘配置、逐次濾波與逐步配置；第7章介紹了卡爾曼濾波，包括卡爾曼濾波的誤差處理、離散系統的卡爾曼濾波、抗差卡爾曼濾波、卡爾曼濾波的發散問題及其解決辦法、自適應卡爾曼濾波、有色噪聲作用下線性系統卡爾曼濾波、擴展卡爾曼濾波、無跡卡爾曼濾波和粒子濾波；第8章介紹了回歸分析、擬合和插值；第9章介紹了空間數據的不確定性。

圖書目錄

第1章測量誤差及其傳播律

1.1測量誤差與平差

1.2常態分配

1.3偶然誤差規律性

1.4精度及其衡量指標

1.5權與協因數

1.6協方差傳播律

1.7常用的中誤差計算方法

第2章測量平差方法

2.1平差模型

2.2最小二乘平差原理

2.3條件平差

2.4間接平差

2.5附有參數的條件平差

2.6附有限制條件的間接平差

2.7附加系統參數的平差

2.8序貫平差

2.9平差估值的統計性質

第3章控制網平差

3.1水準網條件平差

3.2水準網間接平差

3.3單一導線條件平差

3.4水平控制網間接平差

3.5GPS網平差

3.6誤差橢圓

第4章平差中不適定問題求解

4.1自由網平差

4.2抗差估計

4.3有偏估計

第5章平差系統的假設檢驗

5.1統計假設檢驗概述

5.2偶然誤差特性的假設檢驗

5.3平差參數的顯著性檢驗

5.4平差模型正確性的統計檢驗

5.5粗差檢驗方法

5.6驗後方差估計

5.7平差模型的敏感度

第6章靜態濾波

6.1極大驗後估計

6.2濾波與推估

6.3最小二乘配置

6.4逐次濾波與逐步配置

第7章卡爾曼濾波

7.1概述

7.2離散系統的卡爾曼濾波

7.3卡爾曼濾波的誤差處理

7.4抗差卡爾曼濾波

7.5卡爾曼濾波的發散問題及其解決辦法

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