清華大學控制理論實驗室

研究方向

清華大學控制理論實驗室開設從經典控制理論到現代控制理論的各類實驗，既有基本理論的驗證實驗，也有控制理論各個分支的設計型、研究型實驗。實驗室採用開放式的管理模式，學生通過網路平台，可以自行選定實驗內容和實驗時間。實驗室採用課程實驗與專題實驗相互結合、驗證型實驗與綜合設計型實驗互為補充的方式，以深化學生對控制理論知識的理解，培養學生運用控制理論分析問題、解決問題的能力，鼓勵學生運用實驗手段進行創造性研究工作。

發展歷史

專題實驗是實驗室獨立開設的校系共建精品實驗課程，面向本科生三、四年級。專題實驗開設了三個綜合設計型實驗項目：小功率隨動系統實驗、控制理論模擬實驗與Matlab仿真、倒立擺控制系統實驗。此外，實驗室還承擔了本科生綜合論文訓練和本科生研究訓練（SRT）項目。

科研條件

清華大學控制理論實驗室主要設備有自行研製的模擬仿真實驗箱、自行研製的小功率隨動控制系統、直線倒立擺和環形倒立擺等。

科研成就

清華大學控制理論實驗室主要成果有：“《自動控制理論》課程的教學改革與建設”2006年獲得“清華大學教學工作優秀成果獎”一等獎；“板球控制系統實驗裝置”2004年獲得“清華大學實驗技術成果獎”三等獎；發表論文8篇，編寫實驗指示書3本。

人才培養

清華大學控制理論實驗室控制理論分室承擔校級精品課《自動控制理論》課程實驗，同時開設了校系共建精品實驗課程《控制理論專題實驗》。實驗室主要面向本科生，每年接納本科學生440人次，每年實驗學時達1萬多。