《混合驅動柔索並在線上器人力學分析與跟蹤控制技術》是2013年科學出版社出版的圖書，作者是訾斌。
基本介紹
- 中文名：混合驅動柔索並在線上器人力學分析與跟蹤控制技術
- 作者：訾斌
- ISBN：9787030386564
- 出版社：科學出版社
- 出版時間：2013-10
內容簡介,圖書目錄,
內容簡介
本書包括混合驅動平面五連桿並在線上構的動力學與最佳化設計、柔索並在線上器人伺服驅動系統動態建模與模糊滑模控制、混合驅動柔索並在線上器人機構設計分析、工作空間與奇異位形分析、誤差建模與靈敏度分析、動力學分析、軌跡跟蹤自適應疊代學習控制技術、虛擬仿真監控平台開發和集成最佳化設計問題的研究等內容。
圖書目錄
前言
符號表
第1章 緒論
第2章 混合驅動平面五連桿並在線上構的動力學與最佳化設計
第3章 柔索並在線上器人伺服驅動系統動態建模與模糊滑模控制
第4章 混合驅動柔索並在線上器人設計分析
第5章 混合驅動柔索並在線上器人誤差建模與靈敏度分析
第6章 混合驅動柔索並在線上器人動力學分析
第7章 混合驅動柔索並在線上器人軌跡跟蹤控制
第8章 混合驅動柔索並在線上器人系統集成最佳化設計
