《深空探測器在軌自主運行規劃與姿態制導技術》是依託北京理工大學，由徐瑞擔任項目負責人的青年科學基金項目。
基本介紹
- 中文名：深空探測器在軌自主運行規劃與姿態制導技術
- 依託單位：北京理工大學
- 項目負責人：徐瑞
- 項目類別：青年科學基金項目
- 批准號：60803051
- 申請代碼：F06
- 負責人職稱：教授
- 研究期限：2009-01-01 至 2011-12-31
- 支持經費：21（萬元）
項目摘要
本項目主要開展深空探測器自主運行規劃方法和姿態制導技術的研究。針對深空探測器通信時延長、飛行環境不確定、長期運行過程中故障不可避免等特點，重點研究多重約束條件下的深空探測器在軌自主運行規劃技術。本項目將以狀態和狀態過渡線為知識表示的核心，通過對複雜的資源約束、時間約束、並發性約束等進行統一化描述，尋找多重約束條件下快速運行序列生成方法。通過將各種不同約束映射到姿態空間，解決時變空間環境中多約束姿態機動問題。研究系統級姿態制導技術，在自主運行規劃方法研究的基礎上，建立高層次的姿態制導系統，產生滿足系統級約束的姿態制導規律，並通過建立星載計算機地面仿真系統對課題所提出的方法和理論進行實驗驗證。本項目所研究的問題是工程界和航天領域關心的問題，研究成果具有廣闊的套用前景和重大的現實意義，可以為我國未來深空探測計畫實施提供前期技術儲備。
