液壓挖掘機(2012年機械工業出版社出版的圖書)

液壓挖掘機(2012年機械工業出版社出版的圖書)

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《液壓挖掘機》是2012年機械工業出版社出版的圖書。本書詳細介紹了液壓挖掘機的工作裝置、迴轉機構、迴轉支承、行走裝置、液壓系統及其他輔助裝置的結構特點、工作原理、設計方法、分析手段以及當今挖掘機上所採用的國際先進技術。

基本介紹

內容簡介,圖書目錄,

內容簡介

 本書詳細介紹了液壓挖掘機的工作裝置、迴轉機構、迴轉支承、行走裝置、液壓系統及其他輔助裝置的結構特點、工作原理、設計方法、分析手段以及當今挖掘機上所採用的國際先進技術。本書運用了現代設計理論和方法對挖掘機的結構設計和性能分析方法進行了系統闡述,推導出了一系列分析計算公式,給出了工作裝置、迴轉和行走機構及液壓系統的具體設計方法和步驟,並通過自行研發的計算機軟體(EXCA)對實例機型進行了分析驗證,得出了一系列具有工程參考價值的分析結果。

圖書目錄

前言
第1章 緒論
 1.1挖掘機械的發展史
 1.2挖掘機械的分類
 1.3 挖掘機的套用情況
 1.4挖掘機的技術現狀
 1.4.1國外發展現狀
 1.4.2國內發展概況
 1.5挖掘機械的發展趨勢
 思考題
第2章 單斗液壓挖掘機的總體結構與
 總體方案設計
 2.1液壓挖掘機的型號標記
 2.2單斗液壓挖掘機的組成和
 工作原理
 2.2.1動力裝置
 2.2.2工作裝置
 2.2.3迴轉驅動裝置及迴轉支承
 2.2.4行走裝置
 2.2.5液壓系統
 2.2.6操縱裝置
 2.2.7電氣系統
 2.2.8潤滑系統
 2.2.9熱平衡系統
 2.2.10其他輔助系統
 2.3反鏟挖掘機的作業過程及
 基本作業方式
 2.4液壓挖掘機的總體設計
 2.4.1液壓挖掘機總體設計的內容及
 設計原則
 2.4.2確定整機結構方案並擬定
 設計任務書
 2.5單斗液壓挖掘機的基本參數和
 主要參數
 2.6單斗液壓挖掘機主要參數的
 選擇方法
 2.6.1選擇主要參數的基本依據
 2.6.2確定主要參數的方法
 思考題
第3章 反鏟工作裝置的構造與設計
 3.1反鏟工作裝置的整體結構形式
 3.2反鏟挖掘機的作業過程及
 基本作業方式
 3.3反鏟動臂的結構形式
 3.4動臂液壓缸的布置方式
 3.5反鏟斗桿的結構形式
 3.6動臂與斗桿的連線方式
 3.7反鏟鏟斗連桿機構
 3.8反鏟鏟斗的結構形式
 3.9反鏟工作裝置的幾何關係及
 運動分析
 3.9.1符號約定與坐標系的建立
 3.9.2迴轉平台(轉台)的運動分析
 3.9.3動臂機構的幾何關係及
 運動分析
 3.9.4斗桿機構的幾何關係及
 運動分析
 3.9.5鏟斗及鏟斗連桿機構的幾何關係及
 運動分析
 3.9.6反鏟挖掘機的主要作業參數
 3.9.7反鏟挖掘機的作業範圍和
 挖掘包絡圖
 3.10反鏟工作裝置鉸接點位置的確定
 3.10.1反鏟工作裝置結構方案的確定
 3.10.2鏟斗結構參數的確定
 3.10.3普通反鏟動臂機構的設計
 3.10.4反鏟斗桿機構的設計
 3.10.5反鏟鏟斗連桿機構的設計
 3.10.6反鏟工作裝置設計的
 混合方法
 思考題
第4章 反鏟液壓挖掘機挖掘力的
 分析計算
 4.1工作液壓缸的理論挖掘力
 4.1.1鏟斗液壓缸的理論挖掘力
 4.1.2斗桿液壓缸的理論挖掘力
 4.2整機的理論挖掘力
 4.3整機的實際挖掘力
 4.4挖掘圖
 4.4.1挖掘圖的繪製
 4.4.2挖掘圖實例分析
 4.5工作裝置的設計合理性分析
 4.6整機最大挖掘力的確定
 4.6.1整機最大挖掘力的數學模型
 4.6.2選擇最佳化搜尋方法
 4.6.3實例分析
 思考題
第5章 正鏟液壓挖掘機工作裝置
 構造與設計
 5.1普通正鏟工作裝置的機構形式和
 作業方式
 5.2正鏟挖掘裝載裝置及其結構特點
 5.2.1普通型挖掘裝載裝置
 5.2.2在動臂和轉台之間增設輔助液壓缸
 的挖掘裝載裝置
 5.2.3在動臂和斗桿之間增設輔助液壓缸
 的挖掘裝載裝置
 5.2.4TRI—POWER型挖掘裝載裝置
 (三功能機構)
 5.3正鏟液壓挖掘機的主要性能參數
 5.3.1正鏟液壓挖掘機的主要
 作業尺寸
 5.3.2正鏟液壓挖掘機的挖掘力及其
 計算
 5.3.3正鏟液壓挖掘機的幾何關係及其
 包絡圖
 思考題
第6章 迴轉平台、迴轉支承及迴轉
 驅動裝置
 6.1迴轉平台
 6.1.1迴轉平台的結構
 6.1.2迴轉平台上各部件的布置及
 轉台平衡
 6.2迴轉支承
 6.2.1轉柱式迴轉支承
 6.2.2滾動軸承式迴轉支承
 6.3迴轉驅動裝置
 6.3.1半迴轉的迴轉驅動裝置
 6.3.2全迴轉的迴轉驅動裝置
 6.4中央迴轉接頭
 6.5轉台的運動特點及載荷形式
 6.6滾動軸承式全迴轉支承的選型計算
 6.6.1迴轉支承選型計算的工況選擇及
 載荷計算
 6.6.2滾動軸承式全迴轉支承的當量載
 荷及載荷能力計算
 6.7全迴轉挖掘機的轉台迴轉
 阻力矩計算
 6.8全迴轉驅動機構的選型計算
 思考題
第7章 行走裝置構造及設計
 7.1履帶式行走裝置的結構形式
 7.1.1行走架
 7.1.2履帶
 7.1.3支重輪
 7.1.4導向輪
 7.1.5履帶張緊裝置
 7.1.6驅動輪
 7.2履帶式行走裝置
 7.2.1履帶式行走裝置的傳動方式
 7.2.2履帶式行走裝置的設計
 7.3輪胎式行走裝置
 7.3.1輪胎式行走裝置的結構布置
 7.3.2輪胎式行走裝置的傳動方式
 7.3.3輪胎式挖掘機的懸掛裝置
 7.3.4輪胎式挖掘機的轉向機構
 7.3.5輪胎式挖掘機的支腿
 思考題
第8章 挖掘機的穩定性分析
 8.1穩定性的概念
 8.2穩定性工況選擇及穩定
 係數計算
 8.2.1建立坐標系
 8.2.2影響穩定性的因素及
 其數學表達
 8.2.3不同工況的穩定性
 係數計算公式
 8.3最不穩定姿態的確定
 思考題
 Ⅺ液壓挖掘機
 目錄第9章 反鏟挖掘機的部件
 受力分析
 9.1鏟斗及鏟斗連桿機構的受力分析
 9.2斗桿及斗桿機構的受力分析
 9.3動臂及動臂機構的受力分析
 9.4偏載及橫向力的計入
 9.5迴轉平台的受力分析
 9.6履帶式液壓挖掘機接地比壓分析
 思考題
第10章 主要結構件的強度分析
 10.1靜態強度分析方法及其判定依據
 10.1.1靜態強度分析方法概述
 10.1.2靜態強度分析判定依據
 10.2靜態強度分析工況和計算位置的
 選擇
 10.3工作裝置的靜強度分析
 10.3.1動臂的靜強度分析
 10.3.2斗桿的靜強度分析
 10.3.3鏟斗的靜強度分析
 10.4轉台的強度分析
 10.4.1轉台強度計算的選擇工況
 10.4.2轉台的載荷形式
 10.4.3轉台有限元模型的載荷施加
 方式
 10.5履帶式液壓挖掘機底架的
 強度分析
 10.5.1底架強度計算的選擇工況
 10.5.2底架的載荷形式
 10.5.3底架有限元模型的載荷施加
 方式
 10.6工作裝置的動態強度分析及其他
 思考題
第11章 反鏟挖掘機的液壓系統
 11.1液壓挖掘機的工況特點及其對液壓
 系統的要求
 11.1.1挖掘機的工況特點
 11.1.2挖掘機對液壓系統的要求
 11.2液壓系統的主要類型和特點
 11.2.1液壓泵的主要性能參數及液壓
 系統分類
 11.2.2定量系統
 11.2.3變數系統
 11.2.4開式系統和閉式系統
 11.2.5單泵系統和多泵系統
 11.2.6串聯繫統和並聯繫統
 11.3液壓挖掘機的基本迴路
 11.3.1限壓迴路
 11.3.2卸荷迴路
 11.3.3調速和限速迴路
 11.3.4行走限速補油迴路
 11.3.5迴轉緩衝補油迴路
 11.3.6支腿順序動作及鎖緊迴路
 11.4執行元件的輔助控制迴路
 11.4.1行走自動二速系統
 11.4.2行走直駛控制系統
 11.4.3轉台迴轉搖晃防止機構
 11.4.4工作裝置控制系統
 11.5液壓挖掘機的控制系統
 11.5.1先導型控制系統
 11.5.2負流量控制系統
 11.5.3正流量控制系統
 11.5.4負荷感測控制系統
 11.5.5液壓挖掘機的發動機
 控制系統
 11.6液壓挖掘機整機控制系統
 11.6.1液壓油溫度控制系統
 11.6.2液壓挖掘機工況檢測與故障
 診斷系統
 11.6.3自動挖掘控制系統
 11.6.4遙控挖掘機
 11.7液壓系統的設計及性能分析
 11.7.1明確設計要求、分析
 工況特徵
 11.7.2確定液壓系統主要參數
 11.7.3液壓系統方案的擬定
 11.7.4系統初步計算及液壓
 元件的選擇
 11.7.5液壓系統性能分析
 11.7.6繪製系統圖和編寫技術檔案
 思考題
第12章 液壓挖掘機的試驗
 12.1整機試驗及其相關標準
 12.1.1整機定置試驗
 12.1.2傾覆力矩與挖掘力試驗
 12.1.3行駛性能試驗
 12.1.4空運轉試驗
 12.1.5作業試驗
 12.1.6工業性試驗
 12.1.7技術要求與相關標準
 12.2主要機構和部件的試驗
 12.2.1迴轉試驗
 12.2.2結構強度試驗
 12.2.3液壓系統試驗
 12.3環保與排放試驗
 12.3.1噪聲試驗
 12.3.2振動試驗
 12.3.3排放試驗
 12.4安全性試驗
 12.4.1防護裝置試驗
 12.4.2起重量試驗
 12.4.3其他安全裝置試驗
 思考題
參考文獻
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