《汽車行駛狀態與道路參數非線性一體化估計方法研究》是依託吉林大學，由郭洪艷擔任項目負責人的青年科學基金項目。
基本介紹
- 中文名：汽車行駛狀態與道路參數非線性一體化估計方法研究
- 項目類別：青年科學基金項目
- 項目負責人：郭洪艷
- 依託單位：吉林大學
項目摘要,結題摘要,
項目摘要
汽車主動安全控制性能的提高依賴於完整、可靠的行駛狀態及道路參數信息。由於感測器價格、測量精度問題，這些信息無法在量產車中全部測量得到，只能通過估計方法獲得。針對現有估計方案難以獲得主動安全控制全部信息、汽車系統強耦合性使其成為循環耦合估計問題，整體估計方法缺少穩定性與魯棒性的理論保證，以及估計器實現面臨實時性與小型化問題，本項目從理論和方法的角度對汽車行駛狀態與道路參數估計展開研究。重點研究：(1) 汽車行駛狀態與道路參數一體化估計總體結構；(2) 模組化的汽車行駛狀態與道路參數非線性估計方法；(3) 一體化估計策略的整體穩定性與魯棒性；(4) 一體化估計策略的高效低成本實現方法。通過本項目的研究提出循環耦合估計問題的解決方案，獲得完整、準確的汽車行駛狀態與道路參數信息，提高汽車主動安全控制性能，促進控制與車輛工程的學科交叉，拓寬控制套用領域。
結題摘要
汽車主動安全控制性能的提高依賴於完整、可靠的行駛狀態及道路參數信息。考慮感測器價格昂貴、測量精度低等問題，本項目對車輛行駛狀態及道路參數估計問題進行研究。針對現有估計方案難以獲得主動安全控制全部信息、汽車系統強耦合性使其成為循環耦合估計問題，整體估計方法缺少穩定性與魯棒性的理論保證，以及估計器實現面臨實時性與小型化問題，本項目從理論和方法的角度對汽車行駛狀態與道路參數估計展開研究。重點進行了如下研究：(1) 提出了汽車行駛狀態與道路參數一體化估計總體結構；(2) 提出了模組化的汽車行駛狀態與道路參數非線性估計方法；(3) 分析了一體化估計策略的整體穩定性與魯棒性；(4) 採用FPGA/SoPC及FPGA全硬體實現方案解決了一體化估計策略的高效低成本實現問題。通過本項目的研究提出循環耦合估計問題的解決方案，獲得完整、準確的汽車行駛狀態與道路參數信息，提高汽車主動安全控制性能，促進控制與車輛工程的學科交叉，拓寬控制套用領域。
