汽車機電一體化控制系統：套用與解決方案（下）

內容簡介

隨著汽車複雜性的增加，也造成了的、跨學科的汽車科學家和工程師的缺乏。本書討論了現代汽車上能找到的機電一體化控制系統的類型，以及在這種環境中工作的汽車科學家和工程師所需的技能。本書旨在提出汽車機電一體化的工作和實踐方案，特彆強調不同種類汽車系統的方案。

譯者序

前　言

第1章　SBW AWS轉向機電一體化控制系統1

1.1　引言1

1.2　可變輔助SBW 2WS轉向機電一體化控制系統28

1.2.1　SBW 2WS轉向機電一體化控制系統概述28

1.2.2　SBW 2WS轉向機電一體化控制系統的種類31

1.2.3　SBW 2WS轉向機電一體化控制系統的描述32

1.2.4　混合E－M－F－M EPFSSBW 2WS轉向機電一體化控制系統38

1.2.5　E－M EPSSBW 2WS轉向機電一體化控制系統41

1.3　節能效果52

1.3.1　引言52

1.3.2　研發趨勢53

1.4　線控轉向（SBW）四輪轉向（4WS）轉向機電一體化控制系統55

1.4.1　引言55

1.4.2　SBW 4WS轉向機電一體化控制系統的原理57

1.4.3　SBW 4WS轉向機電一體化控制系統的動力特性分析59

1.4.4　SBW 4WS轉向機電一體化控制系統的種類62

1.4.5　SBW 4WS轉向機電一體化控制系統的分類及概述64

1.4.6　E－MSBW 4WS轉向機電一體化控制系統76

1.4.7　研發趨勢85

1.5　未來汽車的三模混合動力SBW AWS轉向機電一體化控制系統89

1.5.1　引言89

1.5.2　三模混合動力SBW AWS轉向機電一體化控制的原理92

1.5.3　EMSBW AWS轉向執行機構93

1.5.4　SBW 4WS轉向機電一體化控制95

1.5.5　結論104

1.6　汽車車道保持的SBW 4WS轉向機電一體化控制系統105

1.6.1　引言105

1.6.2　汽車物理和數學模型106

1.6.3　SBW 4WS轉向機電一體化控制系統設計107

1.6.4　4WS汽車車道保持仿真113

1.6.5　結論116

1.7　在SBW AWS轉向機電一體化控制系統開發中基於模型設計的產品代碼生成116

1.7.1　引言116

1.7.2　基於模型設計的產品代碼生成117 　　1.7.3　行為建模117