汽車嵌入式系統服務與數據融合中間件研究

《汽車嵌入式系統服務與數據融合中間件研究》是依託湖南大學，由羅娟擔任項目負責人的面上項目。

基本介紹

• 中文名：汽車嵌入式系統服務與數據融合中間件研究
• 項目類別：面上項目
• 項目負責人：羅娟
• 依託單位：湖南大學

中文摘要

計算技術給汽車電子帶來了巨大的變化，本項目在汽車環境下，針對異構計算結構、異構網路、異構數據來源的嵌入式汽車電子系統，為多樣化動態的車輛套用提供面向服務的數據接入與訊息交換，實現汽車嵌入式中間件。針對汽車嵌入式系統，提出面向服務的數據融合中間件軟體體系結構，給出具有實時性、分散式和鬆散耦合等特性的靈活服務提供機制。重點研究嵌入式中間件服務組合與虛擬化資源調度算法、數據融合算法、以及設備級服務訪問調用的訊息交換格式和基於OSGi的實現方法。提出語義關聯和上下文感知的形式化定義方法，構建可擴展、可配置的嵌入式服務組件。通過解決嵌入式系統服務的動態構建與適配機理以及多源多模態數據融合等問題，實現對ECU服務能力的開放和管理，提高數據採集和數據傳輸的效率，為安全行車決策。最後，搭建基於嵌入式中間件測試平台，實現嵌入式服務支撐環境，並將所提出的軟體體系架構、服務和數據融合機制套用到智慧型車系統中。

結題摘要

汽車電子系統是一類複雜的嵌入式和網路系統，迫切的需要一種跨平台、多感測網接入、多源數據融合的信息交換和控制平台。本項目提出車載環境下面向數據處理的嵌入式中間件軟體體系架構和服務計算模型，從車載套用模式的角度出發，首先建立車載套用服務模型，形成汽車嵌入式服務組件，給出具有實時性、分散式和鬆散耦合等特性的靈活服務提供機制。其次，在車聯網環境下，設計實現汽車嵌入式服務中間件。包括兩部分內容：服務組合與虛擬化資源分配和多感測器數據交換與融合。在此基礎上，設計了分散式服務目錄選擇算法、服務共享機制和服務發現協定，實現車輛間服務共享，提高服務發現成功率和服務質量。最後實現了基於OSGi的服務推薦中間件及基於上下文車聯網位置隱私保護中間件，使用分散式OSGi中間件實現多源多模態數據融合、服務推薦和隱私保護，為行車決策服務，同時為用戶推薦合理且具個性化的服務。本項目培養博士研究生1 名，碩士研究生8名，在國內外核心期刊發表論文20篇(SCI檢索11篇，EI檢索9篇)，獲得專利授權7項，軟體著作權3項。