《汽車實時嵌入式系統中的軟體健康監控技術》是依託浙江大學，由顧宗華擔任項目負責人的面上項目。
基本介紹
- 中文名：汽車實時嵌入式系統中的軟體健康監控技術
- 依託單位：浙江大學
- 項目負責人：顧宗華
- 項目類別：面上項目
項目摘要,結題摘要,
項目摘要
基於實時嵌入式汽車電子系統的安全關鍵領域需求,研發適用於汽車電子環境的軟體健康監控(SHM)技術。借鑑航空電子系統的相關研究，圍繞汽車電子領域的行業標準AUTOSAR, FlexRay與CAN匯流排，在計算與通信資源嚴重受限的條件下有效監控實時嵌入式系統的健康狀況，並作出實時回響, 通過運行時動態重構來改進系統健康狀況，提高系統容錯能力。
結題摘要
作為現代汽車的大腦與中樞神經，汽車電子控制系統日趨複雜的並且高度安全關鍵。汽車電子系統在設計、開發和驗證均面臨重大挑戰，包括混合關鍵性，硬實時性需求，高可靠性需求，為了降低成本而高度受限的硬體資源，套用和硬體平台的高度複雜性，較短的開發周期等。本項目針對此類以汽車電子為代表的安全關鍵而又資源受限的實時嵌入式系統, 圍繞汽車電子領域的行業標準AUTOSAR與FlexRay匯流排，研發了實時系統設計，分析與最佳化算法與軟體健康監控與容錯技術。針對設計階段，研發了針對單核，多核與分散式系統的實時調度分析與資源最佳化算法，在保證系統實時性的前提下降低片上記憶體等硬體資源需求，降低系統成本；針對運行階段，研發了實時健康監控與容錯技術，在硬體資源受限的條件下有效檢測系統健康狀況，提高系統容錯能力。主要研究成果包括：1.混合關鍵性系統中的實時調度算法，共享資源同步協定與設計最佳化技術，用於混合關鍵性系統的安全認證與硬體成本降低；2.分層記憶體系統與實時調度算法的協同最佳化算法，用於降低對於片上記憶體資源的需求並最佳化實時性能或降低能耗；3.輕量級軟體控制流檢驗與健康監控技術，用於在滿足實時性約束的條件下提供可調的可靠性保障；4.低成本高可靠嵌入式系統的設計與實現, 包括面向汽車電子與面向微小衛星的實時作業系統，以及相關的設計工具和仿真測試平台，用於理論研究成果在實際嵌入式平台上的部署與測試。
