種類
目前汽車上普遍採用的汽車匯流排有局部互聯協定LIN和控制器
區域網路CAN,正在發展中的汽車匯流排技術還有高速容錯網路協定FlexRay、用於汽車多媒體和導航的MOST以及與計算機網路兼容的藍牙、無線區域網路等無線網路技術。
LIN是一種低成本的串列通訊網路協定,採用單個主控制器多個從設備的模式,在主從設備之間只需要1根電壓為12伏的信號線。這種主要面向“感測器/執行器控制"的低速網路,其最高傳輸速率可達20千比特/秒,主要套用於電動門窗、座椅調節、燈光照明等控制。典型的LIN網路的節點數可以達到12個。以門窗控制為例,在車門上有門鎖、車窗玻璃開關、車窗升降電機、操作按鈕等,只需要1個LIN網路就可以把它們連為一體。而通過CAN網關,LIN網路還可以和汽車其他系統進行信息交換,實現更豐富的功能。目前LIN已經成為國際標準,被大多數汽車製造商和零部件生產商所接受。
在當前的汽車匯流排網路市場上,占據主導地位的是CAN匯流排。CAN匯流排是德國博世有限責任公司在20世紀80年代初為了解決現代汽車中眾多的控制與測試儀器之間的數據交換問題而開發的一種串列數據通訊協定。它的短幀數據結構、非破壞性匯流排性仲裁技術及靈活的通訊方式適應了汽車的實時性和可靠性要求。
SAE分類匯流排
目前,絕大多數車用匯流排都被SAE(美國汽車工程師協會)下屬的汽車網路委員會按照協定特性分為A、B、C、D四類。
A類匯流排
面向感測器或執行器管理的低速網路,它的位傳輸速率通常小於 20Kb/S。
A類匯流排以LIN(Local Interconnect Network 本地網際網路)規範最有前途。其由摩托羅拉(Motorola)與奧迪(Audi)等知名企業聯手推出的一種新型低成本的開放式串列通訊協定,主要用於車內分散式電控系統,尤其是面向智慧型感測器或執行器的數位化通訊場合。
B類匯流排
面向獨立控制模組間信息共享的中速網路,位速一般在10~125 Kb/S之間。
B類匯流排以CAN(Controller Area Network 控制器區域網路)最為著名。CAN網路最初是BOSCH公司為歐洲汽車市場所開發的,只用於汽車內部測量和執行部件間的數據通訊,逐漸的發展完善技術和功能,1993年ISO正式頒布了道路交通運輸工具一數字信息交換一高速通訊控制器區域網路(CAN)國際標準(ISO11898-1),近幾年低速容錯CAN的標準ISO 11519-2 也開始在歐洲的一些車型中得到廣泛的套用。B類匯流排主要套用於車身電子的舒適型模組和顯示儀表等設備中。
C類匯流排
面向閉環實時控制的多路傳輸高速網路,位速率多在125Kb/S ~ 1Mb/S 之間。
C類匯流排主要用於車上動力系統中對通訊的實時性要求比較高的場合,主要服務於動力傳遞系統。在歐洲,汽車廠商大多使用“高速CAN”作為C類匯流排,它實際上就是ISO 11898-1 中位速率高於125Kb/S的那部分標準。美國則在卡車極其拖車、課程、建築機械和農業動力設備中大量使用專門的通訊協定 SAEJ1939。
D類匯流排
面向多媒體設備、高速數據流傳輸的高性能網路,位速率一般在 2Mb/S 以上,主要用於CD等播放機和液晶顯示設備。
D類匯流排近期才被採納入SAE對匯流排的分類範疇之中。其頻寬範疇相當大,用到的傳輸介質也有好幾種。其又被分為低速(IDB-C為代表)、高速(IDB-M為代表)和無線(Bluetooth 藍牙為代表)三大範疇,這裡不再詳細介紹。
新型專用匯流排
在汽車電子系統的網路化進程中,許多匯流排新近被研發出來。其由於各種原因未被SAE收錄,但是其重要性不言而喻,姑且稱為專用匯流排。 舉例: 故障診斷匯流排;安全匯流排;X-by-wire匯流排。