汪首坤，博士，北京理工大學自動化學院控制系檢測技術與自動化裝置研究所教授。
基本介紹
- 中文名：汪首坤
- 畢業院校：北京理工大學
- 學位/學歷：博士
- 職業：教師
- 任職院校：北京理工大學自動化學院
人物經歷,主講課程,研究方向,學術成果,科研項目,學術論文,專利成果,出版著作,榮譽獎項,
人物經歷
1995.9-1999.7北京理工大學自動控制系流體傳動與控制專業學士
1999.9-2002.7 北京理工大學自動控制系機械電子工程專業碩士
2002.9-2004.8 北京理工大學自動控制系導航、制導與控制工程博士
2004.9-2007.7 北京理工大學自動控制系檢測技術與自動化裝置研究所講師
2007.8-至今 北京理工大學自動控制系檢測技術與自動化裝置研究所副教授
2012.7-2013.7 美國普渡大學 電子與計算機工程系 訪問學者
主講課程
1.流體控制系統，32學時，本科選修課
2.機電控制系統的建模與仿真，32學時，研究生選修課
研究方向
1.無人運動平台
2.電液控制技術
學術成果
科研項目
1.Stewart型輪足式機器人驅動與控制技術研究，2018.1-2019.12，國家自然科學基金面上項目
2.泵閥協控式電液伺服控制技術研究，2013.1-2015.12，北京市自然科學基金面上項目
3.高性能四足仿生機器人研發，2011.1-2012.12，國家“863”項目子課題
4.重載坡度試驗系統，2011.3-2012.3，國防高新工程
5.綜合傳動總體性能預測模型修正與最佳化技術，2014.9-2015.6，北方車輛研究所科技合作項目
6.扭力軸疲勞試驗機，2011.10-2012.9，北京北方車輛集團有限公司科技合作項目
7.伺服元件及系統綜合性能測試系統，2010.1-2012.8，航天二院206所科技合作項目
學術論文
[1]Shou-kun Wang*, Jiang-bo Zhao, Jun-zheng Wang. Development of hydraulically driven shaking table for damping experiments of shock absorbers, Mechatronics, 2014.
[2]Shou-kun Wang*, Jiang-bo Zhao, Jun-zheng Wang. Design, control and experiment of hydraulically driven fatigue testing machine for insulators, Measurement, 2014.
[3]Shou-kun Wang*, Jiang-bo Zhao, Jun-zheng Wang. Open-closed-loop iterative learning control for hydraulically driven fatigue test machine of insulators, Journal of Vibration and Control, 2013.09.
[4]Wang Shou-kun*, Wang Jun-zheng, Zhao Jiang-bo. A case study of electric-hydraulic loading and testing technology for composite insulators based on iterative learning control, Journal of Systems and Control Engineering, V227(6), pp: 498-506, 2013.07.
[5]Shou-Kun Wang*, Jun-Zheng Wang, Jiang-bo Zhao. Application of PD-type iterative learning control in hydraulically driven 6-DOF parallel platform, Transactions of the Institute of Measurement and Control, V35(5), pp:683-691, 2013.07.
[6]Wang Shou-kun*, Wang Jun-zheng. A new kind of electro-hydraulic proportion loading method for actuator testing based on proportional valve controlled cylinder, Transactions of the Institute of Measurement and Control, V35(2), pp:157-165, 2013.04.
[7]Wang Shou-kun*, Wang Jun-zheng, Shi Da-wei. CMAC-based Compound Control of Hydraulically Driven 6-DOF Parallel Manipulator, Journal of Mechanical and Science Technology, V25(6), pp:1595-1602, 2011.06.
[8]汪首坤，彭建敏. 帶遺忘因子的預測疊代學習控制在閥控非對稱缸系統中的套用研究, 機械工程學報, V50(10),pp:191-198, 2014.05.
[9]汪首坤, 王軍政. 基於電液比例伺服複合載入及疊代學習的合成絕緣子疲勞試驗方法，V49(22), pp:192-198, 2013.10.
[10]汪首坤*, 彭建敏, 劉洋. 基於切比雪夫最佳逼近的LVDT位移感測器信號處理, 北京理工大學學報, V33(3), pp: 271-275, 2013.03.
[11]Wang Shoukun*, Li Delong, Guo Junjie, Wang Junzheng. Robot stereo vision calibration method with genetic algorithm and particle swarm optimization, Transaction of Beijing Institute of Technology. V33(2), pp:213-221, 2013.02. (EI)
[12]汪首坤*,郭俊傑,王軍政,邸智.基於混合群智慧型最佳化的機器人立體視覺標定, 機械工程學報, V48(1), pp: 57-63, 2012.01. (EI)
[13]汪首坤*,邸智,王軍政,郭俊傑. 基於A*改進算法的機械臂避障路徑規劃, 北京理工大學學報, V31(11), pp: 1302-1306, 2011.11. (EI)
[14]汪首坤*, 郭俊傑, 王軍政. 基於自適應特徵融合的均值遷移目標跟蹤, 北京理工大學學報, V31(7), pp: 803-809, 2011.7. (EI)
[15]汪首坤*, 王軍政, 李金倉. 基於位移測量的電液伺服閥動態測試方法, 北京理工大學學報, V31(6), pp: 666-669, 2011.06.
專利成果
[1]汪首坤，趙江波，馬立玲，王軍政.2011.06, 中國. 一種液壓執行元件最低啟動壓力的試驗方法, 授權號:ZL201010102651.3；
[2]李靜，汪首坤，王軍政，趙江波，馬立玲，沈偉. 2013.03, 中國. 基於高速攝像機的桅桿系統扭轉角度測試裝置及設計方法, 授權號:ZL201010510172.5；
[3]汪首坤，王軍政, 趙江波. 中國. 一種高性能節能型的電液伺服控制油路，授權號: ZL201210040329.1；
[4]汪首坤, 王軍政, 趙江波, 馬立玲. 中國. 一種位移測量的電液伺服閥動態性能測試方法，授權號:ZL200710178466.0.
[5]汪首坤;王軍政;趙江波. 中國. 一種測試舵機的正反拖動式電液比例載入裝置, 授權號: ZL200910089423.4.
出版著作
榮譽獎項
[1]2012年，汪首坤, “新世紀優秀人才支持計畫”，教育部.
[2]2011年，王軍政、汪首坤、趙江波、馬立玲、沈偉、李金倉、汪正軍、李靜、常華耀，武器裝備液壓元件與系統試驗測試方法及系列裝置研製，國家科技部，國家科技進步獎二等獎.
[3]2012年，汪首坤，王軍政，李靜，趙江波，馬立玲，沈偉，李金倉，汪正軍，常華耀，“火炮動態穩定精度測試技術”，北京理工大學科技成果獎.
[4]2007年，王軍政、汪首坤、趙江波、馬立玲、李金倉、沈偉,“飛彈舵機靜動態綜合性能測試系統”，國防科工委科技成果三等獎.
[5]2007年，王軍政、趙江波、汪首坤、馬立玲、李金倉、沈偉，“雙35高炮電站與隨動系統綜合性能測試裝置”，兵器工業集團公司科技成果三等獎.
