2020年3月16日，江蘇省人民政府辦公廳發布“省政府辦公廳關於印發省政府2020年立法工作計畫的通知”，《江蘇省公安機關警務輔助人員管理條例》列入地方性法規正式項目。
立法歷程
2020年3月12日，江蘇省司法廳發布“關於《江蘇省公安機關警務輔助人員管理條例（草案）》公開徵求意見的通知”，為進一步增強立法的公開性和透明度，提高立法質量，將《江蘇省公安機關警務輔助人員管理條例（草案）》（徵求意見稿）及其說明公布，徵求社會各界意見。
2020年3月16日，江蘇省人民政府辦公廳發布“省政府辦公廳關於印發省政府2020年立法工作計畫的通知”，2020年3月16日，江蘇省人民政府辦公廳發布“省政府辦公廳關於印發省政府2020年立法工作計畫的通知”，為加強公安機關警務輔助人員管理，規範警務輔助人員履行職責，維護警務輔助人員合法權益，提請省人大常委會審議江蘇省公安機關警務輔助人員管理條例。（省公安廳起草）
2020年3月18日，江蘇省司法廳會同省公安廳採取遠程視頻會議形式就《江蘇省公安機關警務輔助人員管理條例（草案）》開展立法調研，會議主會場設在省公安廳，省司法廳和公安廳相關職能單位工作人員參會；在無錫市公安局、泗陽縣公安局各設一個分會場，司法局、公安局邀請法院、檢察院、編辦、財政、人社、民政等相關部門和單位，以及鄉鎮政府、街道辦事處、派出所、基層立法聯繫點等相關人員到會交流情況，發表意見建議。
2020年4月30日上午，江蘇省十三屆人大常委會舉行第六十二次主任會議，決定省十三屆人大常委會第十六次會議於5月12日在南京召開，建議主要議程包括：審議省政府關於提請審議《江蘇省公安機關警務輔助人員管理條例（草案）》的議案。
2020年5月12日，江蘇省十三屆人大常委會第十六次會議舉行第一次全體會議，聽取關於《江蘇省公安機關警務輔助人員管理條例（草案）》的說明。
2020年5月13日，江蘇省十三屆人大常委會第十六次會議上午分組會議，審議《江蘇省公安機關警務輔助人員管理條例（草案）》。
2020年5月14日，江蘇省十三屆人大常委會舉行第六十三次主任會議。對於《江蘇省公安機關警務輔助人員管理條例（草案）》，會議要求法制委、法工委進一步加強調研，抓緊修改完善，提請以後的常委會會議審議。
2020年5月19日，江蘇省人大常委會發布【法規徵求意見】《江蘇省公安機關警務輔助人員管理條例（草案）》：
《江蘇省公安機關警務輔助人員管理條例（草案）》已經江蘇省第十三屆人大常委會第十六次會議初次審議，擬提交江蘇省第十三屆人大常委會第十八次會議進行二次審議。為提高立法質量，將該條例修改完善，現將法規草案全文在網站上公布，歡迎提出修改意見和建議。時間為2020年5月19日起至2020年6月19日止。
