永昌衛，周春秋戰國時為西戎之地。秦屬隴西郡。漢初，為匈奴渾邪王右地，武帝令霍去病出隴西，執渾邪王，置鸞鳥縣，屬武威郡。東漢光武時，竇融以河西五郡歸漢，為鸞鳥城，屬武威郡。魏、晉以後，沿及北涼，屬姑(藏)[臧]④。唐置大斗軍，屬涼州。宋初，為西涼府。景德中，陷入西夏。元滅西夏，仍為西涼府。至元十五年，以永昌王宮殿所在，立為永昌路，降西涼府為州，隸焉。皇明洪武(三)[五]年，宋國公馮勝平(地)[定]河西，立永昌衛指揮使司於金山之陽①，領左、右、中、前、後五所，隸陝西行都指揮使司。
