水羅盤

最初船舶上使用指南針時，沒有固定的方位盤，隨著測方位的需要，出現了磁針和方位盤結合於一體的水羅盤。中國明代水羅盤用八乾、十二支、四維卦位名稱標出24個方位。

水羅盤是中國古代船舶上使用的一種測向工具，是指南針在船舶上套用，它與方位盤相配合，用來確定方向、方位。

水羅盤是羅盤中的一種，是把磁針放在一個中間凹陷處盛水、邊上標有方向的盤子裡，磁針浮在水上能夠自由地旋轉，靜止時兩端分別指向南北。這種指南儀器比司南更加靈敏，這就是最早的羅盤,用於航海。我國古代船舶上裝有水羅盤,到了明代，羅盤的各項技術指標已經相當完整。鄭和下西洋乘坐的寶船上就裝有水羅盤，靠水羅盤指引航向，使鄭和船隊完成數次下西洋壯舉！