水庫大壩水下無人探測技術實踐與進展

內容簡介

我國現有各類水庫9．8萬餘座，在蓄洪防洪、水資源配置、供水保障等方面發揮了重要作用，但受制於運行環境，諸多水庫大壩水下安全隱患需採用水下探測技術方可有效探測、探查清楚。《水庫大壩水下無人探測技術實踐與進展》採用加拿大進口的ROV系統，基於水下可視和聲吶掃描技術，結合水庫大壩水域特點，總結出混凝土面板、土石壩上游坡、消能建築物、金屬結構、輸水建築物進口段、庫底淤積等不同類型的水下探測技術特點，並對該技術發展方向作了初步探討。

圖書目錄

序

前言

第1章緒論

1．1 我國水利工程現狀

1．2 水下探測技術

第2章混凝土面板水下探測

2．1 水工混凝土結構裂縫的影響

2．2 混凝土腐蝕性影響

2．3 水工混凝土面板裂縫探測的主要任務和要求

2．4 工程實例剖析

第3章土石壩上游坡水下探測

3．1 土石壩裂縫的影響

3．2 土石壩滑坡的影響

3．3 土石壩滲漏的影響

3．4 土石壩護坡破壞的影響

3．5 土石壩檢測的主要任務和要求

3．6 工程實例剖析

第4章消能建築物水下探測

4．1 消能建築物磨蝕、空蝕破壞的影響

4．2 消能建築物探測的主要任務和要求

4．3 工程實例剖析（一）

4．4 工程實例剖析（二）

第5章金屬結構（閘門、攔污柵等）水下探測

5．1 金屬結構（閘門、攔污柵等）變形及鏽蝕的影響

5．2 金屬結構（閘門、攔污柵等）水下探測的主要任務和要求

5．3 工程實例剖析

第6章輸水建築物進口段水下探測

6．1 進水段閘室結構混凝土老化的影響

6．2 閘門後的排氣和補氣不足的影響

6．3 閘門及啟閉設備的老化損壞

6．4 進水段檢測的主要任務和要求

6．5 工程實例剖析（一）

6．6 工程實例剖析（二）

第7章水庫淤積探測

7．1 水庫的泥沙淤積及其影響

7．2 水庫泥沙的淤積和沖刷

7．3 庫底淤積檢查的主要任務和要求

7．4 庫區淤積測量方法的比較

7．5 工程實例剖析

第8章水下探測在水利工程施工與排險中的套用

8．1 概述

8．2 工程實例剖析（一）

8．3 工程實例剖析（二）

8．4 工程實例剖析（三）

第9章水庫大壩水下探測技術發展方向

9．1 水下探測套用背景

9．2 水下機器人技術特點

9．3 水下機器人的關鍵技術

9．4 水下機器人發展趨勢

參考文獻

水庫大壩水下無人探測技術實踐與進展

基本介紹

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