《水下無人航行器水聲感知技術》是2020年科學出版社出版的圖書，作者是許楓等。
《水下無人航行器水聲感知技術》是2020年科學出版社出版的圖書，作者是許楓等。內容簡介本書是作者在多年從事水聲學理論研究與工程套用工作的基礎上寫成的專著，系統地闡述了水下無人航行器水聲感知技術的發展與套用。全書共8章，主...
無人水下航行器是航行器的一種，潛航器無人水下航行器技術是指套用於無人水下航行器，保證其能夠順利執行各種使命的技術。已確定了六項關鍵技術，即長續航力推進/能源、水下通信、大地和相關導航、任務管理/控制、感測器和信號處理以及...
自主式水下航行器（AUV）是水下無人航行器（UUV）的一種。水下無人航行器（UUV）技術無論在軍事上、還是民用方面都已不是新事物，其研製始於50年代，早期主要用於海上石油與天然氣的開發等，軍用方面主要用於打撈試驗丟失的海底武器（...
《水下無人航行器》是2014年國防工業出版社出版的圖書，譯者是陳強。內容簡介 本書是關於水下無人航行器的發展、性能、構造、基本原理、基本知識和裝備技術 發展諸多方面的專著。本書介紹了國外水下無人航行器的發展歷程、發展特點和...
1．3 航行器發展 1．3．1 國外發展狀況 1．3．2 國內發展狀況 1．4 航行器控制技術的發展歷程 1．4．1 國外研究狀況 1．4．2 國內研究狀況 參考文獻 第2章 航行器控制系統的約束 2．1 航行器控制系統的基本組成 2．2 感...
3．7 水下無人系統裝備劃分 第四章 水下無人系統技術 4．1 引言 4．2 水下無人系統技術構成 4．3 水下無人系統技術作用 4．4 水下無人系統關鍵技術 ·第五章 水下無人系統自主性和自主技術 5．1 水下無人航行器系統自主...
導航技術及相關基礎知識，從導航的基本概念出發，由淺入深地進行論述，論述的每種導航方式都有詳細的數學模型推導，使讀者知其然也知其所以然。本書共10章，分別為緒論、航行器導航基礎、衛星導航定位系統、慣性導航系統、水聲導航系統、...
《無人水下航行器進展》的特點是緊密結合無人水下航行器的工程套用，反映了當前無人水下航行器領域的研究成果。《無人水下航行器進展》介紹了無人水下航行器的技術進展和試驗驗證等創新性方法，涵蓋了包括自主水下航行器和遙控航行器...
光纖水聽器具有靈敏度高、抗電磁干擾、耐惡劣環境、水下無電、體積小、重量輕、易於組成大規模陣列等特點，是先進光纖光電子技術與水聲工程技術交叉融合形成的新興技術。
