武漢大學-百度地圖北斗協同高精定位技術聯合實驗室，是中國首個“北斗 + 地圖”雙高精校企聯合實驗室，即高精度定位 + 高精度地圖。
基本介紹
- 中文名：武漢大學-百度地圖北斗協同高精定位技術聯合實驗室
- 成立時間：2022年12月26日
研究方向,發展歷史,研究成果,
研究方向
聯合實驗室將基於雙方在北斗協同高精定位技術和套用的積累，充分整合優勢資源，推動產學研協同創新發展，並將重點開展關鍵技術共研，促進科技成果轉化，加強行業交流。
發展歷史
2022年12月26日，百度地圖與武漢大學衛星導航定位技術研究中心達成合作，正式宣布成立。
研究成果
百度地圖與武漢大學衛星導航定位技術研究中心雙方聯合發布了《2022年“北斗+”創新套用發展報告》，分析總結了北斗高精度定位的四大前沿發展趨勢。
第一、星地協同的高精度高可信增強定位。北斗高精度增強定位服務將從以地基增強為主向地基/星基一體化增強方向發展。隨著北斗在更多場景展開規模化套用，除了高精度以外，高可信服務體系的構建同樣成為非常重要的發展趨勢。面向未來，北斗+低軌增強的高精度定位技術，有望提供更加可信穩定的全球無縫快速定位，促進北斗實時高精度定位導航加速走向大眾套用；
第二、雲-端協同的北斗多源融合定位。高精度位置服務將從終端單一感測器定位邁向多源融合的雲-端協同精準定位。雲服務平台，依託雲端存儲的經驗性大數據，可以挖掘出定位精度在時間、空間、衛星組成上的分布關係和相關性，同時結合高精度地圖數據，更加精準地界定移動終端的定位邊界，自動化、量化地計算實時誤差，為終端定位提供有效的輔助數據；終端對北斗、其他定位感測器（視覺、慣性、里程計等）和信息源（高精地圖、雲端增強信息等）數據進行場景自適應的融合處理，從而提供用戶在複雜場景下的定位精度、連續性和可用性；
第三、人工智慧協同的定位算法最佳化。隨著機器學習、深度學習、強化學習的引入，使得定位算法向著AI化的方向快速發展。人工智慧技術的加入，對於算法參數的疊代，不僅可以針對輸入的多維特徵提供更加精細的調整，還能夠充分考慮時間、空間等客觀因素在定位誤差中的影響，從而訓練出大範圍普適更優的定位算法，提升定位精度；
第四、軟硬一體的規模化泛在定位套用。支持北斗高精度定位的終端設備正呈現著普適和泛在的趨勢，以智慧型手機為代表的定位載體得益於其低成本、便攜性和普遍性，已成為大眾用戶導航與定位服務的主流設備。隨著軟硬體技術的持續發展，通過多種定位技術方法的優勢互補，泛在化設備的定位精度也將越來越高。
