《步進電機控制方法、裝置、設備及存儲介質》是深圳市和力泰智慧型科技有限公司於2021年1月25日申請的專利，該專利公布號為CN112923839A，專利公布日為2021年6月8日，發明人是董志剛、謝鵬義、謝鵬藝、劉新輝。
基本介紹
- 中文名：步進電機控制方法、裝置、設備及存儲介質
- 申請公布號 ：CN112923839A
- 申請公布日 ：2021.06.08
- 申請號 ：2021101002663
- 申請日：2021.01.25
- 申請人：深圳市和力泰智慧型科技有限公司
- 地址：518000廣東省深圳市光明區玉塘街道田寮社區第五工業區12棟101-301
- 發明人：董志剛; 謝鵬義; 謝鵬藝; 劉新輝
- Int. Cl.：G01B7/00(2006.01)I
- 專利代理機構：深圳市恆程創新智慧財產權代理有限公司44542
- 代理人：孔德丞
專利摘要
本發明涉及電機控制領域，公開了一種步進電機控制方法、裝置、設備及存儲介質。本發明通過實時監控步進電機中的電流電壓信號是否發生變化；在所述電流電壓信號發生變化時，確定所述電流電壓信號中發生變化的電信號的信號類型；根據所述信號類型執行對應的信號變化差異計算策略，根據策略執行結果判斷所述步進電機是否完成定位，可以通過在採集並計算步進電機工作中的電信號實現對定位的準確判斷，避免了在步進電機定位的過程中需要人工逐步調試的情況，實現了步進電機的一鍵定位。
