步行機是一種以自身的肢體移動自己的機器。
步行機是一種以自身的肢體移動自己的機器。
步行機 步行機是一種以自身的肢體移動自己的機器。有名的虛構步行機 星際大戰的AT-AT 攻殼機動隊的攻殼車
步行機的故事 《步行機的故事》是2018年陝西未來出版社有限責任公司出版的圖書。
《破爛機器人的浪漫大活劇步行機車對抗賽》是一款動作類遊戲,遊戲大小為215.87MB。 遊戲介紹 本作是一款操作二足步行機器人在以產業革命為背景的世界中冒險的動作遊戲.玩家將操作喪失記憶的主人公,操作著猶如破銅爛鐵一般的機器人,進行運人或運貨,或者進行戰鬥等.在與個性豐富的市民和機器人樂團的成員進行接觸的...
全地形戰術強擊步行機(AT-TE walker)是《星球大戰》中銀河共和國的一種武器。武器配置是6座反步兵雷射炮塔,1門重型榴彈炮。基本信息 全地形戰術執行者(AT-TE walker)武器配置:6座反步兵雷射炮塔,1門重型榴彈炮 屬於:銀河共和國 克隆戰爭剛一開始,一種迫力十足的突擊車輛——全地形戰術執行者(All ...
AT-PT(全地形偵察步行機),是銀河帝國時期被廣泛使用的戰車,可一人來駕駛,時速可達60公里,能爬45度角的斜坡,有很強的機動性和耐久度。基本資料 AT-PT All Terrain Personal Transport 長度:4米 高度/深度:3米 最大速度:60公里/小時(平坦的地形)武器裝備:雙發重型雷射炮、震盪手榴彈發射器 乘客:1...
AT-OT是一種運輸步行機,共和國陸軍使用了這些敞蓬的運輸用步行者,以完成陸上運輸。雖然士兵對自上而下的打擊很脆弱,車輛本身卻裝有很厚的裝甲,而它的前方裝有一對指向前方的雷射加農炮和一對尾炮作防禦之用。設計 在星球大戰中,夸特動力廠按照常規陸上運兵車的標準,開發了全地形開放戰車(AT-OT)。當然,...
AT-ACT,全稱All Terrain Armored Cargo Transport walker(全地形貨運步行機),出自星戰系列影視作品,它是一種有四條腿的運輸和戰鬥交通工具,由帝國陸軍使用。這些站高達幾十米的高大步行機令人心驚膽顫,它們產生的心理威懾效果不亞於戰術效果。資料 AT-ACT 製造商:Kuat Drive Yards 成本:125,000 credits 所屬...
AT-RT是星戰系列電影作品中的單兵步行機,曾在《星戰前傳:西斯的復仇》中出場,後在動漫連續劇《複製人戰爭》中出場。基本資料 AT-RT All Terrain Recon Transport 尺寸:3.2米 武器:爆能炮(blaster cannon)隸屬:銀河共和國、銀河帝國 類型:崗哨和探路步行機、全地形偵察步行機 製造者:夸特動力船塢(Kuat ...
ATAP是一台自走重炮台,在《星球大戰3:西斯的復仇》中有登場 At-Ap是在複製人戰爭中後期設計並建造的,其角色是自走重炮台,常用於要塞攻堅戰,也經常用於遠程狙擊敵人坦克和堡壘等。隨著複製人戰爭的逐漸升級,共和國軍隊用更新,更通用的戰場裝甲步行機型號武裝其地面力量。這種有雙腿的型號被命名為攻擊艙步行...
AT-AA是一種突擊步行機,在同盟飛行艇和轟炸機駕駛員看來,銀河帝國的AT-AA是一個可怕的景象。它足以制止義軍部隊用星際戰鬥機對地面實施攻擊疾飛。在星球大戰中,AT-AA採用蹲姿,支撐著其背部高射炮塔的巨大重量。其多彈種高射炮艙能用致命的炮彈在空中劃出一道道尾跡,依靠不同的彈種擊穿星際戰鬥機的裝甲或...
超重型機械化突擊步行機,通常被稱為 猛獁Mk. II ,是GDI的他們軍事工業中最大、最強大、最可怕的產品,代表了他們機甲技術的頂峰。購買後,這個巨大的四條腿的步行機甲通過一艘奧卡登入艦被直接運送到軌道部署中心,已經集結完畢,準備進入戰場。發展歷史 泰伯利亞之日 在第一次和第二次泰伯利亞戰爭期間,為了取代...
UA-TT,出自《星球大戰》系列影視作品,是強大而穩定的步行機,一般在城市戰中使用。角色能力 UA-TT是穩定的步行機,可以展開其中心翼以穩定射擊。這種設計可以追溯到複製人戰爭時期銀河共和國使用的AT-AP。為了在城市地區使用重型機械,第一級部署UA-TT,而不是更大、更重的AT-M6。這樣做的目的是為了在占領期間...
本書的主要內容有:步行機械的發展歷程及其潛在價值、步行機械的步態理論、不規則地形的步態選擇、步行機械的足力控制理論、腿部機構的形式和設計方法、足部設計方法、腿部驅動裝置形式以及整機控制和信息系統設計。目錄 譯者的話 序 前言 1 緒論 1.1 步態運動 1.2 乾發多足步行機器的動機 1.3 ASV項目 2 步行機...
AT-DP往往用於偵察與巡邏,它一般用來保衛帝國領域內的國家資產。幕後 AT-DP的外形設計來源於喬·約翰斯頓在1979年的一張早期設定稿。AT-DP很像AT-AR,事實上這兩者是由這同一張設定稿設計出來的。這張設計稿中描繪的步行機沒能在霍斯戰役中登場,但卻在新正史構建中再次得到了利用。
4.2.1 步行機器的模型和基本概念 4.2.2 地形模型和地形適應 4.2.3 腿部序列規劃 4.2.4 立足點規劃 4.2.5 機體運動規劃 4.2.6 足抬升規劃 4.3 自由轉彎步態 4.3.1 腿部序列、機體運動和腿部抬起 4.3.2 立足點規劃 4.4 自由旋轉步態 4.4.1 腿部序列和腿部抬起 4.4.2 立足點規劃和機體...
AT-M6,出自星球大戰系列影視作品,威力強大的步行機,隸屬於第一秩序,於《星球大戰:最後的絕地武士》里有出場。武器簡介 AT-M6,全稱All Terrain MegaCaliber Six,是第一秩序步行機(WALKER)全地形巨口徑六號,因背部有一門巨口徑六號雷射炮而得名。它比銀河帝國時期的主戰步行機AT-AT更高大也更粗壯,其...
AT-ST的輕型兩足推進系統不如沉重慢行的四足AT-AT穩定,但AT-ST更快更靈活,在平地上最高時速可達90公里。正因為這種速度和機動性,探察步行機成為步兵的剋星。其雷射炮和榴彈發射器能炸開碉堡。其足部鋼爪能切開絆網或近戰士兵。資料 AT-ST All Terrain Scout Transport 尺寸:8.6米高 武器:兩門爆能炮、...
因為沒有能量輸入,為了克服摩擦和腳觸地時的能量損失,通常在斜坡上下行時實現自發步行,此時重力補償了能量損失,這種自發的穩定步態完全是由機器人的機械結構決定的。內容 完全被動步行的裝置20世紀初就已經被製造出來,但是被動動力學的理論分析由McGeer提出.他用計算機對被動步行機的動力學方程進行數值計算,並對其...
《新型多功能足式移動機器人機構研究開發》是依託清華大學,由汪勁松擔任項目負責人的青年科學基金項目。項目摘要 傳統的靜穩定行走機器人多為偶數腿配置,然而在模仿生物運動方式進行步行機設計時,應充分考慮到生物身體各部份自由度對其運動能力的影響。從功能仿生的角度,我們研製了一台具有綜合移動功能的五足步行原型...
被動動態行走的方法最早由McGeer提出,引發了各種關於人類行走的見解,並已產生了一些自然和有效的步行機。Mochon和Mcmahon對人類步行過程中的擺動階段進行建模分析,在模型中假設下肢沒有力矩作用,依據該模型計算得出的力與關節角度值和人類正常步行時吻合較好,只有豎直方向上地面反力不能很好地吻合。Basmajian等對人類...
布萊指揮官,男,星球大戰系列影視作品裡的角色,在《西斯的復仇》里有出場,接到66號令後,冷酷的擊斃了艾拉·塞庫拉。資料 布萊指揮官 Commander Bly 母星:卡米諾(Kamino)性別:男 身高:1.83米 武器:爆能步槍、爆能手槍、振動刀 座駕:AT-OT步行機(AT-OT walker)、傑拉蛆(gelagrub)隸屬:銀河共和國...
1984年,他研製的“可轉換半步行輪”被泰國引進。同年,他發明的“機械式步行輪”在水田作業,比普通水田輪提高牽引效率23%,1990年他研製的一種新步行機取得專利。1986年,他在國際上開闢了“地面機械仿生技術”跨學科的新研究方向,他主持的國家自然科學基金重點項目“脫土機理的仿生研究”,由國家自然科學基金委員...
天然導航儀”,人們模仿它製成了“振動陀螺儀”。這種儀器已經套用在火箭和高速飛機上,實現了自動駕駛。8.模擬藍藻的不完全光合器,將設計出仿生光解水的裝置,從而可獲得大量的氫氣。9.根據對人體骨胳肌肉系統和生物電控制的研究,已仿製了人力增強器——步行機。10.現代起重機的掛鈎起源於許多動物的爪子。
劉津貴 劉津貴(1936年11月-1954年7月),男,山東省昌樂縣人。生前是解放軍60軍的步行機員,立三等功一次,1954年7月在南京浦鎮犧牲。人物生平 生前是解放軍60軍的步行機員,立三等功一次。犧牲情況 1954年7月在南京浦鎮犧牲。
是蜘蛛外型的多足付輪移動機構的步行機機器人,能夠爬牆跳躍,也能在公路上行駛。手腕是機關炮,口部的位置配備有50mm的榴彈炮,能夠以特殊溶液體做成繩索在建築物間隨意移動。擁有高度的人工智慧,能獨立思考、工作,也有自己的休閒生活。 Tachikoma 擁有AI,可以獨立進行對話,說話聲音很可愛,AI本身安置於衛星上,失去AI就...
robot,英語單詞,名詞,意為“機器人;遙控設備,自動機械;機械般工作的人”。單詞發音 英[ˈrəʊbɒt]美[ˈroʊbɑːt]短語搭配 domestic robot[自]家用機器人 ; 家庭用福利機撲 military robot軍用機器人 ; 軍事機器人 Legged robot步行機 ; 機器人 ; 腿式機器人 ; 步行機器人 I ROBOT...