正常浮起

正常浮起，潛艇在正常情況下由水下狀態轉為水面狀態的行動。通常先由所在工作深度浮到安全深度，用聲納聽測、判明水面情況，再浮到潛望深度，升起潛望鏡觀測海、空情況，再浮到半潛狀態和水面狀態。