《欠驅動機械系統控制》是2013年11月科學出版社出版的圖書，作者是賴旭芝、佘錦華、吳敏。
基本介紹
- 中文名：欠驅動機械系統控制
- 作者：賴旭芝、佘錦華、吳敏
- 出版社：科學出版社
- 出版時間：2013年11月
- ISBN：9787030388735
內容簡介,圖書目錄,
內容簡介
本書系統闡述了欠驅動機械系統控制的理論基礎與設計方法，主要內容包括：欠驅動機械系統控制的基礎知識和基本概念、欠驅動機械系統的建模及特性分析、欠驅動系統Acrobot的穩定控制及魯棒性分析、平面欠驅動系統Acrobot和Pendubot的穩定控制等。
圖書目錄
編者的話
前言
符號說明
第1章 緒論
第2章 基礎知識和基本概念
第3章 欠驅動機械系統的建模及特性分析
第4章 欠驅動系統Acrobot的穩定控制及魯棒性分析
第5章 平面欠驅動兩連桿機械臂的穩定控制
第6章 基於力矩耦合的欠驅動三連桿機械臂的穩定控制
第7章 基於降階策略的多連桿欠驅動機械臂的穩定控制
第8章 具有兩個被動關節的三連桿欠驅動機械臂的穩定控制
第9章 基於等價輸入干擾的欠驅動系統全局穩定控制
第10章 欠驅動系統Acrobot的運動規劃與跟蹤
參考文獻
