欠驅動太空飛行器姿態控制技術研究

《欠驅動太空飛行器姿態控制技術研究》是依託北京航空航天大學，由吳忠擔任項目負責人的青年科學基金項目。

基本介紹

• 中文名：欠驅動太空飛行器姿態控制技術研究
• 依託單位：北京航空航天大學
• 項目負責人：吳忠
• 項目類別：青年科學基金項目
• 批准號：60504014
• 項目名稱：欠驅動太空飛行器姿態控制技術研究
• 申請代碼：F0302
• 負責人職稱：教授
• 研究期限：2006-01-01 至 2006-12-31
• 支持經費：6（萬元）

項目摘要

在人造衛星、宇宙飛船、空間站等太空飛行器的姿態控制系統中，一般採用推力器、反作用飛輪、控制力矩陀螺等作為執行機構。當執行機構產生的控制力矩少於3個自由度時，太空飛行器姿態控制系統就是欠驅動的。本項目將針對欠驅動的太空飛行器姿態控制系統，首先在一定的執行機構配置下，分析欠驅動系統的可控性。然後，在系統可控性得以保證的前提下，進一步研究全局的非周期性姿態控制律，實現欠驅動太空飛行器姿態的大範圍漸近穩定控制，且不會激起