《機電控制技術》是2009年科學出版社出版的圖書，作者是楊汝清。
基本介紹
- 中文名：機電控制技術
- 作者：楊汝清
- 出版時間：2009年1月
- 出版社：科學出版社
- ISBN：9787030224934
內容簡介,圖書目錄,
內容簡介
本書共分7章，主要內容為：繼電器接觸器控制、可程式控制器、單片微機計算機技術、機電系統中的PC控制技術、機電控制系統設計綜合以及雙臂SCARA機器人系統設計實例等。
圖書目錄
前言
第1章 緒論 1
1.1 機電控制技術概述 1
1.2 機電控制技術的發展過程 2
1.3 機電控制系統的基本結構要素 3
1.3.1 機械本體 3
1.3.2 動力裝置 3
1.3.3 感測及檢測裝置 4
1.3.4 控制裝置 4
1.3.5 執行裝置 4
1.3.6 接口 5
1.4 機電控制系統的關鍵技術 5
1.4.1 檢測感測技術 6
1.4.2 計算機與信息處理技術 6
1.4.3 自動控制技術 7
1.4.4 伺服系統技術 7
1.4.5 機械技術與精密機械技術 9
1.4.6 接口技術 13
1.4.7 系統總體技術 15
1.5 機電控制系統的設計方法 16
1.5.1 機電一體化產品的設計思想 16
1.5.2 機電一體化產品的設計方法 16
1.6 機電控制技術的發展前景 17
1.7 機電控制的技術、經濟和社會效益 18
1.8 本課程的性質和任務 20
複習參考題 20
參考文獻 20
第2章 繼電器接觸器控制 21
2.1 常用低壓電器 21
2.1.1 開關電器 21
2.1.2 主令電器 22
2.1.3 熔斷器 22
2.1.4 交流接觸器 23
2.1.5 繼電器 23
2.2 電氣原理圖的畫法規則 28
2.2.1 電氣控制系統圖中的圖形符號和文字元號 28
2.2.2 電氣原理圖 28
2.2.3 電氣元件布置圖 30
2.2.4 電氣安裝接線圖 31
2.3 基本控制電路 31
2.3.1 啟動、自鎖與停止控制電路 31
2.3.2 連續工作與點動控制 31
2.3.3 多點控制 31
2.3.4 聯鎖控制 32
2.3.5 順序啟動控制 33
2.4 異步電動機的控制 33
2.4.1 異步電動機的啟動電路 33
2.4.2 異步電動機的正反轉控制電路 36
2.4.3 異步電動機的制動電路 38
2.4.4 雙速異步電動機的調速控制 41
2.5 異步電動機的調速 42
2.5.1 電氣調速概述 44
2.5.2 交流調速 47
2.5.3 交流電動機的變頻調速 49
2.6 控制電路的設計 51
2.6.1 設計的基本原則、內容和程式 52
2.6.2 電力拖動方案確定原則和電動機的選擇 53
2.6.3 控制線路的設計及元件選擇 54
2.6.4 控制系統的工藝設計 57
2.6.5 控制線路設計舉例 60
複習參考題 61
參考文獻 61
第3章 可程式控制器 62
3.1 可程式控制器的概述 62
3.1.1 PLC簡介 62
3.1.2 PLC發展歷史 62
3.1.3 PLC特點 63
3.2 可程式控制器的結構和工作原理 64
3.2.1 PLC基本結構 64
3.2.2 PLC各組成部分的功能 64
3.2.3 PLC基本工作原理 73
3.2.4 PLC分類 78
3.2.5 PLC與繼電器接觸器控制系統及計算機的區別 80
3.2.6 可程式控制器FX與S7-200概述 81
3.3 FX系列編程元件及基本程式語言 82
3.3.1 F系列PLC中常用的編程器件與程式語言 82
3.3.2 基本邏輯指令 90
3.3.3 繪製梯形圖的基本規則 91
3.3.4 順序步進指令和編程 93
3.3.5 PLC控制系統設計方法 95
3.4 S7-200編程元件及基本編程指令 100
3.4.1 S7-200的編程元件 100
3.4.2 S7-200的基本編程指令 104
3.4.3 程式舉例 108
3.4.4 SIMATIC工業軟體 114
3.5 PLC系統網路與通信 115
3.5.1 PROFIBUS概述 115
3.5.2 PROFIBUS現場匯流排網路 116
複習參考題 120
參考文獻 121
第4章 單片微型計算機技術 122
4.1 單片機概述 122
4.1.1 單片機的定義與種類 122
4.1.2 單片機的特點及套用場合 123
4..3 單片機的發展趨勢 124
4.2 AT89S系列單片機內部結構及工作原理 125
4.2.1 單片機的內部結構 126
4.2.2 單片機的引腳名稱及功能 127
4.2.3 單片機存儲器結構 134
4.3 單片機指令系統 149
4.3.1 單片機指令格式 149
4.3.2 單片機定址方式 149
4.3.3 單片機指令系統 151
4.3.4 程式結構及套用舉例 153
4.4 定時/計數系統 158
4.4.1 定時/計數器0、1結構 158
4.4.2 定時/計數器0、1的工作方式 160
4.4.3 定時/計數器2 161
4.4.4 定時器/計數器的套用 165
4.4.5 看門狗定時器 166
4.5 中斷系統 167
4.5.1 中斷系統構成 167
4.5.2 中斷源 168
4.5.3 中斷的控制 170
4.5.4 中斷處理過程 171
4.5.5 中斷回響時間 173
4.5.6 中斷的套用 174
4.6 單片機並行口 176
4.6.1 並行口的內部結構 177
4.6.2 並行口的工作原理 177
4.6.3 鍵盤與單片機的連線 179
4.7 串列通信 182
4.7.1 AT89S52的串列通信接口 182
4.7.2 串列通信的工作方式 183
4.7.3 串列口波特率的設定 184
4.7.4 串列通信技術套用 187
4.8 單片機套用系統設計與開發工具 192
4.8.1 單片機套用系統的設計方法和步驟 192
4.8.2 單片機套用系統的開發工具 192
4.8.3 單片機在電動執行器的控制器中套用 195
複習參考題 201
參考文獻 201
第5章 機電系統中的PC控制技術 202
5.1 工業PC控制系統的基本原理和組成 202
5.1.1 工業PC控制系統的概念和組成 202
5.1.2 工業PC控制系統的特點 204
5.1.3 工業PC控制系統的分類 206
5.1.4 工業PC控制器的發展趨勢 208
5.2 工業PC控制系統的結構以及擴展模組 210
5.2.1 PC匯流排結構介紹 211
5.2.2 工業PC控制系統的I/O電路設計 214
5.2.3 工業PC控制系統的功能模板選型 219
5.3 PC匯流排工業控制器的通信技術 225
5.3.1 數字量I/O通信 225
5.3.2 異步通信技術 226
5.4 PC匯流排工業控制器的軟體技術 237
5.4.1 控制軟體概述 237
5.4.2 Windows平台下的控制程式編制 239
複習參考題 254
參考文獻 254
第6章 機電控制系統設計綜合 255
6.1 開環伺服系統設計 255
6.1.1 系統方案設計 255
6.1.2 機械系統設計 257
6.1.3 控制系統設計 263
6.2 閉環伺服系統設計 267
6.2.1 系統方案設計 267
6.2.2 系統性能分析 269
6.2.3 系統參數設計 270
6.2.4 系統校正 273
6.3 伺服系統中的非線性因素考慮 273
6.3.1 飽和特性與死區特性的影響 274
6.3.2 間隙特性的影響 275
6.3.3 摩擦特性的影響 278
6.3.4 結構彈性變形的影響 280
複習參考題 284
參考文獻 284
第7章 雙臂SCARA機器人系統設計實例 285
7.1 雙臂教學機器人系統簡介 285
7.1.1 機器人系統簡介 285
7.1.2 主要功能 286
7.2 機械系統構成 286
7.2.1 雙臂SCARA機器人的結構 286
7.2.2 機電元件選型與構成 288
7.2.3 末端執行器 288
7.2.4 視覺系統組件介紹 291
7.2.5 機構運動學分析 295
7.3 控制系統設計 300
7.3.1 控制系統硬體設計 300
7.3.2 控制系統軟體設計 307
7.4 教學演示功能示例 311
7.4.1 機器人教學 311
7.4.2 繪圖 314
7.4.3 人機對弈 317
- 附錄
