機電一體化概論(於愛兵，馬廉潔，李雪梅編著圖書)

圖書簡介

通過本書的學習，可以使讀者掌握機電一體化的基本知識、關鍵技術和典型套用，幫助讀者建立機電一體化技術的基本概念和知識結構，並為後續機電一體化技術的學習、設計、開發和套用奠定前期基礎。

教材採用雙色印刷，以通俗易懂的語言、生動有趣的圖片、貼近生活的實例，講述機電一體化的相關技術。此外，教材採用滲透式雙語教學方式，設定了閱讀材料，增加了本書的實用性和趣味性。

本書適用於高等院校理工科學生的通識課程、導論課程以及公共選修課教材。作為機電一體化技術的普及性入門教材，主要閱讀對象是機電一體化技術的初學者和希望快速了解機電一體化技術全貌的工程技術人員。

圖書目錄

前言

第1章緒論
1．1 機電一體化的概念
1．1．1 機電一體化的定義
1．1．2 機電一體化的分類
1．1．3 機電一體化的特點
1．2 機電一體化的組成
1．2．1 機電一體化系統的基本組成及其功能
1．2．2 機電一體化的相關技術
1．3 機電一體化的套用實例
1．3．1 自控式恆溫箱
1．3．2 電子燃油噴射系統
1．4 機電一體化的發展
1．4．1 機電一體化的發展歷史
1．4．2 機電一體化的發展趨勢
1．5 本課程的學習方法
1．5．1 本課程的任務
1．5．2 本課程的學習方法
閱讀材料A 自動售貨機的由來
習題
參考文獻

第2章機電一體化的系統組成
2．1 機械單元
2．1．1 機械單元基礎
2．1．2 執行元件
2．1．3 傳動與導向元件
2．2 伺服與驅動單元
2．2．1 伺服與驅動單元基礎
2．2．2 步進電動機
2．2．3 伺服電動機
2．3 檢測單元
2．3．1 檢測單元基礎
2．3．2 感測器的結構與基本原理
2．3．3 數據採集與處理
2．3．4 虛擬儀器
2．4 控制單元
2．4．1 控制單元基礎
2．4．2 常用控制器
2．4．3 控制原理與策略
2．5 接口技術
2．5．1 人機接口
2．5．2 信息採集接口
2．5．3 控制量輸出接口
閱讀材料B 雷達
閱讀材料C “模式識別”之父
習題
參考文獻

第3章機電一體化產品設計
3．1 機電一體化產品的設計方法
3．1．1 機電一體化產品的設計流程
3．1．2 機電一體化產品的設計類型
3．2 機電一體化產品設計中的建模方法
3．2．1 產品規劃與總體設計中的常用模型
3．2．2 產品技術設計中的建模
3．3 機電一體化產品設計中的軟體
3．3．1 AutoCAD
3．3．2 Protel
3．3．3 Pro/Engineer
3．3．4 MATLAB
3．4 現代設計方法
3．4．1 計算機輔助設計
3．4．2 創新設計
3．4．3 最佳化設計
3．4．4 可靠性設計
閱讀材料D 模組化設計與IBM計算機
習題
參考文獻

第4章機電一體化技術套用實例
4．1 汽車中的ABS
4．1．1 ABS的作用
4．1．2 ABS的系統組成
4．1．3 ABS的工作過程
4．1．4 ABS的發展
4．2 視頻監控系統
4．2．1 視頻監控的套用與分類
4．2．2 視頻監控系統的組成
4．2．3 視頻動態目標跟蹤
4．2．4 網路視頻監控技術
4．3 微機電系統
4．3．1 MEMS基礎
4．3．2 MEMS的套用
4．3．3 基於MEMS感測器的安全氣囊系統
4．4 焊接機器人
4．4．1 焊接機器人的作用
4．4．2 焊接機器人的系統組成
4．4．3 典型的焊接機器人
4．4．4 焊接機器人的套用與發展
4．5 數控工具機
4．5．1 數控工具機的發展過程
4．5．2 數控工具機的特點
4．5．3 數控工具機的組成
4．5．4 數控工具機的主軸驅動與控制
4．5．5 數控工具機的進給伺服系統
閱讀材料E 洗衣機
習題
參考文獻

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