《機載光電成像跟蹤測量系統誤差與像移分析》是2018年9月國防工業出版社出版的書籍，作者是金光。
基本介紹
- 中文名：機載光電成像跟蹤測量系統誤差與像移分析
- 作者：金光
- 出版時間：2018年9月
- 出版社： 國防工業出版社
- 頁數：162 頁
- ISBN： 9787118116311
- 定價：62.00 元
- 開本：16 開
- 裝幀：平裝
內容簡介,圖書目錄,
內容簡介
本書深入淺出地介紹了機載光電成像跟蹤測量系統誤差與像移補償計算原理，並以此分析了載體運動對光電成像跟蹤測量精度的影響，通過建立成像測量全鏈路數學模型，對機載測量與穩定成像系統多類型影響因素進行了分析與綜合，最後完成成像像移補償方案。本書共6章，內容包括：緒論、機載光電成像跟蹤測量設備的測量方程、機載光電成像跟蹤測量設備誤差分析與綜合、機載光電成像像移及補償技術分析、機載光電設備成像模型的建立和像點運動方程及誤差分析。本書內容重點突出，系統全面，實踐性強，對於需要快速學習和掌握機載光電成像跟蹤測量系統的年輕科技工作者來說，是一本很有價值的圖書，也可作為本科畢業設計、研究生學術論文的參考資料，還可以作為對跟蹤測量技術感興趣並系統學習的讀者的參考用書。
圖書目錄
第1章緒論1
1.1光電成像跟蹤測量設備概述1
1.2機載光電成像跟蹤測量設備概述3
1.3機載光電成像跟蹤測量設備的發展5
1.4像移補償技術國內外發展及套用情況7
1.5研究意義和套用前景8
第2章機載光電成像跟蹤測量設備的測量方程9
2.1空間齊次坐標變換9
2.2機載光電成像跟蹤測量設備的坐標系定義11
2.3機載光電成像跟蹤測量設備的基本測量方程13
2.3.1從中心地平坐標繫到被測目標坐標系的坐標變換過程13
2.3.2從中心地平坐標繫到目標坐標系坐標變換作用矩陣13
2.3.3機載光電成像跟蹤測量儀測量方程16
2.4綜合各誤差項後機載光電成像跟蹤測量設備的測量方程17
2.4.1從中心地平坐標繫到被測目標坐標系的坐標變換過程17
2.4.2從中心地平坐標繫到目標坐標系坐標變換作用矩陣17
2.4.3機載光電成像跟蹤測量儀測量方程24
2.5本章小結25
第3章機載光電成像跟蹤測量設備誤差分析與綜合26
3.1機載光電成像跟蹤測量設備誤差分析26
3.1.1飛機的定位誤差和高程誤差26
3.1.2飛機的姿態角測量誤差28
3.1.3光電成像跟蹤測量設備與慣導系統之間的誤差29
3.1.4減震器角振動誤差29
3.1.5機載光電跟蹤設備的三軸誤差30
3.1.6機載光電成像跟蹤測量設備感測器誤差34
3.2機載光電成像跟蹤測量設備誤差綜合35
3.2.1蒙特卡羅法的基本原理35
3.2.2機載光電成像跟蹤測量設備各項誤差窮舉37
3.3機載光電成像跟蹤測量設備誤差的仿真計算43
3.3.1仿真計算程式的編寫44
3.3.2機載光電成像設備測量誤差計算結果的統計分析47
3.4本章小結49
第4章機載光電成像像移及補償技術分析50
4.1機載光電成像像移類型50
4.1.1光軸平移產生的像移50
4.1.2繞光軸旋轉形成的像移52
4.1.3光軸繞載機縱軸和橫軸的角運動引起的像移54
4.1.4光軸隨機運動造成的像移57
4.2機載光電成像像移補償方式57
4.2.1自然補償法58
4.2.2光學補償法59
4.2.3像面補償法61
4.3機載光電成像電荷轉移補償技術65
4.3.1機載面陣CCD前向像移分級補償技術66
4.3.2面陣CCD全向像移梯級補償技術71
4.4本章小結76
第5章機載光電設備成像模型的建立77
5.1建立理想機載光電成像模型的前提條件77
5.2物像共線關係及相機與載機運動的參數78
5.2.1共線關係78
5.2.2載機和相機相關參數及變數78
5.3坐標系轉換關係及其坐標變換矩陣的確定79
5.3.1坐標系的建立79
5.3.2坐標系的變換89
5.3.3坐標系變換作用矩陣95
5.3.4地面物點到像面像點的成像模型97
5.4本章小結107
第6章像點運動方程及誤差分析108
6.1像面上像點的位置及速度方程108
6.1.1地物到像面的像點位置方程108
6.1.2像點移動瞬時速度方程112
6.2像移補償誤差分析134
6.2.1以中心物點像移速度作為分區補償速度時的補償誤差135
6.2.2以分區平均像移速度作為分區速度補償時的誤差分析141
6.3載機運動狀態對像移速度的影響148
6.3.1垂直成像時像移速度變化分析149
6.3.2前視成像時像移速度變化分析151
6.3.3側視成像時像移速度變化分析153
6.3.4任意姿態角成像時像移速度變化分析155
6.4本章小結157
參考文獻158
