“機甲大師RoboMaster EP”是大疆推出的產品，包括課程資源、教具及配套賽事。
2023年12月31日，機甲大師RoboMaster EP正式停止售賣。
基本介紹
- 中文名：機甲大師RoboMaster EP
- 所屬品牌：大疆
- 類型：機器
發展歷程,主要功能,特色功能,機械爪,機械臂,高性能舵機,轉接模組,紅外深度感測器,規格參數,紅外深度感測器,機械臂,機械爪,舵機,感測器轉接模組,電源管理模組,相機,窄角紅外發射器,廣角紅外發射器,擊打檢測模組,機器人,M3508I 無刷電機,雲台,水彈發射器,智慧型中控,智慧型電池,充電器,水晶彈,App,路由器,存儲卡,其他,相關賽事,
發展歷程
2023年12月31日，機甲大師RoboMaster EP正式停止售賣。
主要功能
機甲大師 EP 教育拓展套裝在機甲大師 S1 教育機器人的基礎上開放官方 SDK，延展出豐富的軟硬體拓展性，配套完善的人工智慧與競賽課程以及全新 RoboMaster 青少年挑戰賽。
特色功能
機械爪
配合機械臂使用，讓 RoboMaster EP 化身為強大的功能車。採用巧妙的結構設計，且支持夾力控制，環抱抓取多種形狀物體時不易脫落。
機械臂
用金屬材質打造，機械感十足，且結構緊湊，運動靈活；支持 FPV 精準遙控，即使目標物體不在眼前，學生仍可在 app 中通過第一人稱視角操控機械臂和機械爪完成任務。
高性能舵機
RoboMaster EP 的動力部件，可通過編程接口進行自定義控制。側隙小，扭矩大，重複定位精度高。除了作為伺服單元驅動機械臂外，還支持直流減速電機模式，方便學生搭建升降結構，實踐相關物理知識。
轉接模組
每個感測器轉接模組均有兩個感測器接口及供電功能；電源轉接模組在為第三方開源硬體供電的同時，還提供接口拓展功能，方便學生們連線更多硬體，發揮創造力，靈活搭建設備。
紅外深度感測器
可在 0.1 ~ 10 m 的測距範圍內實現約為量程 5% 的高測量精度。圖形化編程中亦新增對應可程式模組，提供測距信息，讓學生在實現智慧型避障及環境感知的同時，學習自動駕駛原理。
規格參數
紅外深度感測器
- 探測範圍
- 0.1米 至 10.0米
- 探測FOV
- 20度
- 測量精度
- 5%（適用於10%到90%反射率的物體表面）
機械臂
- 移動範圍
- 水平方向0.22米，垂直方向0.15米
- 軸數
- 2軸
機械爪
- 開合距離
- 約10厘米
舵機
- 重量
- 約70克
- 主體尺寸
- 44.2mm*22.6mm*28.6mm
- 傳動比
- 512
- 工作模式
- 角度模式、速度模式
感測器轉接模組
- 接口類型
- IO輸入、AD輸入
- 接口數量
- 2
電源管理模組
- 通信接口
- CAN BUS*5
- 輸出
- USB Type-A電源口：5V/2A排針電源口：5V/4ATX30電源口：12V/5A
- 輸入
- TX30電源口：12V
相機
- 視角
- 120°
- 照片最大解析度
- 2560×1440
- 錄像解析度
- FHD: 1920×1080 30pHD: 1280×720 30p
- 視頻最大碼率
- 16 Mbps
- 圖片格式
- JPEG
- 視頻格式
- MP4
- 影像感測器
- 1/4 英寸 CMOS有效像素 500 萬
- 使用環境
- -10 至 40℃
窄角紅外發射器
- 有效射程
- 6 m（室內光照環境下）
- 有效射擊寬度
- 40° 至 10° 範圍內變化有效射程內，有效角度隨距離增大逐漸減小
廣角紅外發射器
- 有效射程
- 3 m（室內光照環境下）
- 有效射擊寬度
- 360°（室內光照環境下）
擊打檢測模組
- 檢測要求
- 水晶彈直徑不小於 6 mm，擊中時速度不小於 20 m/s 且擊中行進方向與擊打檢測模組平面之間的夾角不小於 45°
- 最大檢測頻率
- 15 Hz
機器人
- 重量
- 步兵機器人：約 3.4 kg工程機器人：約3.3 kg
- 尺寸
- 步兵機器人：320×240×270 mm（長 ×寬 ×高）工程機器人：410×240×330 mm（長 ×寬 ×高）
- 底盤運動速度範圍
- 0-3.5 m/s（前進）0-2.5 m/s（後退）0-2.8 m/s（橫移）
- 底盤最大旋轉速度
- 600°/s
M3508I 無刷電機
- 無刷電機最大轉速
- 1000 rpm
- 無刷電機最大扭矩
- 0.25 N·m
- 最大輸出功率
- 19 W
- 工作環境溫度
- -10 至 40℃
- 驅動方式
- FOC
- 控制方式
- 速度閉環
- 保護方式
- 過壓保護過熱保護緩啟動保護短路保護晶片與感測器異常檢測保護
雲台
- 可控範圍
- 俯仰：-20° 至 +35°航向：±250°
- 機械限位
- 俯仰：-24° 至 +41°航向：±270°
- 最大旋轉速度
- 540°/s
- 抖動控制精度*（在平整路面且不進行水晶彈射擊情況下）
- ±0.02°
水彈發射器
- 可控發射頻率
- 1-8 發 /s
- 最大發射頻率
- 10 發 /s
- 水晶彈發射初速度
- 約 26 m/s
- 平均水晶彈裝載量
- 約 430 發
智慧型中控
- 圖傳延時
- 直連模式 80-100 ms路由器模式 100-120 ms(無干擾、無遮擋環境下測得)
- 實時圖傳質量
- 720p@30fps
- 實時圖傳最大碼率
- 6 Mbps
- 頻段
- 2.4 GHz，5.1 GHz，5.8 GHz
- 工作模式
- 直連模式，路由器模式
- 傳輸距離
- 直連模式FCC, 2.4 GHz 140 m，5.8 GHz 90 mCE, 2.4 GHz 130 m，5.8 GHz 70 mSRRC, 2.4 GHz 130 m，5.8 GHz 90 mMIC, 2.4 GHz 130 m路由器模式FCC, 2.4 GHz 190 m，5.8 GHz 300 mCE, 2.4 GHz 180 m，5.8 GHz 70 mSRRC, 2.4 GHz 180 m，5.8 GHz 300 mMIC,2.4 GHz 180 m
- 發射功率(EIRP)
- 2.400-2.4835 GHzFCC：≤30 dBmSRRC：≤20 dBmCE：≤19 dBmMIC：≤20 dBm5.150-5.250 GHzFCC：≤30 dBmSRRC：≤23 dBmCE：≤20 dBmMIC：≤23 dBm5.725-5.850 GHzFCC：≤30 dBmSRRC：≤30 dBmCE：≤14 dBm
- 傳輸標準
- IEEE802.11a/b/g/n
智慧型電池
- 容量
- 2400 mAh
- 標稱電壓
- 10.8 V
- 充電限制電壓
- 12.6 V
- 電池類型
- LiPo 3S
- 能量
- 25.92 Wh
- 重量
- 169 g
- 工作環境溫度
- -10℃ - 40℃
- 充電環境溫度
- 5℃ - 40℃
- 最大充電功率
- 29 W
- 續航
- 35 分鐘（*在平整路面以 2.0m/s 勻速行駛測得）
- 整機待機續航
- 約 100 分鐘
充電器
- 輸入
- 100-240 V，50-60 Hz，1 A
- 輸出
- 電池接口：12.6 V=0.8 A 或 12.6 V=2.2 A
- 電壓
- 12.6 V
- 額定功率
- 28 W
水晶彈
- 直徑
- 5.9- 6.8 mm
- 重量
- 0.12-0.17 g
App
- App
- RoboMaster
- iOS
- iOS 10.0.2 或更高版本
- Android
- Android 5.0 或更高版本
路由器
- 推薦路由器型號
- TP-Link TL-WDR8600；TP-Link TL-WDR5640 （中國）TP-Link Archer C7； NETGEAR X6S（海外）
- 推薦路由器戶外供電方案
- 與路由器輸入功率匹配的筆記本電腦移動電源
存儲卡
- 支持存儲卡類型
- micro SD 卡，最大支持 64GB
其他
- 註解
- 1. 室外或其它紅外線強烈的環境下，紅外發射器使用會受影響。
- 2. 在無干擾、無遮擋環境下測得；手持終端、路由器、機甲大師S1之間的距離均小於1米；手持終端型號為iPhone X，安卓設備測試結果可能存在一定誤差。
- 3. 使用5.1G時需遵循當地法規，部分地區無法在室外使用該頻段。
- 4. 在無干擾、無遮擋環境下測得；直連模式測試使用的手持設備為第六代iPad（2018 年發布），手持時未遮擋天線；路由器模式測試使用的路由器型號：FCC：TP-Link Archer C9；SRRC：TP-Link WDR8600；CE：TP-Link Archer C7；MIC：WSR-1160DHP3。
- 5. 使用純淨水，常溫下泡發約 4 小時。
相關賽事
RoboMaster機甲大師青少年挑戰賽，是全國大學生機器人競賽RoboMaster機甲大師賽辦賽五年後，拓展至青少年群體的全新嘗試。
該賽事由大疆創新發起，要求青少年以團隊為單位，使用自主研發或改裝的機器人參與分組對抗，著重培養青少年的工程理論知識與人工智慧實踐能力，完成從機器人基礎、程式設計到人工智慧、機器人控制原理的知識進階。
同時，該賽事通過競賽形式，考查學生的臨場反應能力、發現問題和解決問題能力，並將充分考驗學生團隊協作能力與責任感。
