機械設計手冊機電系統控制

《機械設計手冊機電系統控制》是2020年機械工業出版社出版的圖書，作者是聞邦椿。

基本介紹

• 中文名：機械設計手冊機電系統控制
• 作者：聞邦椿
• 出版社：機械工業出版社
• ISBN：9787111648895

內容簡介

《機械設計手冊》第6版 單行本共26分冊，內容涵蓋機械常規設計、機電一體化設計與機電控制、現代設計方法及其套用等內容，具有系統全面、信息量大、內容現代、突顯創新、實用可靠、簡明便查、便於攜帶和翻閱等特色。各分冊分別為：《常用設計資料和數據》《機械製圖與機械零部件精度設計》《機械零部件結構設計》《連線與緊固》《帶傳動和鏈傳動摩擦輪傳動與螺旋傳動》《齒輪傳動》《減速器和變速器》《機構設計》《軸彈簧》《滾動軸承》《聯軸器、離合器與制動器》《起重運輸機械零部件和操作件》《機架、箱體與導軌》《潤滑密封》《氣壓傳動與控制》《機電一體化技術及設計》　《機電系統控制》《機器人與機器人裝備》《數控技術》《微機電系統及設計》《機械系統概念設計》《機械系統的振動設計及噪聲控制》《疲勞強度設計機械可靠性設計》《數位化設計》《工業設計與人機工程》《智慧型設計仿生機械設計》。

本單行本為《機電系統控制》，主要介紹了機電系統控制概述、控制系統數學模型、控制系統分析方法、控制系統設計方法、先進控制理論基礎、機械運動控制系統等內容。

本書供從事機械設計、製造、維修及有關工程技術人員作為工具書使用，也可供大專院校的有關專業師生使用和參考。

圖書目錄

出版說明

前言

第25篇機電系統控制

第1章概述

1自動控制系統的基本組成25-3

2自動控制系統的分類25-3

3對自動控制系統的基本要求25-4

4控制系統的性能指標25-4

41控制系統的時域性能指標25-5

411典型輸入信號25-5

412一階系統的時域性能指標25-5

413二階系統的時域性能指標25-5

414高階系統的時域性能指標25-7

42控制系統的頻域性能指標25-8

5自動控制系統設計的基本原則25-8

第2章控制系統數學模型

1系統的微分方程25-10

2系統的傳遞函式25-11

21傳遞函式的定義25-11

22傳遞函式的性質 25-11

23與傳遞函式相關的幾個基本概念25-11

24典型環節的微分方程和傳遞函式25-11

3系統的狀態空間表達式25-13

31基本概念25-13

32狀態空間表達式25-13

33狀態空間表達式的建立方法25-14

331建立狀態空間表達式的直接

方法25-14

332由微分方程求狀態空間表達式25-14

333由系統傳遞函式寫出狀態空間

表達式25-14

34系統的傳遞函式矩陣25-14

341傳遞函式矩陣的概念25-14

342由狀態空間表達式求傳遞函式

矩陣25-15

4離散系統的數學模型25-15

41離散系統的差分方程25-15

411差分方程含義25-15

412差分方程的解法25-16

42離散系統的傳遞函式25-16

421離散傳遞函式的定義25-16

422離散傳遞函式的求法25-16

423開環系統的脈衝傳遞函式25-17

424閉環系統的脈衝傳遞函式25-17

43離散系統的狀態空間表達式25-17

431離散系統狀態方程的建立25-17

432離散系統的傳遞矩陣25-19

5系統框圖25-19

51畫框圖的規則25-19

52框圖的基本連線方式與等效變換

規則25-19

53框圖的簡化25-20

6信號流圖 25-20

61信號流圖的性質25-20

62信號流圖的簡化25-20

63梅遜公式及其套用25-20

7非線性系統線性化25-21

第3章控制系統分析方法

1頻率特性分析法25-23

11頻率特性的基本概念25-23

12頻率特性的求法25-23

13頻率特性的圖示法25-23

131極坐標圖25-23

132對數坐標圖25-23

2根軌跡分析法25-27

21根軌跡定義25-27

22根軌跡的幅值條件和相角條件25-27

23繪製根軌跡的基本規則25-27

24在開環傳遞函式中增加極點、零點

的影響25-28

3系統穩定性25-29

31系統穩定性的基本概念25-29

32線性系統的代數穩定性判據25-29

321赫爾維茨判據25-29

322勞斯判據25-30

323謝緒愷判據25-31

33李亞普諾夫穩定性判據25-31

34乃奎斯特穩定性判據25-31

341乃奎斯特判據25-31

342乃奎斯特判據的套用25-32

35根據Bode圖判斷系統的穩定性25-33

36系統的相對穩定性25-33

361相位穩定裕度25-33

362幅值穩定裕度25-33

目錄

目錄

363關於相位裕度和幅值裕度的

幾點說明25-33

4控制系統的誤差25-34

41系統的復域誤差25-34

42系統時域穩態誤差25-34

43系統穩態誤差的計算25-34

431系統的類型25-34

432系統的誤差傳遞函式25-34

433穩態誤差係數與穩態誤差25-34

44擾動引起的誤差25-35

5離散系統的Z域分析25-36

51離散系統的穩定性分析25-36

52極點分布與瞬態回響的關係25-36

53離散系統的穩態誤差25-37

第4章控制系統設計方法

1控制系統設計的基本原理25-38

11Bode定理25-38

12反饋校正25-38

13順饋校正25-39

14串聯校正25-39

15控制器分類25-39

2控制器設計方法25-41

21按希望特性設計控制器的基本原理25-41

211典型Ⅰ型系統（二階希望特性系統）25-41

212典型Ⅱ型系統(三階希望特性系統)25-42

22按希望特性設計控制器的圖解法25-44

23按希望特性設計控制器的直接法25-45

24PID控制器25-46

3離散系統設計25-47

31模擬化設計法25-47

32離散設計法25-48

33PID數字控制器25-48

第5章先進控制理論基礎

1系統智慧型化25-50

11智慧型控制的產生背景25-50

12智慧型機器的智慧型級別25-50

13智慧型化系統的結構25-51

14人工智慧25-52

141人工智慧的定義25-52

142人工智慧的發展史25-52

143人工智慧的研究與套用25-53

15智慧型控制系統的特點25-54

16運動狀態的智慧型控制25-55

161交通工具運動狀態的智慧型控制25-55

162各種數控工具機運動狀態的智慧型

控制25-55

163機器人運動狀態的智慧型控制25-56

2最優控制25-56

21最優性能指標25-56

211積分型最優性能指標25-56

212末值型最優性能指標25-57

213綜合最優性能指標25-57

22最優控制的約束條件25-57

221對系統的最大控制作用或控制

容量的限制25-57

222終了狀態的約束條件25-57

223系統的最優參數問題25-5