《機械系統的乾摩擦滯-滑振動與控制研究》是依託天津大學，由丁千擔任項目負責人的面上項目。
基本介紹
- 中文名：機械系統的乾摩擦滯-滑振動與控制研究
- 項目類別：面上項目
- 項目負責人：丁千
- 依託單位：天津大學
- 批准號：10672115
- 申請代碼：A0702
- 負責人職稱：教授
- 研究期限：2007-01-01 至 2009-12-31
- 支持經費：34（萬元）
項目摘要
廣泛存在於機械系統相對運動部件間的乾摩擦，能夠引起複雜的自激振動，即滯-滑振動（顫振）。滯-滑振動嚴重影響系統的正常運行，導致噪聲、過度磨損、作業和控制精度下降，效率降低甚至產生事故。乾摩擦振動還是一類典型的非光滑動力學問題，是當前動力學和控制研究的重要內容之一。本項目研究多自由度機械系統的乾摩擦滯-滑振動失穩條件，非連續分岔和複雜運動，揭示定常和非定常摩擦介面、內共振結構和運行參數對滯-滑振動回響和分岔的影響規律；在此基礎上，研究基於乾摩擦反饋補償的非線性控制方法；通過模型實驗，確定常見工程材料介面的摩擦力模型，驗證理論研究結果。本項目研究將探討高維非光滑動力學分析手段，系統揭示機械系統的複雜乾摩擦動力學現象，深化對滯-滑振動發生髮展機理的認識，並提出有效的非線性控制策略和實施方法。本項目研究將深化非光滑動力學和控制研究的深度，有助於機械製造行業提高解決關鍵技術問題的能力。
