《機場行李自動處理系統及其處理方法》是中國民用航空總局第二研究所於2005年6月16日申請的發明專利，該專利的申請號為2005100210937，公布號為CN1695827，公布日為2005年11月16日，發明人是毛剛、蔣祥楓、張向民、黃榮順、陳翼、金爾文、劉衛東、余海華、杜明謙、李連、陳明玉、羅曉。
《機場行李自動處理系統及其處理方法》適用於對機場的離港、進港、早到、中轉等行李進行自動處理的複雜的機電一體化控制系統。該發明機場行李自動處理系統採用全自動模式，支持行李的集中安檢，把採集的行李數據實現了物流與信息流的有機結合，提高了工作效率，是機場信息化管理的基礎，該發明的處理方法中，在值機部分採用等幾率注入方法，保證行李按照相同幾率進入收集帶，行李跟蹤時採用柵格方法和基於BIT流的行李跟蹤定位技術，保證行李精確跟蹤。
2014年11月6日，《機場行李自動處理系統及其處理方法》獲得第十六屆中國專利優秀獎。
（概述圖為《機場行李自動處理系統及其處理方法》摘要附圖）
基本介紹
- 中文名：機場行李自動處理系統及其處理方法
- 公布號：CN1695827
- 公布日：2005年11月16日
- 申請號：2005100210937
- 申請日：2005年6月16日
- 申請人：中國民用航空總局第二研究所
- 地址：四川省成都市二環路南二段17號
- 發明人：毛剛、蔣祥楓、張向民、黃榮順、陳翼、金爾文、劉衛東、余海華、杜明謙、李連、陳明玉、羅曉
- 分類號：B07C5/00、G06F17/60
- 代理機構：成都天元專利事務所
- 類別：發明專利
- 代理人：徐豐
專利背景,發明內容,專利目的,技術方案,改善效果,附圖說明,權利要求,實施方式,榮譽表彰,
專利背景
行李自動處理系統是面向大中型機場，對旅客行李進行集中統一的傳送、分揀與處理的一套自動化系統。該系統適用於旅客年吞吐量超過200萬人次的機場，特別對年吞吐量超過500萬人次的機場尤為必要。隨著中國加入WTO，民航業進入高速發展階段，機場作為現代物流網路的重要樞紐，採用先進的行李自動處理系統是必然的趨勢。
截至2005年6月，在中國國內，尚沒有成熟的行李自動處理系統的全套解決方案，中國國內研究所、廠家能提供的機場行李處理系統均為人工分揀，機場行李自動處理系統屬於空白地帶。
傳統的人工分揀在行李條碼識別階段是通過人工完成，或者使用手持掃描設備進行條碼掃描；或者由操作員人工輸入該行李的航班號和目的站來標識該行李。這種處理方式存在很大缺陷。首先，識別過程極易成為整個系統的處理瓶頸。行李被傳送到人工讀碼處，首先需要傳送帶停止、再由操作人員將行李整理成易於手持讀碼或手動輸入的狀態，在人工處理完後，傳送帶再次啟動，本件行李完成人工讀碼過程。由於皮帶的起停、人工的操作，會占用很長時間，在機場行李系統業務繁忙的時候會大大降低系統的處理能力。其次，讀碼過程中加入了人的參與，必然帶來不穩定因素。比如在手動輸入航班號時，可能出現差錯，造成系統識別率的下降。
發明內容
專利目的
《機場行李自動處理系統及其處理方法》針對2005年6月前，中國國內只有人工分揀的行李系統現狀，提出了一種機場行李自動處理系統及其處理方法。該發明機場行李自動處理系統採用全自動模式，支持行李的集中安檢，把採集的行李數據實現了物流與信息流的有機結合，提高了工作效率，是機場信息化管理的基礎，該發明的處理方法中，在值機部分採用等幾率注入方法，保證行李按照相同幾率進入收集帶，行李跟蹤時採用柵格方法和基於BIT流的行李跟蹤定位技術，保證行李精確跟蹤。
技術方案
一種機場行李自動處理系統，其特徵在於：系統構架包括信息層、控制層、設備層；
所述信息層用於完成信息管理及監控，為控制層提供數據管理、通訊、數據傳輸，提供數據服務、數據接口、數據傳輸，為外部程式提供接口服務，為用戶操作提供工作界面；信息層包括：用於提供各種數據存儲、管理各種數據信息和數據備份的資料庫伺服器；用於完成各系統的通訊接口管理的通訊伺服器；用於完成控制區的分揀管理的分揀伺服器；用於用戶信息查詢管理的查詢工作站；用於完成資料庫終端、分揀伺服器終端操作、報表管理、設備控制管理的管理工作站；用於完成整個系統的實時監控、故障報警、人工控制的監控工作站；用於條碼信息讀取的條碼識別設備；信息層各部分採用乙太網連線；
所述控制層用於完成對設備的控制，通過分散式I/O控制，接收設備層傳來的檢測信息、並且向控制層傳送控制信息；包含：為伺服器提供數據傳輸，設備的急停控制，人工控制，設備正常啟動、檢測，正常停止控制，停滯，行李跟蹤處理，故障處理，報警，設備備份，火警閉鎖控制；網路連線採用現場匯流排結構，控制方式採用分散式I/O分組控制，每個控制組至少由一個可程式控制器PLC以及必需的遠程I/O站、I/O模組以及現場元器件等組成，可程式控制器PLC分組可分為控制離港行李輸送的離港PLC、完成中轉行李的輸送和控制的中轉PLC、完成行李跟蹤、分揀、處理控制的分揀PLC、完成進港行李的輸送、安全檢查等控制的進港PLC；
所述設備層用於完成行李的輸送、分揀、存儲、分流等實際機械操作，包括：輸送機、完成行李分揀的分揀機、轉盤、分流器、滑板/滑槽、用於感知行李通過的光電感測器，各部分採用設備網路連線方式連線。
系統內所有可程式控制器PLC直接控制機電設備，執行機械或者電器的動作，可程式控制器PLC之間通過現場匯流排連線傳送各種數據。
監控工作站實時地採集現場的各種數據，對設備運行狀態進行監控，並對故障進行報警。當系統故障時，及時地把故障點通過聲音、圖形、文字等方式通知工作人員。
該系統與外部安檢系統通過乾接點或串列口的方式進行數據交換，協同完成行李的安全判讀，並且根據安全結果確定行李的流程；安全行李被系統接收後進入到轉盤，系統通過串列口與讀碼站進行數據的交換，獲取行李的條碼信息，確定行李的最終位置。
所有上述這些設備的有機結合完成了從旅客辦理行李時由離港系統產生的行李BSM報文信息被接口套用處理存入資料庫，系統內根據行李的航班信息由分揀工作站按指定的規則完成資源分配，確定行李的最終路由，並且把該路由信息回寫到可程式控制器PLC內，由可程式控制器PLC在收到由讀碼站讀到的條碼時再來檢索該信息，確定出行李的實際路由信息。通過上述手段實現完全自動化、無需人工干預的自動行李分揀處理系統。
一種機場行李自動處理方法，其特徵在於：包括如下步驟：
a、行李自動處理系統接收來自機場航班信息系統發來的航班信息和資源信息，形成行李處理的資源分配信息；
b、旅客值機辦票，由離港系統收集行李信息，傳送給行李自動處理系統信息層，信息層分揀伺服器按照行李路徑選擇方案，經過運算得出行李路由表；
c、行李通過機械傳輸裝置，根據行李路由表向下游輸送；
d、行李經過安檢設備，安檢系統判斷行李是否安全，將結果通知行李自動處理系統，行李自動處理系統根據安檢系統關於每個行李的安全狀態，確定行李不同的走向。安全行李進入分揀系統，不安全行李進行進一步安全檢查或者開包；
e、行李經過自動讀碼系統、得到行李條碼，傳送到可程式控制器PLC和信息層計算機，系統將某個條碼和具體的行李進行一一對應，同時，用人工讀碼的方式，對不能自動讀出的條碼進行補讀；
f、行李到達分揀設備，根據行李路由表，被輸送到不同的目的分揀滑槽或分揀轉盤；
g、在行李輸送的整個流程或行李輸送的部分流程中，PLC對行李進行實時跟蹤；
h、對於早到行李，行李輸送系統可將其運送到早到行李系統（EBS）中，然後按照航班或者時間的方式進行存儲，在條件適合時轉到分揀系統中，進行分揀；
i、對於中轉行李，可以通過旅客再值機或者工作人員輸送的方式進入系統，按照中轉行李的流程進行處理；
在整個流程中，行李自動處理系統要從離港、航班信息、安檢、時鐘、消防等系統得到信息進行處理，同時要向上述系統傳送行李的處理信息和安全等各種信息。
行李值機部分套用等幾率注入方法，在收集傳送帶採用動態虛擬活動視窗技術，通過控制程式在邏輯上設定等長的一系列虛擬活動視窗，以預分視窗櫃檯號的形式進行注入處理，當行李到達值機櫃檯的注入輸送機時，先以櫃檯號的形式在虛擬視窗佇列中申請視窗，當虛擬視窗到達該櫃檯注入位置時，注入行李。
行李跟蹤時採用虛擬柵格方法，以注入口前承載物件裝置的檢測器件為起點，按照一定的距離順時針在承載物件裝置上設定虛擬柵格，將承載物件裝置虛擬的劃分為許多的柵格，每個柵格都在物流分揀裝置的PLC可程式控制器中建立有與其相對應的數據區域，來存放通過承載物件裝置上檢測設備和讀取物件條碼牌上的條碼信息的讀碼設備得到的占用柵格物件的屬性參數，通過計算存儲到物件占用柵格所對應的數據區域中，即在PLC可程式控制器中建立起了一個數據佇列來表示整個承載物件裝置的使用情況，通過安裝在承載物件裝置上的把承載物件裝置物理轉動位移用旋轉編碼器發出脈衝個數來計算的旋轉編碼器發出的脈衝數，就能夠通過計算讓PLC可程式控制器中的數據對列完全對應承載物件裝置上的每個虛擬柵格，並隨承載物件裝置的轉動而改變相應虛擬柵格中的信息，通過柵格方式對每個物件的信息進行準確無誤的跟蹤。
物件的屬性參數包括物件的大小尺寸、物件的口號信息、物件幾何中心點位置信息、兩物件間的間距信息，承載物件裝置為分揀轉盤，檢測器件為光電感測器。
旋轉編碼器是一種把轉盤物理轉動位移用旋轉編碼器發出脈衝個數來計算的器件，例如：旋轉編碼器一個脈衝代表1CM，那么我們接收到5個脈衝就表示轉盤轉動了5CM。
在需要精確跟蹤的情況下對可疑行李採用基於BIT流仿真的行李跟蹤定位方法，對行李流進行仿真，再將仿真流與實際行李進行比對。基於BIT流仿真的行李跟蹤定位裝置採用高速垂直分流控制。
虛擬柵格法一般套用在分揀轉盤上，BIT流跟蹤法一般在需要精確跟蹤的地方，如集中安檢機和分流器之間。（虛擬柵格跟蹤方法見該申請人同日申請的“套用在物件分揀系統的物件柵格式跟蹤方法及其跟蹤裝置”專利，BIT流跟蹤法見該申請人同日申請的“一種行李跟蹤定位方法及其跟蹤定位裝置”專利)
該發明採用多條碼處理技術，運用多條碼篩選方法，當在離港數據中沒找到某個條碼時做拋棄處理，對多達三十條不同條碼的行李進行自動分揀。
在不同層次上採用冗餘設計，如設計兩個可以互為備份的分揀轉盤；在設計資料庫系統和監控系統時，通過雙機熱備技術；在設計識別系統時，通過手動識別對自動識別的備份自動、手動識別的備份。從不同層次上都採用冗餘技術，保證系統的高可用性。
行李自動處理系統與外部離港、航班信息、安檢、時鐘、監控等系統的數據交換，實現了多系統數據融合的集成，系統的信息處理包括來自離港、航班信息、安檢、時鐘、消防等外部系統，以及系統內部的數據、由人機界面（GUI）傳來的指令信息的數據融合、數據處理和數據傳輸。
旅客辦理行李時由離港系統產生的行李BSM報文信息被接口套用處理存入資料庫，系統內根據行李的航班信息由分揀工作站按指定的規則完成資源分配，確定行李的最終路由，並且把該路由信息回寫到PLC內，由PLC在收到由讀碼站讀到的條碼時再來檢索該信息，確定出行李的實際路由信息；安全行李被系統接收後進入到轉盤，系統通過串列口與讀碼站進行數據的交換，獲取行李的條碼信息，用於確定行李的最終位置。
改善效果
一、開放櫃檯辦票。現在中國國內常規系統的櫃檯值機要求旅客根據櫃檯顯示的航班號在相應的櫃檯辦票，並且時間規定在起飛前兩小時到起飛前半小時之間，這樣使旅客辦票受到諸多限制，非常不方便。而該系統允許旅客在交運行李時，可以在航班開始前任何時間到任何櫃檯辦理手續，這樣可以有效地方便旅客，減少旅客排隊等候時間，提高系統資源利用率。
二、行李的傳輸與分揀、監控、控制等全部採用自動模式，可以提高工作效率、減輕勞動強度、減少甚至杜絕差錯，特別是在航班尖峰時段優勢更為明顯。
三、該系統所採集的行李數據實現了物流與信息流的有機結合，是機場信息化管理的基礎，同時支持機場間的數據共享，以提供行李的跟蹤查詢等增值服務。
四、行李自動處理系統同離港系統配合可以實現開放式櫃檯辦票，即旅客可在其航班截止辦票之前的任何時間在任意櫃檯辦理值機手續，除了方便旅客，它可有效降低尖峰時間的業務流量。
五、該系統支持行李的集中安檢，這不僅改善了業務流程，同時以較低的投入解決對行李炸藥成分的檢測問題，這在當前民航安全問題成為全球關注焦點的時候，具有相當意義。
六、該系統所處理的行李包括離港行李、進港行李、中轉行李、早到/晚到行李，包括了旅客行李的各種可能的狀態，對機場行李處理提供了全套解決方案。
附圖說明
圖1為典型的行李處理方法流程示意圖；
圖2為行李處理系統結構示意圖。
權利要求
1、一種機場行李自動處理系統，其特徵在於：系統構架包括信息層、控制層、設備層；所述信息層用於完成信息管理及監控，為控制層提供數據管理、通訊、數據傳輸，提供數據服務、數據接口、數據傳輸，為外部程式提供接口服務，為用戶操作提供工作界面；信息層包括：用於提供各種數據存儲、管理各種數據信息和數據備份的資料庫伺服器；用於完成各系統的通訊接口管理的通訊伺服器；用於完成控制區的分揀管理的分揀伺服器；用於用戶信息查詢管理的查詢工作站；用於完成資料庫終端、分揀伺服器終端操作、報表管理、設備控制管理的管理工作站；用於完成整個系統的實時監控、故障報警、人工控制的監控工作站；用於條碼信息讀取的條碼識別設備；信息層各部分採用乙太網連線；所述控制層用於完成對設備的控制，通過分散式I/O控制，接收設備層傳來的檢測信息、並且向控制層傳送控制信息；包含：為伺服器提供數據傳輸，設備的急停控制，人工控制，設備正常啟動、檢測，正常停止控制，停滯，行李跟蹤處理，故障處理，報警，設備備份，火警閉鎖控制；網路連線採用現場匯流排結構，控制方式採用分散式I/O分組控制，每個控制組至少由一個可程式控制器PLC以及必需的遠程I/O站、I/O模組以及現場元器件等組成，可程式控制器PLC分組可分為控制離港行李輸送的離港PLC、完成中轉行李的輸送和控制的中轉PLC、完成行李跟蹤、分揀、處理控制的分揀PLC、完成進港行李的輸送、安全檢查等控制的進港PLC；所述設備層用於完成行李的輸送、分揀、存儲、分流等實際機械操作，包括：輸送機、完成行李分揀的分揀機、轉盤、分流器、滑板/滑槽、用於感知行李通過的光電感測器，各部分採用設備網路連線方式連線。
2、根據權利要求1所述的機場行李自動處理系統，其特徵在於：系統內所有可程式控制器PLC直接控制機電設備，執行機械或者電器的動作，可程式控制器PLC之間通過現場匯流排連線傳送各種數據；監控工作站實時地採集現場的各種數據，對設備運行狀態進行監控，並對故障進行報警。
3、根據權利要求1所述的機場行李自動處理系統，其特徵在於：該系統與外部安檢系統通過乾接點或串列口的方式進行數據交換，協同完成行李的安全判讀，並且根據安全結果確定行李的流程；安全行李被系統接收後進入到轉盤，系統通過串列口與讀碼站進行數據的交換，獲取行李的條碼信息，確定行李的最終位置。
4、一種機場行李自動處理方法，其特徵在於：包括如下步驟：
a、行李自動處理系統接收來自機場航班信息系統發來的航班信息和資源信息，形成行李處理的資源分配信息；
b、旅客值機辦票，由離港系統收集行李信息，傳送給行李自動處理系統信息層，信息層分揀伺服器按照行李路徑選擇方案，經過運算得出行李路由表；
c、行李通過機械傳輸裝置，根據行李路由表向下游輸送；
d、行李經過安檢設備，安檢系統判斷行李是否安全，將結果通知行李自動處理系統，行李自動處理系統根據安檢系統關於每個行李的安全狀態，確定行李不同的走向。安全行李進入分揀系統，不安全行李進行進一步安全檢查或者開包；
e、行李經過自動讀碼系統、得到行李條碼，傳送到可程式控制器PLC和信息層計算機，系統將某個條碼和具體的行李進行一一對應，同時，用人工讀碼的方式，對不能自動讀出的條碼進行補讀；
f、行李到達分揀設備，根據行李路由表，被輸送到不同的目的分揀滑槽或分揀轉盤；
g、在行李輸送的整個流程或行李輸送的部分流程中，PLC對行李進行實時跟蹤；
h、對於早到行李，行李輸送系統可將其運送到早到行李系統（EBS）中，然後按照航班或者時間的方式進行存儲，在條件適合時轉到分揀系統中，進行分揀；
i、對於中轉行李，可以通過旅客再值機或者工作人員輸送的方式進入系統，按照中轉行李的流程進行處理。
5、根據權利要求4所述的機場行李自動處理方法，其特徵在於：在整個流程中，行李自動處理系統對離港、航班信息、安檢、時鐘、消防等系統得到信息進行處理，同時向上述系統傳送行李的處理信息和安全等各種信息。
6、根據權利要求4所述的機場行李自動處理方法，其特徵在於：行李值機部分套用等幾率注入方法，在收集傳送帶採用動態虛擬活動視窗技術，通過控制程式在邏輯上設定等長的一系列虛擬活動視窗，以預分視窗櫃檯號的形式進行注入處理，當行李到達值機櫃檯的注入輸送機時，先以櫃檯號的形式在虛擬視窗佇列中申請視窗，當虛擬視窗到達該櫃檯注入位置時，注入行李。
7、根據權利要求4所述的機場行李自動處理方法，其特徵在於：行李跟蹤時採用虛擬柵格方法，以注入口前承載物件裝置的檢測器件為起點，按照一定的距離順時針在承載物件裝置上設定虛擬柵格，將承載物件裝置虛擬的劃分為許多的柵格，每個柵格都在物流分揀裝置的可程式控制器PLC中建立有與其相對應的數據區域，來存放通過承載物件裝置上檢測設備和讀取物件條碼牌上的條碼信息的讀碼設備得到的占用柵格物件的屬性參數，通過計算存儲到物件占用柵格所對應的數據區域中，即在可程式控制器PLC中建立起了一個數據佇列來表示整個承載物件裝置的使用情況，通過安裝在承載物件裝置上的把承載物件裝置物理轉動位移用旋轉編碼器發出脈衝個數來計算的旋轉編碼器發出的脈衝數，就能夠通過計算讓可程式控制器PLC中的數據對列完全對應承載物件裝置上的每個虛擬柵格，並隨承載物件裝置的轉動而改變相應虛擬柵格中的信息，通過柵格方式對每個物件的信息進行準確無誤的跟蹤；在需要精確跟蹤的情況下對可疑行李採用基於BIT流仿真的行李跟蹤定位方法，對行李流進行仿真，再將仿真流與實際行李進行比對。
8、根據權利要求7所述的機場行李自動處理方法，其特徵在於：物件的屬性參數包括物件的大小尺寸、物件的口號信息、物件幾何中心點位置信息、兩物件間的間距信息，承載物件裝置為分揀轉盤，檢測器件為光電感測器。
9、根據權利要求4所述的機場行李自動處理方法，其特徵在於：採用多條碼處理技術，運用多條碼篩選方法，當在離港數據中沒找到某個條碼時做拋棄處理，對多達三十條不同條碼的行李進行自動分揀；在不同層次上採用冗餘設計，如設計兩個可以互為備份的分揀轉盤；在設計資料庫系統和監控系統時，通過雙機熱備技術；在設計識別系統時，通過手動識別對自動識別的備份自動、手動識別的備份。
10、根據權利要求4所述的機場行李自動處理方法，其特徵在於：離港系統產生的行李BSM報文信息被接口套用處理存入資料庫，系統內根據行李的航班信息由分揀工作站按指定的規則完成資源分配，確定行李的最終路由，並且把該路由信息回寫到可程式控制器PLC內，由可程式控制器PLC在收到由讀碼站讀到的條碼時再來檢索該信息，確定出行李的實際路由信息；安全行李被系統接收後進入到轉盤，系統通過串列口與讀碼站進行數據的交換，獲取行李的條碼信息，用於確定行李的最終位置。
實施方式
圖1中，始發旅客如果需要託運的行李在限定範圍內，則直接從櫃檯經過值機手續（稱重、貼標籤等)，行李被系統接收。經過輸送機的轉運，到達一二級安檢機如果行李安全，則行李直接進入分揀轉盤；如果行李不安全，則需要進行三四級安檢，如果這時行李還不安全，行李將會被推向開包間由安檢工作人員進行開包檢查，三四級安檢結果為安全的話，行李同一二級時判為安全一樣被送入分揀轉盤。行李進入分揀轉盤通過與讀碼站的接口獲取行李的條碼信息，並且通過內部檢索取得相應行李的最終資源，最終把行李按指定的資源信息分揀到指定位置，完成行李的自動分揀功能。
大件行李通過專用的大件行李櫃檯安檢、辦理託運手續後，直接到行李拖車或者是裝箱。中轉行李的流程視機場的運營方式而不同，系統可以按常規辦理流程處理中轉行李。
進港行李的流程相對簡單，由工作人員直接把行李由拖車放到進港的行李轉盤，由旅客自己提取行李。
圖2中，表明了行李處理系統內設備結構示意圖。
1、信息層
主要完成信息管理及監控功能，包括：為控制層提供數據管理、通訊、數據傳輸功能；提供數據服務、數據接口、數據傳輸功能；為外部程式提供接口等服務；為用戶操作提供工作界面。系統連線採用乙太網結構。
●資料庫伺服器：主要提供各種數據存儲、管理各種數據信息和數據備份。
●分揀伺服器：完成控制區的分揀管理，如：分揀模式選擇、中轉問題選擇、離港轉盤維護、行李自動路由選擇等。
●通訊伺服器：完成各系統的通訊接口管理，如：與離港系統通訊接口、與航班信息系統通訊接口、與安檢系統通訊接口、與海關係統通訊接口、與消防報警系統通訊接口、與時鐘系統通訊接口等。
●查詢工作站：用於用戶信息查詢管理，包括：行李信息查詢、故障查詢、資源分配查詢、航班查詢、代碼查詢等。
●管理工作站：完成資料庫終端、分揀伺服器終端操作、報表管理、設備控制管理等。
●監控工作站：完成整個系統的實時監控、故障報警、人工控制等功能。
●條碼識別設備：包括自動讀碼設備和手動讀碼設備。其中自動讀碼設備負責條碼的全方位自動讀取；人工讀碼設備完成盲碼、無法識別條碼的行李條碼讀取，是自動讀碼設備的輔助設備。
2、控制層
主要完成對設備的控制功能，包含：各I/O的控制功能；為伺服器提供數據傳輸功能；設備的急停功能；人工控制功能；設備正常啟動、檢測功能；正常停止功能；停滯功能；行李跟蹤處理功能；故障處理功能；報警功能；設備備份功能；火警閉鎖控制功能。
網路連線採用現場匯流排結構。
控制方式採用分散式I/O分組控制。各個控制組間互不干擾運行，當某一控制組發生故障，不會影響其他控制組運行。每個控制組至少由一個PLC控制器以及必需的遠程I/O站、I/O模組以及現場元器件等組成。
一般PLC分組可分為離港PLC、進港PLC、分揀PLC、中轉PLC等。
離港PLC：控制離港行李的輸送。
中轉PLC：完成中轉行李的輸送和控制，包括：輸送、儲存等控制。
分揀PLC：完成行李分揀控制，包括：行李跟蹤、分揀、處理等控制。
進港PLC：完成進港行李的輸送、安全檢查等控制。
3、設備層
主要完成行李的輸送、分揀、存儲、分流等實際機械操作。
輸送機：包括，辦票輸送機、稱重/貼標籤輸送機、雙通道X光輸送機、過渡輸送機、轉彎機輸送機、螺旋輸送機、普通輸送機、收集輸送機、下降輸送機、爬坡輸送機、排隊輸送機、裝卸輸送機、雙向輸送機、大件提取輸送機。
分揀機：完成行李的分揀功能。
轉盤：包括，離港轉盤、應急轉盤、中轉轉盤、進港提取轉盤。
分流器：包括，水平分流器、垂直分流器。
滑板/滑槽：包括，大件提取滑板、長滑槽、短滑槽。
光電開關：是一種檢測元件，用來感知行李通過的。
所有上述這些設備的有機結合完成了從旅客辦理行李時由離港系統產生的行李BSM報文信息被接口套用處理存入資料庫，系統內根據行李的航班信息由分揀工作站按指定的規則完成資源分配，確定行李的最終路由，並且把該路由信息通過RSSQL回寫到PLC內，由PLC在收到由讀碼站讀到的條碼時再來檢索該信息，確定出行李的實際路由信息。通過上述手段實現完全自動化、無需人工干預的自動行李分揀處理系統。
榮譽表彰
2014年11月6日，《機場行李自動處理系統及其處理方法》獲得第十六屆中國專利優秀獎。
