《機器視覺與套用》是一本2021年出版的圖書，由機械工業出版社出版
基本介紹
- 中文名：機器視覺與套用
- 作者：曹其新,莊春剛
- 出版時間：2021年
- 出版社：機械工業出版社
- ISBN：9787111686866
內容簡介,圖書目錄,作者簡介,
內容簡介
本書著重機器機視覺的基本理論和技術，介紹各種智慧型圖像處理與機器視覺技術的相關套用；具備解決智慧型化檢測與識別、控制等套用問題的初步能力，為以後從事模式識別與智慧型控制、機器人技術、智慧型製造等領域的研究與開發工作打下紮實的基礎。
圖書目錄
前言
第1章 緒論
1．1 機器視覺的發展及系統構成
1．1．1 機器視覺的發展
1．1．2 機器視覺系統的構成
1．2 Marr的視覺理論框架
1．2．1 視覺系統研究的3個層次
1．2．2 視覺信息處理的3個階段
1．3 機器視覺任務和機器視覺與其他領域的關係
1．3．1 機器視覺任務
1．3．2 機器視覺與其他領域的關係
1．4 參考文獻
第2章 成像與圖像採集
2．1 亮度與成像
2．1．1 光度學
2．1．2 亮度成像模型
2．2 鏡頭
2．2．1 針孔成像模型
2．2．2 鏡頭畸變
2．2．3 遠心與景深
2．3 攝像機
2．3．1 CCD感測器
2．3．2 CMOS感測器
2．3．3 彩色成像
2．3．4 攝像機性能
2．3．5 深度攝像機
2．4 攝像機-計算機接口
2．5 參考文獻
第3章 圖像預處理基礎
3．1 數據結構
3．1．1 傳統的圖像數據結構
3．1．2 分層數據結構
3．2 圖像預處理
3．2．1 灰度值變換
3．2．2 幾何變換
3．2．3 圖像濾波器
3．2．4 形態學操作
3．3 參考文獻
第4章 圖像分割和特徵匹配
4．1 圖像分割
4．1．1 閾值分割
4．1．2 連通域與邊緣提取
4．1．3 亞像素精度閾值分割
4．1．4 基於區域的分割
4．1．5 基於3D圖的圖像分割
4．2 特徵匹配
4．2．1 區域特徵
4．2．2 幾何元素的提取
4．2．3 輪廓特徵
4．2．4 特徵檢測子
4．2．5 特徵描述子
4．2．6 匹配最佳化算法
4．2．7 模板匹配
4．3 參考文獻
第5章 立體視覺與三維重建
5．1 立體視覺概述
5．2 立體視覺的基本原理
5．3 三維重建
5．3．1 攝像機標定
5．3．2 機器人手眼標定
5．3．3 射影幾何
5．3．4 多視圖重建場景
5．3．5 雙目攝像機與多目攝像機
5．3．6 深度圖
5．4 參考文獻
第6章 模式識別算法
6．1 支持向量機
6．2 貝葉斯分類器
6．3 聚類算法
6．4 神經網路基礎
6．4．1 感知機與神經網路基礎
……
第7章 機器視覺在物體識別與測量中的套用
第8章 視覺伺服的基礎
第9章 機器視覺從容器中抓取零件的套用
第10章 機器視覺在無源導航與定位中的套用
作者簡介
曹其新，上海交通大學機械與動力工程學院教授，博士生導師。主要研究方向為機器視覺、機器人控制技術。曾發表EI&SCI論文150多篇，獲得國家發明專利90多項、國家科技進步二等獎1項、吳文俊人工智慧科學技術獎一等獎1項、省部級科技獎項5項。
莊春剛，上海交通大學機械與動力工程學院副研究員，博士生導師。主要研究方向為機器視覺與控制。曾發表EI&SCI論文30多篇，獲得國家發明專利10多項、上海市技術發明一等獎1項。
