《機器自動化控制器原理與套用》是2013年機械工業出版社出版的書籍,作者是徐世許。
基本介紹
- 中文名:機器自動化控制器原理與套用
- 作者:徐世許
- 出版社:機械工業出版社
- 出版時間:2013年10月8日
- 頁數:421 頁
- 開本:16 開
- ISBN:9787111441366
- 語種:簡體中文
內容簡介,圖書目錄,
內容簡介
徐世許編著的《機器自動化控制器原理與套用》共分8章。首先介紹了NJ的工作原理、NJ的硬體單元與系統配置。接著介紹了NJ的程式組織與編程技術,以較大篇幅詳盡敘述了IEC6113l-3標準程式語言,內容有任務、程式組織單元(程式、功能塊和功能)、數據類型、變數、程式語言(梯形圖、結構文本)等。介紹了NJ的指令系統,主要講述了常用指令的功能和使用方法。介紹了自動化平台軟體Sysmac Studio的使用方法,如套用Sysmac Studio進行系統基本配置、EtherCAT網路配置等,進行控制器、運動控制、凸輪數據、任務和數據跟蹤等設定;套用Sysmac Studio進行編程和調試。重點介紹了NJ的EtherCAT通信、運動控制原理、運動控制指令和運動控制功能,詳細地講述了單軸、軸組運動控制的實現方法,如單軸速度、定位、齒輪、凸輪等控制,軸組的直線插補、圓弧插補控制,同時提供完整的編程實例。最後簡要介紹了NJ的EtherNet/IP網路功能。
徐世許編著的《機器自動化控制器原理與套用》以歐姆龍公司最先進的NJ系列機器自動化控制器為背景機,系統地介紹了NJ的工作原理、硬體單元與系統配置、程式組織與編程技術、指令系統、自動化平台軟體Sysmac Studio的使用,以及NJ的EtherCAT網路、運動控制功能與運動控制指令,還有NJ的EtherNet/IP網路。 《機器自動化控制器原理與套用》系統性強,內容豐富而新穎,闡述清楚,理論聯繫實際。本書可作為大專院校自動化、電氣技術、機電一體化等專業的本科和研究生教材,也可以作為工程技術人員的培訓用書。
圖書目錄
前言
第1章 概述
1. 1 PLC的產生與發展
1. 1. 1 什麼是PLC
1. 1. 2 PLC的產生與發展
1. 1. 3 PLC的發展趨勢
1. 2 PLC的特點與套用領域
1. 2. 1 PLC的特點
1. 2. 2 PLC的套用領域
1. 3 PLC的基本組成與各部分的作用
1. 3. 1 PLC的基本組成
1. 3. 2 PLC各部分的作用
1. 4 PLC的工作原理
1. 4. 1 PLC的循環掃描工作過程
1. 4. 2 PLC的I/O滯後現象
1. 5 PLC的程式語言
1. 5. 1 梯形圖
1. 5. 2 語句表
1. 5. 3 功能塊
1. 5. 4 結構文本
1. 6 OMRON PLC發展概況
1. 7 OMRON可程式自動化控制器
1. 7. 1 NJ的特點
1. 7. 2 使用NJ的操作步驟
第2章 NJ的硬體與配置
第3章 NJ的編程基礎
第4章 NJ的指令系統
第5章 Sysmac Studio在編程與調試中的作用
第6章 NJ的EtherCAT網路
第7章 NJ的運動控制
第8章 NJ的EtherNet/IP網路
參考文獻