機器柔性就是指機器系統運用儲備的功能變化以應對系統環境變化的能力。
這個含義中有四個關鍵內容:(1)機器具有多功能且可進行功能轉換。(2)功能轉換難度小。(3)功能轉換後系統功能保持度高。(4)柔性的價值是應對系統環境變化。
基本介紹
- 中文名:機器柔性
- 外文名:Machine flexibility
機器柔性就是指機器系統運用儲備的功能變化以應對系統環境變化的能力。
這個含義中有四個關鍵內容:(1)機器具有多功能且可進行功能轉換。(2)功能轉換難度小。(3)功能轉換後系統功能保持度高。(4)柔性的價值是應對系統環境變化。
機器柔性 當要求生產一系列不同類型的產品時,機器隨產品變化而加工不同零件的難易程度。工藝柔性 一是工藝流程不變時自身適應產品或原材料變化的能力;二是製造系統內為適應產品或原材料變化而改變相應工藝的難易程度。產品柔性 一是產品...
柔性生產線(Flexible Transmission Line,FTL)是由若干台加工中心組成,但物料系統不採用自動化程度很高的自動輸送車、工業機器人和自動化倉庫等,而是採用自動生產線所用的上、下料裝置,如各種送料槽等,不追求高度的柔性和自動化程度,...
生產柔性即生產系統柔性,是指生產系統對用戶需求變化的回響速度,是對生產系統適應市場變化能力的一種度量。內容 生產系統的柔性主要包括以下幾個方面的內容:機器柔性:當要求生產一系列不同類型的產品時,機器隨產品品種變化而加工不同的...
《工業機器人柔性控制通用技術要求》(GB/T 38839-2020)的制定能夠解決工業機器人柔性控制技術無標準可依的狀態,規範中國工業機器人柔性控制技術的發展現狀,推動工業機器人柔性控制技術的技術創新,提升工業機器人柔性技術的產業化套用水平。
(1)機器柔性:機器能完成多種加工操作的能力,利於實現小批量生產、降低庫存費用、提高機器利用率和縮短力加工周期;(2)物料運送柔性:物料運送設備能運送多種物料的能力,提高物料運送設備的可獲得性和利用率;(3)操作柔性:具有多種...
機器人柔性連線系統是一種用於機械工程、動力與電氣工程、交通運輸工程、航空、航天科學技術領域的工藝試驗儀器,於2016年2月4日啟用。技術指標 1.電阻點焊機器人 機器人額定負載:165Kg;自由度:6軸;工作範圍:不小於2600mm(半徑)...
柔性自動化生產技術涉及到計算機、網路、控制、信息、監測、生產系統仿真、質量控制與生產管理等技術。其主要研究範圍一般可分為:1.適用於柔性自動化生產的設備 包括數控工具機、輔機、傳輸裝置、機器人、存儲裝置、柔性自動裝夾具、檢具、...
日本發那科公司展出了由加工中心和工業機器人組成的柔性製造單元(簡稱FMC),為發展FMS提供了重要的設備形式。柔性製造單元(FMC)一般由1~2台數控工具機與物料傳送裝置組成,有獨立的工件儲存站和單元控制系統,能在工具機上自動裝卸工件,甚至...
《柔性機器人:多尺度操作套用》是2016年6月機械工業出版社出版的圖書,作者是馬修.格羅薩德。內容簡介 本書主要介紹了有關柔性機器人原理、結構與套用等內容。全書內容總計10章,其中第1章介紹了集成功能微抓手系統設計的一般概念,涉及...
工業機器人數位化柔性製造系統是一種用於機械工程領域的工藝試驗儀器,於2014年12月11日啟用。技術指標 由三台六自由度工業機器人(其中一台為已有設備,型號為OTC AX-V6)、數控加工中心單元、三維掃瞄器、機器人打磨拋光單元、自動供料...
佛山柔性機器人製造中心 佛山柔性機器人製造中心是佛山市的一個機器人製造機構。發展歷史 2023年7月4日,佛山柔性機器人製造中心正式揭牌,為 製造業智慧型化轉型升級賦能。
《柔性機器人協調操作的運動學和動力學研究》是竇建武創作的論文。副題名 外文題名 On the kinematics and dynamics of flexible coordinated manipulators 論文作者 竇建武著 導師 余躍慶指導 學科專業 機械設計與理論...
柔性製造系統有中央計算機控制工具機和傳輸系統,有時可以同時加工幾種不同的零件。一組按次序排列的機器,由自動裝卸及傳送機器連線並經計算機系統集成一體,原材料和代加工零件在零件傳輸系統上裝卸,零件在一台機器上加工完畢後傳到下一台...
柔性已占有相當重要的位置。內容 1)機器柔性當要求生產一系列不同類型的產品時,機器隨產品變化而加工不同零件的難易程度。2)工藝柔性一是工藝流程不變時自身適應產品或原材料變化的能力;二是製造系統內為適應產品或原材料變化而改變...
柔性臂機器人 《柔性臂機器人》是一本圖書
“xr-1智慧型柔性服務機器人”是 innfos研發的世界首款使用innfos sca技術的智慧型服務機器人。主要功能 xr-1機器人可以做10多種人的動作。首先,是展示身體部位的柔軟性。 轉動頭部、感應手指、大幅活動身體、跳舞等等。其次,是展示動手...
智慧型高效柔性車皮清掃機器人是由淮北礦業股份有限公司完成的科技成果,登記於2020年5月11日。成果信息 項目成員 郭崇濤;江渭清;程利軍;何玉傑;李躍;范慶波;柴立功;張團結;胡翰林;朱旻鵬;周鼎鼎;舒小龍;王維峰;張振軍;賈義強;...
機器人智慧型噴塗柔性生產線系統是一種用於機械工程領域的科學儀器,於2018年12月19日啟用。技術指標 (1)工件最大尺寸:L X W X H = 600X 400 X 200 (mm);質量5KG以內; (2)能按3min節拍完成1層厚度30-40μm的噴塗; (...
多關節機器人柔性焊接系統是一種用於工程與技術科學基礎學科、機械工程領域的工藝試驗儀器,於2018年11月29日啟用。技術指標 (1)工作範圍:不低於1600mm; (2)負載:不低於6kg; (3)位置重複精度:不低於±0.05mm; (4)可控...
《機器人用柔性電纜》是2020年08月01日實施的一項行業標準。起草人 莫思銘、陳曉紅、楊文華、李強、張海斌、顏家軍、顏 宏忠、宋俊傑、劉雅樑、文洪鐘、邱紅、帥平躍、倪冬 華、徐立飛、聶東華、黃湘贛、王銳臻、殷海成。起草單位 江蘇...
機械工業重載柔性機器人重點實驗室於2007年經機械工業聯合會批准成立,實驗室利用蘭州理工大學的研究基礎及資源優勢,結合實驗室工程項目,進行特殊環境機器人關鍵技術的研究、開發及產業化工作。機構簡介 主要面向有色冶金、石油化工及水電行業...
柔性內窺鏡微創手術機器人 2021年12月14日,中國工程院、科睿唯安公司與高等教育出版社聯合發布《全球工程前沿2021》,柔性內窺鏡微創手術機器人入選 。
《柔性機器人機構建模、設計與製造(英文版)》是2019年4月華中科技大學出版社出版的圖書,作者是郭家傑、李國民。內容簡介 This book formulates the large deformation of a 3-D compliant beam as a boundary value problem (BVP)....
《外骨骼機器人柔性變剛度機構原理及康復機理研究》是依託北京航空航天大學,由帥梅擔任項目負責人的面上項目。項目摘要 機器人研究只有能套用於實際,為人類生活或工作帶來便利,才有其存在價值。以幫助下肢運動功能障礙患者擺脫輪椅、有效...
結合嵌入式圖像處理系統和對工件分類方法的研究,通過相機捕獲工件圖像,配合光源與照明技術,運用機器視覺處理軟體HALCON和VisionPro,完成工件的姿態、速度、堵塞情況的自動識別。 2、 對柔性振動傳輸系統的集成化模型。成功對基於機器視覺的...
《柔性機器人的受限運動控制》是依託華南理工大學,由徐建閩擔任項目負責人的青年科學基金項目。項目摘要 該課題採用了多學科交叉,新技術與新方法相互套用,進行了香港維多利亞海域及廈門西港兩地污染沉積環境微生物生態機理研究,主要對海洋微...
柔性版印刷機 柔性版印刷機 (flexographic press), 使用柔性版、通過網紋傳墨輥傳遞油墨完成印刷過程的機器。柔性版印刷機分:層架式、衛星式及機組式。多為捲筒式,但機組式也有單張式。