樣方機器人（Quadrators）可在空中表演精湛的球技。科學家設計的這個空中懸浮平台，通過彼此擊打可使球在空中反彈不落地。一段視頻顯示，該空中懸浮機器人頗似1987年科幻電影《鬼使神差》中在空中被擊打不著地的球。樣方機器人的機器人不是由人類操控，而是通過頭頂的運動捕捉系統，由兩台電腦控制。由於它們的“胳膊”上安有4個旋翼，因此它們能在空中飛行。研究人員在它們上面安裝一個網球拍，這樣它們就能擊球了。
基本介紹
- 中文名：樣方機器人
- 外文名：Quadrators
- 影視資料：《鬼使神差》
- 控制系統：運動捕捉系統
簡介,詳細信息,
簡介
樣方機器人（Quadrators）可在空中表演精湛的球技。科學家設計的這個空中懸浮平台，通過彼此擊打可使球在空中反彈不落地。一段視頻顯示，該空中懸浮機器人頗似1987年科幻電影《鬼使神差》中在空中被擊打不著地的球。樣方機器人的機器人不是由人類操控，而是通過頭頂的運動捕捉系統，由兩台電腦控制。由於它們的“胳膊”上安有4個旋翼，因此它們能在空中飛行。研究人員在它們上面安裝一個網球拍，這樣它們就能擊球了。
詳細信息
隨著科學技術的日新月異，現代機器人表現出更加優異的性能，比如：機器人可戰勝西洋棋大師，勇奪常識智力競賽等。而現在這款樣方機器人可在空中表演精湛的球技。科學家設計的這個空中懸浮平台，通過彼此擊打可使球在空中反彈不落地。發布在YouTube網站的一段視頻顯示，該空中懸浮機器人頗似1987年科幻電影《鬼使神差》中在空中被擊打不著地的球。視頻顯示兩個樣方機器人擊打球20多次，期間被擊打的網球並未落地。又訊2011年04月02日新浪科技。這種名叫Quadrators的機器人不是由人類操控，而是通過頭頂的運動捕捉系統，由兩台電腦控制。由於它們的“胳膊”上安有4個旋翼，因此它們能在空中飛行。研究人員在它們上面安裝一個網球拍，這樣它們就能擊球了。調整球拍的位置花了一些時間，因為網球拍上只有一小部分是“最佳位置”，能做到完美擊球。這種機器人是由瑞士分散式自動控制(CDAS)實驗室的研究人員在他們的飛行器競技場(FlyingMachineArena)里研製的。
該設備為運動控制研究和奇怪的即興網球遊戲提供了一個受控環境。這種機器人是根據創新性“蜂鳥”quadrator飛行器研製的，但是它增加了運動捕捉系統，能夠極其精確的進行動態控制。以前瑞士分散式自動控制實驗室的研究人員曾通過讓quadrator在鋼琴上空盤旋，用它上面的撞針桿敲擊琴鍵演奏歌曲。賓夕法尼亞大學進行的獨立研究也把quadrator當做抓手，用來抓握物體，並讓它們集體合作，以增加它們能攜帶的物體的重量。自從20世紀20年代早期飛行家把Quadrocoptors視為一種飛行替代工具以來，它們已經以各種形式出現。雖然瑞士分散式自動控制實驗室的研究人員對他們的研究成果感到很滿意，但是至今他們還沒為這兩個會配合打網球的機器人找到用武之地。YouTube上的一段評論似乎已經總結出了他們目前面臨的困境：“世界上最酷的東西，往往都是最沒用。”
據悉，樣方機器人並未受人們的操控，而是通過空中動態捕捉系統實現，並受控於兩台計算機。通過附加在“手臂”上的4個轉子可在空中飛行，研究人員能簡單地將網球拍附加在機器人頂部，使它能夠反彈球。同時，該系統具有校準功能，它能在球拍上較小的區域反彈網球，以此作為“最佳擊球位置”。樣方機器人是由瑞士分布控制自治系統實驗室(CDAS)的研究人員在飛行器競技場上進行演示，該機器人提供運動控制研究的一個受控環境平台，並能即興演示網球比賽。該機器人基於創新性“蜂鳥”飛行器技術，並添加了維康動態捕捉系統實現精確動態控制。此前，分布控制自治系統實驗室的研究人員使用一種飛行機器人盤旋在鋼琴上方，飛行機器人附加著一個柱塞，然後有序擊打鋼琴鍵演奏出樂曲。美國賓夕法尼亞州大學另一項研究使用附加爪子的飛行機器人能夠抓攥物體，可有效地攜帶物體。近年來飛行器技術不斷升級，出現了一系列無人駕駛航空器，可用於環境監控和安全巡邏。目前，瑞士分布控制自治系統實驗室對樣方機器人設計頗感滿意，研究人員發現它具有另一項用途——可彼此間打網球。YouTube網站的一個評論對這款新型機器人進行了概括描述：“世界上最酷的事物總是最‘無用’的。”
