梁華為，男，中科院合肥物質科學研究院研究員、博士生導師，現任中國科學院合肥物質科學研究院套用技術研究所黨總支書記，副所長。
基本介紹
- 中文名：梁華為
- 專業方向：機器人技術
- 職務：中國科學院合肥物質科學研究院套用技術研究所黨總支書記
- 任職院校：中科院合肥物質科學研究院
- 職稱：中科院合肥物質科學研究院研究員
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社會兼職
中國自動化學會智慧型機器人專業委員會委員、中國指揮與控制學會無人系統專業委員會委員、總裝備部地面無人系統論證中心專家諮詢組專家。
人物經歷
1987年7月-2010年4月在中科院合肥智慧型機械研究所工作
2006年12月至2007年12月在香港中文大學任訪問學者，
2010年3月任研究員
2010年4月-2014年9月在中科院合肥研究院先進制造技術研究所工作，任副所長
2014年9月至今在中科院合肥研究院套用技術研究所工作，任黨總支書記、副所長
科研項目
目前主要從事機器人、智慧型車輛技術與系統的研究，主要研究方向包括檢測技術與自動化裝置、模式識別與智慧型系統、控制理論與控制工程等。近年來負責和參加完成國家攻關、國家“863”計畫、國家基金委等方面的科研課題十餘項。作為項目負責人主持裝備預研重點項目、國家自然科學基金重大研究計畫項目、中科院戰略新興產業項目等。在國家基金委重大研究計畫、中科院知識創新工程、合肥物質科學研究院重點培育方向等項目支持下主持開展了智慧型車的研製工作，所研製“智慧型先鋒號”智慧型車在國家基金委主辦的“中國智慧型車未來挑戰賽”和總裝備部主辦的“跨越險阻挑戰賽”中多次獲得優異成績，“智慧型先鋒號”研究團隊已經成為國內從事智慧型車輛技術研究的重要力量！
科研成果
近年來在國內外發表論文80多篇，SCI、EI收錄50多篇，申請國家發明專利30餘項。獲中科院科技進步二等獎一項，安徽省科學技術二等獎一項等。
研究方向
1、機器人技術
2、智慧型車輛技術
3、檢測技術
論文專著
(1) 基於雷射雷達回波信號的自適應閾值車道線檢測 - 機器人 - 2015 - 2015（4）
(2) 基於雙目視覺的四邊形閉環跟蹤算法 - 機器人 - 2015 - 2015（4）
(3) A bionic camera-based polarization navigation sensor. - Sensors - 2014 - 14（1）
(4) 一種基於車輛運動微分模型的EKF-SLAM算法 - 信息與控制 - 2014 - 2014, 43(1)
(5) 基於雷射感測器的無人駕駛汽車動態障礙物檢測及表示方法 - 機器人 - 2014 - 36(6)
(6) 一種可搜尋無限個鄰域的改進A*算法 - 機器人 - 2014 - 36(5)
