一些萊昂的反對勢力仍然存在著,而且他的姐姐,薩莫拉夫人烏拉卡,掌管該城反抗他的統治。於是他包圍了薩莫拉展開圍城,然而一個名叫貝利多·多爾福斯的薩莫拉的貴族,在1072年10月6日暗殺了桑喬。當時貝利多·多爾福斯喬裝成逃兵以進入桑喬的營帳,並與桑喬有一個私下的會面來透露他有關薩莫拉城的防禦弱點。接著趁桑喬不注意時,他用國王自己的劍從背後刺殺了他。在席德從背後追擊之下,他開始逃回薩莫拉,他從一個入口逃進城內,從此該通道被稱為“叛徒的入口”(“Portillo del Traidor”)。桑喬的王位繼承人,是從前曾經被他廢黜的弟弟,阿方索六世。