《柔性製造系統魯棒死鎖控制研究》是依託西安電子科技大學，由劉改雲擔任項目負責人的青年科學基金項目。
基本介紹
- 中文名：柔性製造系統魯棒死鎖控制研究
- 項目類別：青年科學基金項目
- 項目負責人：劉改雲
- 依託單位：西安電子科技大學
中文摘要,結題摘要,
中文摘要
基於Petri網的柔性製造系統死鎖分析與控制是自動化領域的前沿技術和熱點課題.針對不同物理系統,人們研究了大量基於Petri網的死鎖控制策略,然而大部分策略是假定系統資源運行良好的情況下設計的.而在實際生產系統中資源故障是常見現象.當系統出現資源故障時,已有控制策略通常不具備適應性,受擾系統再次面臨死鎖問題. 本項目致力於解決存在資源不可靠因素下,柔性製造系統的Petri網魯棒死鎖控制問題.主要研究內容有:(1)存在資源不可靠因素柔性製造系統的Petri網建模及其結構分析, 給出所建Petri網模型中信標可控條件;(2)存在資源不可靠因素柔性製造系統的Petri網死鎖控制策略研究,設計魯棒Petri網監督控制器;(3)最佳化設計行為最大許可、結構簡單且計算高效的魯棒Petri網控制器,結合具體系統,進行實驗研究.該項目對柔性製造系統的監督控制理論套用於實際生產系統具有一定的理論和實踐價值.
結題摘要
基於Petri網的柔性製造系統死鎖分析與控制是自動化領域的前沿技術和熱點課題。針對不同物理系統，人們研究了大量基於Petri網的死鎖控制策略，然而大部分策略是假定系統資源運行良好的情況下設計的。而在實際生產系統中資源故障是常見現象。當系統出現資源故障時，已有控制策略通常不具備適應性，受擾系統再次面臨死鎖問題。本項目主要基於Petri網結構分析技術及整數規劃技術，研究了存在資源不可靠因素下，柔性製造系統的Petri網魯棒死鎖控制問題。項目執行期間，項目組取得了一定的研究成果，項目組發表SCI檢索期刊論文7篇，EI檢索期刊論文1篇，發表/錄用國際會議論文2篇。主要研究成果包括：研究了幾種柔性製造系統存在不可靠信息的Petri網建模方法。針對所建模Petri網模型，基於結構分析，給出信標可控條件，設計出魯棒的Petri網活性監督控制器。結合信標理論和區域理論、利用整數規劃疊代計算等方法提高魯棒Petri網活性監督控制器的性能。給出新的Petri網結構-數據決策弧，設計最大許可行為的Petri網控制器並使控制器具有更少的控制庫所數目。本項目在系統建模/死鎖控制器設計階段，考慮資源不可靠因素，創新性地設計魯棒死鎖控制器，使得Petri網監督控制器對實際柔性製造系統具有一定的理論和實踐價值。
