柔性裝配理論與方法

《柔性裝配理論與方法》是2023年科學出版社出版的圖書。

基本介紹

• 中文名：柔性裝配理論與方法
• 出版時間：2023年7月1日
• 出版社： 科學出版社
• ISBN：9787030741073

內容簡介

《柔性裝配理論與方法》以航空發動機、大飛機、礦山裝備三大典型重大產品裝配過程中配裝照裝、多裝多試、等裝被配、認知疲勞等典型工程問題為牽引，研究複雜產品裝配全息質量監控與預測、裝配工藝-性能關聯分析與最佳化調控、裝配線管控決策與數字孿生系統、裝配過程物化設計及可視化技術等，並選擇風扇轉子裝配、翼身對接調姿定位、截割推進機構裝配等開展套用驗證。

圖書目錄

序一

序二

前言

第1章　緒論 1

1.1　重大產品裝配概述 1

1.1.1　重大產品及特徵 2

1.1.2　重大產品裝配特徵 3

1.2　國內外研究進展 4

1.2.1　國外研究進展 5

1.2.2　國內研究進展 7

1.3　本書研究內容 13

1.3.1　總體思路 13

1.3.2　科學問題 14

1.3.3　關鍵技術 15

1.4　研究方法 18

1.4.1　總體研究架構 18

1.4.2　科學問題研究方法 19

1.4.3　關鍵技術研究方法 20

1.4.4　軟體平台研製 24

1.4.5　典型場景套用 26

1.5　本書主要工作及創新 28

1.6　本書章節安排 30

參考文獻 33

第2章　複雜產品裝配全息質量監控與預測 60

2.1　國內外研究進展 61

2.1.1　偏差傳播擴散機理分析與建模方法 61

2.1.2　裝配過程監控與質量預測方法 63

2.1.3　裝配容差分配方法 65

2.2　裝配質量偏差傳播擴散機理分析與建模 65

2.2.1　基於複雜網路的裝配特徵關係模型 66

2.2.2　基於雅可比-膚面的裝配特徵值演化模型 82

2.2.3　基於多色集合的裝配偏差傳播鏈建模方法 107

2.3　複雜產品裝配過程的質量狀態監控與預測 113

2.3.1　裝配過程質量基因建模方法 113

2.3.2　基於貝葉斯網路的裝配質量預測方法 121

2.3.3　裝配質量評估與預測 128

2.4　複雜產品裝配廣義容差分配 133

2.4.1　基於博弈論的容差分配方法 133

2.4.2　基於博弈論的容差分配 140

2.4.3　基於博弈論的廣義容差分配 147

參考文獻 160

第3章　裝配工藝-性能關聯分析與最佳化調控 166

3.1　國內外研究進展 167

3.1.1　複雜產品裝配工藝-性能關聯分析 167

3.1.2　複雜產品性能演化預測 169

3.1.3　裝配工藝參數疊代調控 169

3.2　基於複雜網路的工藝-性能關聯分析 172

3.2.1　風扇轉子裝配性能影響因素指標體系表征 172

3.2.2　風扇轉子工藝-性能關鍵因素識別 182

3.2.3　產品工藝-質量-性能關聯關係分析 196

3.3　機理與數據融合的產品性能演化預測 204

3.3.1　產品性能半實物仿真預測原理 204

3.3.2　葉片裝配中的不平衡量預測 206

3.3.3　盤鼓裝配中的同軸度預測 222

3.4　多因素補償最佳化的裝配工藝參數疊代調控 238

3.4.1　單台份風扇轉子不平衡量最佳化方法 239

3.4.2　多台份風扇轉子零件一體化選配最佳化方法 254

3.4.3　螺栓擰緊參數最佳化方法 266

參考文獻 272

第4章　裝配線管控決策與數字孿生系統 279

4.1　國內外研究進展 280

4.1.1　裝配線作業調度 280

4.1.2　裝配線性能評估 283

4.1.3　裝配線數字孿生 285

4.2　複雜產品裝配人機物協同調度 287

4.2.1　考慮兩種服務等級的多處理機工件調度 287

4.2.2　考慮多種服務等級的多處理機工件調度 297

4.2.3　考慮異速機的多處理機工件調度 306

4.3　複雜產品裝配系統性能評估 313

4.3.1　多故障模式加工裝配線性能評估 313

4.3.2　考慮返工的裝配線性能評估及損失歸因 336

4.4　複雜產品裝配線上感知與數字孿生系統 353

4.4.1　複雜產品裝配數字孿生關鍵技術 353

4.4.2　複雜產品裝配線數字孿生系統 362

4.4.3　複雜產品裝配線數字孿生管控系統 372

參考文獻 382

第5章　裝配過程物化設計及可視化技術 390

5.1　國內外研究進展 391

5.1.1　AR裝配工藝指令設計方法 392

5.1.2　裝配過程的防錯糾錯技術 393

5.1.3　自然人機互動技術 394

5.2　裝配執行過程物化設計方法 395

5.2.1　裝配工藝用戶實驗研究 396

5.2.2　面向主客觀數據的裝配工藝用戶認知差異分析 398

5.2.3　基於用戶需求的裝配工藝物化設計 402

5.3　主動即時精準裝配引導技術 412

5.3.1　基於區域分隔的零件檢測比對技術 412

5.3.2　基於AR的可視化裝配輔助技術 418

5.3.3　基於零件狀態感知的物料齊套可視化選取技術 421

5.4　XR裝配過程人機互動技術 431

5.4.1　多模態人機互動關鍵技術 432

5.4.2　單模態人機互動與環境因子關係獲取 437

5.4.3　基於模糊理論的多模態人機互動模型構建 440

5.5　複雜機械產品裝配的可視化管理與工藝最佳化決策平台 444

5.5.1　面向裝配執行過程的可視化引導輔助系統 444

5.5.2　可視化管理與工藝最佳化決策平台套用與驗證 449

參考文獻 459