東北大學無人系統自主控制研究所

東北大學無人系統自主控制研究所建設目標：無人系統自主控制研究所將以“推動無人系統的自主化、綜合化以及智慧型化”為使命，構建理論創新、技術創新、產學研相結合、軍民互動的科研團隊，引導新一代無人系統自主控制發展的人才高地，為我國躋身創新型國家前列提供科技支撐和人才保障。

基本介紹

• 中文名：東北大學無人系統自主控制研究所

研究方向

東北大學無人系統自主控制研究所的主要研究方向包括：無人駕駛汽車路徑規劃、導航與控制最佳化、視覺伺服控制、無人機自主控制、多機協同編隊控制、複雜系統故障診斷與容錯控制、信息物理系統安全性以及智慧型控制等多個方面。

發展歷史

東北大學無人系統自主控制研究所隸屬於東北大學信息科學與工程學院，依託國家“建設學科“控制科學與工程”。現有教師6人，其中博士生導師2人、教授2人、副教授3人、講師1人。教育部新世紀人才1人，在讀博士生10餘人，在讀碩士生60餘人。

科研條件

東北大學無人系統自主控制研究所聚焦國家戰略和經濟社會發展重大需求，面向無人車、無人機等無人系統，以人工智慧技術、感測技術、信息融合技術以及通信技術為工具，通諒殼妹過多學科交叉實現無人系統的自主化、綜合化以及智慧型化。宙連研究所擁有三個實驗室：甩洪照捉

無人車實驗室：主要基於人工智慧和信息融合技術研究無人車的最優控制、動態路徑規劃、健康診斷和容錯控制問題。著力開發基於雷射雷達、攝像機、慣導和GPS的智慧型算法，進而套用於實際無人車系統。

無人機實驗室：主要研究無人機群的自主路徑規劃問題以及無人機群飛行過程中的編隊構成、重構，防碰撞等協同控制問題。重點圍繞以上研究內容進行飛行算法的仿真以及驗證，再輔以先進的地面實物驗證平台進行飛行算法的綜合驗證。

視覺伺服實驗室：主要研究無人機、機械臂等無人系統平台的跟蹤定位、抓取和避障等視覺和運動功能，重點探索機器系統的智慧型控制算法及其自適應行為調整，結合單目和雙目視覺結構，基於圖像和位置方法，開展控制算法的仿真驗證，並在虛擬現實平台及實物平台上實施具體操作。

科研成就

東北大學無人系統自主控制研究所長期致力於無人系統的自主化、綜合化與智慧型化，在自動控制領域重要刊物Automatica與IEEE Transaction on Automatic Control、IEEE Transactions on Industrial Electronics、IEEE Transactions on Fuzzy Systems、IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems、IEEE Transactions on Cybernetics等IEEE彙刊上發表高水平論文80餘篇。研究所先後承擔或參辨籃遙與多項國家級研究課題20餘項，包括國家自然科學基金騙拒鴉想創新研究群體項目、國家自然科朵微巴學基金國際合作與交流項目、國家自然科學基金面上項目以及中國博士後科學基金特別資助項目等，並多次獲得國家及省部級的獎勵。挨諒兵