就是當年
春秋五霸之一的齊桓公。齊桓公死了之後，他五個兒子爭王位。齊桓公停了屍於他的
寢宮床榻之上，還沒有入殮，五個兒子並沒有充分的為他們的父親發喪以及辦理後事，五個兒子就為了爭奪王位，都率領自己的部隊和大臣相互殘殺。有的兒子在屍體旁邊哭泣，其他兄弟用箭射殺弔喪的兄弟。桓公的屍體在床上放了67天，屍蟲從窗戶里爬出來，最後確立新君無虧後才入殮。
齊桓公桓公四十二年（前644年），
戎攻打周朝，周告急於齊，齊令各國諸侯發兵救周。桓公四十三年（前643年），齊桓公重病，五公子（
公子無虧、
公子昭、公子潘、公子元、公子商人）各率黨羽爭王位。冬十月七日，齊桓公病死。五公子互相攻打對方，齊國一片混亂。桓公屍體在床上放了67天，屍蟲都從窗子裡爬了出來。十二月十四日，新立的齊君
無虧才把桓公收殮。
