《服務機器人功能安全評估》（GB/T 38260-2019）是2020年7月1日實施的一項中華人民共和國國家標準，歸口於中華人民共和國國家機器人標準化總體組。
《服務機器人功能安全評估》（GB/T 38260-2019）規定了服務機器人控制系統功能安全評估要求及流程、危害識別和風險評估、功能安全管理、安全相關控制功能（以下簡稱SRCF）規範要求、SRCS的要求、SRCS的設計與整合以及檢驗和確認、服務機器人自身或以協同方式共同工作的機器人組的危害直接引起的風險的特徵等內容。確立了涉及預期降低直接接近服務機器人或直接使用服務機器人而造成的人身傷害或財產損害的風險的功能安全等內容。該標準適用於以單獨和（或）組合的方式使用的服務機器人相關控制系統的功能安全，以協同方式共同工作的服務機器人群組的功能安全評估可參照此標準。該標準不適用於需要或要求由其他標準或法規為保護人身免遭危害、財產危害所提出的全部要求（例如：防護、非電氣聯鎖或非電氣控制），電氣控制設備自身引起的電氣危害（例如：電擊，見GB 5226.1）。
基本介紹
- 中文名：服務機器人功能安全評估
- 外文名：Service robot functional safety assessment
- 標準號：GB/T 38260-2019
- 中國標準分類號：J28
- 標準類別：方法
- 國際標準分類號：25.040.30
- 發布日期：2019-12-10
- 實施日期：2020-07-01
- 歸口單位：中華人民共和國國家機器人標準化總體組
- 執行單位：中華人民共和國國家機器人標準化總體組
- 主管部門：中華人民共和國國家標準化管理委員會
- 性質：推薦性國家標準
- 狀態：現行
制定過程,制定背景,編制進程,制定依據,起草工作,標準目次,內容範圍,引用檔案,意義價值,
制定過程
制定背景
服務機器人作為新興的機器人在非工業環境中為人類提供服務，需要人機互動、協作和互聯，由於使用環境複雜多樣，與人類接觸頻繁，其安全性變得尤為重要。服務機器人的安全相關控制系統（簡稱SRCS）的功能安全在實現整個服務機器人安全方面發揮重要的作用，將為服務機器人設計師、控制系統製造商和規範涉及的其他人員、SRCS的設計和確認人員提供標準依據。因此，有必要制定國家標準《服務機器人功能安全評估》（GB/T 38260-2019）。
編制進程
- 標準計畫
2017年5月4日，付牛殃國家標準計畫《服務機器人去盛設功能安全評估》（20170058-T-469）下達，項目周期24個月，由469-jqr（中華人民共和國國家機器人標準化總體組）提出並歸口上報及執行，主管部門為中華人民共和國國家標準化管理委員會。
- 討論會
2017年8月18日，《服務機器人功能安全評估》第一次起草組討論會在上海電器科學研究院順利召開。
- 發布實施
2019年12月10日，國家標準《服務機器人功能安全評估》（GB/T 38260-2019）由中華人民共和國國家市場監督管理總局、中華人民共和國國家標準化管理委員會發布。
2020年7月1日，國家標準《服務機器人功能安全評估》（GB/T 38260-2019）實施。
制定依據
國家標準《服務機器人功能安全評估》（GB/T 38260-2019）依據中國國家標準《標準化備碑工作導則—第1部分：標準的結構和編寫規則》（GB/T 1.1-2009）規則起草。
起草工作
主要起草單位：上海電器科學研究所（集團）有限公司、哈工大機器人集團有限公司、納恩博（北京）科技有限公司、深圳中智科創機器人有限公司、廣州艾羅伯特機器人技術諮詢有限公司、寶時得科技（中國）有限公司、青島鋼鐵俠科技有限公司、浙江孚寶智慧型科技有限公司、上海添唯認證技術有限公司、東莞市豪鋮電子科技有限公司、上海電器設備檢測所有限公司、上海機器人產業技術研究院有限公司、北京康力優藍機器人科技有限公司、重慶德新機器人檢測中心有限公司、北京出入境檢驗檢疫局檢驗檢疫技術中心、廣東加華美認證有限公司上海分公司、上海木木機器人技術有限公司、上海方立數碼科技有限公司、中國電子技術標準化研究院、上海擎朗智慧型科技有限公司、上海電器科學研究院。
主要起草人：沈文婷、邢琳、杜超、彭鵬、黃鴻鳴、蘇敏、張銳、張鼎、劉雲柱、牛曦傑、朱曉鵬、于振中、劉雪楠、王智鋒、寶暄、丁玉才、魯博麗、賈國強、李通、胡林、鄭軍奇。
標準目次
| 前言 | Ⅰ |
|---|---|
| 引言 | Ⅱ |
| 1範圍 | 1 |
| 2規範性引用檔案 | 1 |
| 3術語、定義和縮略語 | 1 |
| 4功能安全評估要求及流程 | 5 |
| 5危險識別和風險評估 | 9 |
| 6功能采記背兆安全管理 | 10 |
| 7安全相關控制功能規範要求（SRCF） | 11 |
| 8安全相關控制系統（SRCS）設計與整合 | 15 |
| 9檢驗和確認宙趨罪船 | 22 |
| 附錄A（規範性附錄）確定SIL——風險圖霸祖放 | 25 |
| 附錄B（規範性附錄）服務機器人危害種類 | 27 |
| 附錄C（規範性附錄）安全要求 | 33 |
| 附錄D（資料性附錄）SRCS使用信息 | 38 |
| 附錄E（資料性附錄）服務機器人功能安全管理相關修改程式及檔案要求 | 39 |
| 參考文獻 | 42 |
參考資料：
內容範圍
《服務機器人功能安全評估》（GB/T 38260-2019）規定了服務機器人控制系統功能安全評估要求及流程、危害識別和風險評估、功能安全管理、安全相關控制功能（以下簡稱SRCF）規範要求、SRCS的要求、SRCS的設計與整合以及檢驗和確認、服務機器人自身或以協同方式共同工作的機器人組的危害直接引起的風險的特徵等內容。確立了涉及預期降低直接接近服務機器人或直接使用服務機器人而造成的人身傷害或財產損害的熱舟膠風險的功能安全等內容。
該標準適用於以單獨和（或）組合的方式使用的服務機器人相關控制系統的功能安全，以協同方式共同工作的服務機器人群組的功能安全評估可參照此標準。該標準不適用於需要或要求由其他標準或法規為保護人身免遭危害、財產危害所提出的全部要求（例如：防護、非電氣聯鎖或非電氣控制），電氣控制設備自身引起的電氣危害（例如：電擊，見GB 5226.1）。
註： 各類型的服務機器人都需要滿足其特殊的要求，以提供充分的安全。
引用檔案
GB 4943.1 信息技術設備—安全—第1部分：通用要求 GB/T 5226.1 機械電氣安全—機械電氣設備—第1部分：通用技術條件 GB/T 15706-2012 機械安全設計通則風險評估與風險減小 GB/T 15969.3 可程式序控制器—第3部分：程式語言 GB/T 16754 機械安全—急停—設計原則 GB/T 16855.1-2018 機械安全—控制系統有關安全部件—第1部分：設計通則 GB/T 16855.2 機械安全—控制系統安全相關部件—第2部分：確認 GB/T 20438.3-2017 電氣/電子/可程式電子安全相關係統的功能安全—第3部分：軟體要求 GB/T 23821 機械安全—防止上下肢觸及危險區的安全距離 | GB 28526-2012 機械電氣安全—安全相關電氣、電子和可程式電子控制系統的功能安全 GB/T 37242 機器人噪聲試驗方法 GB/T 37283 服務機器人—電磁兼容—通用標準—抗擾度要求和限值 GB/T 37284 服務機器人—電磁兼容—通用標準—發射要求和限值 ISO 13482：2014 機器人和機器人設備—個人護理機器人的安全要求（Robots and robotic devices Safety requirements for personal care robots） ISO 13857 機械安全—防止上下肢觸及危險區的安全距離（Safety of machinery Safety distances toprevent hazard zones being reached by upper and lower linbs） IEC 60529 外殼防護等級（IP代碼）[Degrees of protection provided by enclosures（IP Code）] |
參考資料：
意義價值
《服務機器人功能安全評估》（GB/T 38260-2019）有利於規範服務機器人個安全性的相關性評價標準和評估方法，從而提升服務機器人的功能安全性能，促進產業的發展。
主要起草人：沈文婷、邢琳、杜超、彭鵬、黃鴻鳴、蘇敏、張銳、張鼎、劉雲柱、牛曦傑、朱曉鵬、于振中、劉雪楠、王智鋒、寶暄、丁玉才、魯博麗、賈國強、李通、胡林、鄭軍奇。
標準目次
| 前言 | Ⅰ |
|---|---|
| 引言 | Ⅱ |
| 1範圍 | 1 |
| 2規範性引用檔案 | 1 |
| 3術語、定義和縮略語 | 1 |
| 4功能安全評估要求及流程 | 5 |
| 5危險識別和風險評估 | 9 |
| 6功能安全管理 | 10 |
| 7安全相關控制功能規範要求（SRCF） | 11 |
| 8安全相關控制系統（SRCS）設計與整合 | 15 |
| 9檢驗和確認 | 22 |
| 附錄A（規範性附錄）確定SIL——風險圖 | 25 |
| 附錄B（規範性附錄）服務機器人危害種類 | 27 |
| 附錄C（規範性附錄）安全要求 | 33 |
| 附錄D（資料性附錄）SRCS使用信息 | 38 |
| 附錄E（資料性附錄）服務機器人功能安全管理相關修改程式及檔案要求 | 39 |
| 參考文獻 | 42 |
參考資料：
內容範圍
《服務機器人功能安全評估》（GB/T 38260-2019）規定了服務機器人控制系統功能安全評估要求及流程、危害識別和風險評估、功能安全管理、安全相關控制功能（以下簡稱SRCF）規範要求、SRCS的要求、SRCS的設計與整合以及檢驗和確認、服務機器人自身或以協同方式共同工作的機器人組的危害直接引起的風險的特徵等內容。確立了涉及預期降低直接接近服務機器人或直接使用服務機器人而造成的人身傷害或財產損害的風險的功能安全等內容。
該標準適用於以單獨和（或）組合的方式使用的服務機器人相關控制系統的功能安全，以協同方式共同工作的服務機器人群組的功能安全評估可參照此標準。該標準不適用於需要或要求由其他標準或法規為保護人身免遭危害、財產危害所提出的全部要求（例如：防護、非電氣聯鎖或非電氣控制），電氣控制設備自身引起的電氣危害（例如：電擊，見GB 5226.1）。
註： 各類型的服務機器人都需要滿足其特殊的要求，以提供充分的安全。
引用檔案
GB 4943.1 信息技術設備—安全—第1部分：通用要求 GB/T 5226.1 機械電氣安全—機械電氣設備—第1部分：通用技術條件 GB/T 15706-2012 機械安全設計通則風險評估與風險減小 GB/T 15969.3 可程式序控制器—第3部分：程式語言 GB/T 16754 機械安全—急停—設計原則 GB/T 16855.1-2018 機械安全—控制系統有關安全部件—第1部分：設計通則 GB/T 16855.2 機械安全—控制系統安全相關部件—第2部分：確認 GB/T 20438.3-2017 電氣/電子/可程式電子安全相關係統的功能安全—第3部分：軟體要求 GB/T 23821 機械安全—防止上下肢觸及危險區的安全距離 | GB 28526-2012 機械電氣安全—安全相關電氣、電子和可程式電子控制系統的功能安全 GB/T 37242 機器人噪聲試驗方法 GB/T 37283 服務機器人—電磁兼容—通用標準—抗擾度要求和限值 GB/T 37284 服務機器人—電磁兼容—通用標準—發射要求和限值 ISO 13482：2014 機器人和機器人設備—個人護理機器人的安全要求（Robots and robotic devices Safety requirements for personal care robots） ISO 13857 機械安全—防止上下肢觸及危險區的安全距離（Safety of machinery Safety distances toprevent hazard zones being reached by upper and lower linbs） IEC 60529 外殼防護等級（IP代碼）[Degrees of protection provided by enclosures（IP Code）] |
參考資料：
意義價值
《服務機器人功能安全評估》（GB/T 38260-2019）有利於規範服務機器人個安全性的相關性評價標準和評估方法，從而提升服務機器人的功能安全性能，促進產業的發展。
