《智慧型鼠原理與製作，進階篇》是2021年中國鐵道出版社出版的圖書，作者是王超、高藝、宋立紅。
基本介紹
- 中文名：智慧型鼠原理與製作，進階篇
- 作者：王超、高藝、宋立紅
- 出版社：中國鐵道出版社
- 出版時間：2021年2月1日
- 開本：16 開
- 裝幀：平裝
- ISBN：9787113275389
內容簡介,圖書目錄,作者簡介,
內容簡介
本書為中英雙語版，以天津啟誠偉業科技有限公司提供的TQD-Micromouse-JD 智慧型鼠為載體，是智慧型微型運動裝置（Micromouse）技術與套用系列叢書的進階篇。
本書以真實工程項目為背景，通過“基礎知識篇”、“綜合實踐篇”和“拓展競技篇”三篇講述了智慧型鼠的發展、硬體、開發環境、基本操作；智慧型鼠高級功能、智慧型鼠實戰任務；智慧型鼠的路徑規劃和行為決策算法、智慧型鼠路徑規劃原理、智慧型鼠走迷宮程式設計等。同時，本書附錄提供了國際Micromouse 走迷宮競賽相關知識、智慧型鼠迷宮圖庫、專業辭彙中英文對照表、國際實訓課程標準等豐富資源。
本書在重要的知識點、能力點和素養點上，配有豐富的視頻、圖片、文本等資源，學習者可以通過掃描書中二維碼獲取相關信息。
本書適合作為職業院校相應專業綜合與創新實踐教學的教材，還可作為相關工程技術人員培訓用書及智慧型鼠愛好者參考用書。
圖書目錄
第一篇 基礎知識篇.1
項目一 智慧型鼠的發展歷程 003
任務一 智慧型鼠的起源 003
任務二 智慧型鼠的競賽與調試環境 009
項目二 智慧型鼠的硬體結構 012
任務一 智慧型鼠的組成 012
任務二 智慧型鼠的核心控制板 013
項目三 智慧型鼠的開發環境 015
任務一 IAR EWARM開發環境 .015
任務二 智慧型鼠的程式下載 016
項目四 智慧型鼠的基本功能操作 017
任務一 智慧型鼠的人機互動系統
作者簡介
王超，天津大學電氣自動化與信息工程學院教授，天津市青年科技獎獲得者，入選教育部新世紀優秀人才，2017年獲天津市科技進步二等獎。教育部自動化類專業教學指導委員會委員，2018年獲天津市教學成果一等獎，2016年獲中國自動化學會高等教育教學成果獎二等獎；2017年指導的博士生獲中國儀器儀表學會全國優博論文。自2010起，將智慧型鼠作為重要的實踐教學載體，指導學生參加競賽，多次獲得天津市大學生電腦鼠走迷宮競賽第one名，2018年，在第33屆APEC國際電腦鼠大賽中，天津大學的2支隊伍包攬冠亞軍。高藝，南開大學電子信息工程學院碩士生導師，電子信息實驗教學中心副主任，天津市單片機學會青年骨幹工作委員會副主任，多項天津市大學生競賽及職業技能競賽裁判組成員。主要研究方向是：無人機系統、物聯網、智慧型控制與檢測。先後參與多項“國家高技術研究發展計畫（863計畫）項目”、“天津市科技支撐計畫重點項目”以及橫向科研項目。發表相關科研及教改論文16篇，其中多篇被EI檢索。在工作期間，作為指導教師帶學生組隊參加全國大學生電子設計競賽、天津市電子設計競賽、天津市物聯網競賽、天津市大學生IEEE電腦鼠競賽、APCE國際電腦鼠競賽、全國機器人大賽等多種學生競賽，並屢次佳績。宋立紅，天津啟誠偉業科技有限公司總經理，啟誠智慧型鼠創始人。畢業於南開大學，自2006年開始從事科研、教學、新型教儀裝備的研發、設計、推廣、服務工作。40餘次贊助支持“啟誠杯”大學生智慧型鼠走迷宮學科競賽和職業院校學生技能大賽智慧型鼠賽項。親自帶領啟誠技術團隊，研發設計擁有自主智慧財產權的TQD教學競賽科研機器人平台，先後取得GJ級和天津市科委科技立項基金5項，計算機軟體著作權8項，實用新型專利8項。公開發表智慧型鼠專題國際論文5篇。2016年開始，積極致力於 “魯班工坊”國際項目技術支撐服務工作，先後在泰國、印度、印尼、巴基斯坦、高棉等海外將TQD系列智慧型鼠教育平台與世界共享，服務國家一帶一路倡議。
