智慧型製造（拆卸自動化）

內容簡介

智慧型製造是目前製造業發展的熱點領域。相對於一般的正向製造，廢舊產品的拆卸過程更加複雜，有更多的不確定性因素需要應對。本書以廢舊產品處理過程所需要解決的自動化拆卸問題為實例，詳細分析和闡述了智慧型製造所涉及的相關技術問題，包括過程建模、自動化系統、機器視覺、認知機器人等，從一個側面涵蓋了智慧型製造的核心知識。第1章為引言，第2章為拆卸理論與方法，第3章為拆卸自動化，第4章為機器視覺，第5章為認知機器人，第6章為系統實施和項目研究，第7章是基於智慧型製造的拆卸自動化現狀與未來發展方向。本書可以作為本科生或研究生的參考書，也可供智慧型製造領域的相關技術人員參考。

圖書目錄

前言

第1章引言1

11報廢產品處理1

12產品的拆卸3

參考文獻4

第2章拆卸理論與方法6

21拆卸工藝規劃6

22拆卸完整性12

23拆卸操作13

24小結14

參考文獻15

第3章拆卸自動化18

31引言18

32拆卸自動化原理19

33機械設計與控制22

34自動化程度29

35系統案例34

36小結36

參考文獻36

第4章機器視覺40

41引言40

42系統設定42

43識別技術51

44要求和功能56

45小結66

參考文獻67

第5章認知機器人70

51自主機器人與認知機器人70

52基本概念72

53系統架構與認知功能74

54基本行為控制79

55高級行為控制83

56實施過程92

57小結92

參考文獻92

第6章系統實施和項目研究94

61實施概況94

62產品分析95

63拆卸要求98

64系統概述99

65認知機器人模組102

66視覺系統模組105

67拆卸操作單元模組110

68實驗115

69小結126

參考文獻127

第7章基於智慧型製造的拆卸自動化

現狀與未來發展方向128

71技術層面的總結128

72經濟可行性132

73研究結論與未來方向133

參考文獻133

智慧型製造（拆卸自動化）

基本介紹

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