智慧型製造的C#實戰教程

《智慧型製造的C#實戰教程》是2023年電子工業出版社出版的圖書，作者是劉江省。

基本介紹

• 中文名：智慧型製造的C#實戰教程
• 作者：劉江省
• 出版社：電子工業出版社
• 出版時間：2023年2月
• 頁數：362 頁
• 定價：79.0 元
• 開本：16 開
• ISBN：9787121451010

內容簡介

本書系統地講解了如何利用C#開發智慧型製造工程，以具體項目為載體，重在實戰，講解如何搭建智慧型製造系統的C#軟體架構及如何開發出優秀的C#代碼。本書分為3部分：基礎篇、進階篇和實戰篇。基礎篇首先講解了智慧型製造的基本概念及其相關的軟/硬體環境，然後對智慧型製造的開發軟體C#的基礎知識進行了詳細的講解；進階篇對C#的高級特性和設計模式進行了詳細的講解；實戰篇引入了運動控制器，針對智慧型製造的幾個熱點套用領域——自動化領域、物聯網領域、機器視覺領域進行了詳細的講解，並依託具體的項目講解如何利用C#搭建智慧型製造系統的軟體架構。本書可作為高等院校智慧型製造、機械工程和自動化類專業的教材，也可作為智慧型製造、自動化等相關領域的科技工作者、技術人員、軟體開發人員的實戰指導書。

圖書目錄

基礎篇

第1章 智慧型製造導論 2

1．1　智慧型製造簡介 2

1．1．1 智慧型製造的起源 2

1．1．2 智慧型製造的定義 3

1．1．3 智慧型製造發展的3個階段 3

1．1．4 智慧型製造技術產業鏈 6

1．2　智慧型製造的硬體 8

1．2．1 PLC和運動控制器 8

1．2．2 輸入/輸出 11

1．2．3 計算機/觸控螢幕 11

1．2．4 驅動器和電機 11

1．2．5 執行機構 12

1．2．6 反饋裝置 13

1．2．7 通信接口 13

1．3　智慧型製造的軟體 17

1．3．1 工業軟體 17

1．3．2 嵌入式軟體和非嵌入式軟體 18

1．3．3 上位機和下位機 19

1．4　C#語言與．NET Framework平台 20

1．4．1 上位機開發平台 20

1．4．2 C#介紹 21

1．4．3 ．NET Framework介紹 21

1．5　本書主要內容和章節安排 23

第2章 C#應用程式開發基礎 25

2．1　Visual Studio開發環境 25

2．1．1 Console控制台應用程式 27

2．1．2 類庫的開發與套用 30

2．1．3 Windows窗體應用程式 33

2．1．4 常用的Windows標準控制項 37

2．1．5 控制項屬性和事件 38

2．1．6 窗體設計實例 40

2．2　生成、運行與調試 42

2．2．1 生成和運行 42

2．2．2 調試 44

2．3　C#基本語法 46

2．3．1 C#程式結構 46

2．3．2 命名空間 47

2．3．3 關鍵字 48

2．3．4 標識符 48

2．3．5 代碼注釋 49

2．4　C#代碼編寫規範 49

2．4．1 字母大小寫約定 50

2．4．2 命名注意事項 50

2．5　本章小結 51

第3章 C#語言基礎 52

3．1　數據類型 52

3．1．1 值類型 52

3．1．2 引用類型 55

3．1．3 裝箱與拆箱 57

3．2　數據類型之間的轉換 57

3．2．1 類型鑄造 58

3．2．2 通過string進行類型轉換 58

3．2．3 使用as操作符進行類型轉換 61

3．3　常量與變數 61

3．3．1 常量 61

3．3．2 變數 64

3．4　運算符與表達式 65

3．4．1 算術運算符 65

3．4．2 關係運算符 67

3．4．3 邏輯運算符 68

3．4．4 位運算符 69

3．4．5 賦值運算符 70

3．4．6 條件運算符 72

3．4．7 其他運算符 72

3．4．8 運算符優先權 73

3．5 C#語言的結構 74

3．5．1 分支語句 74

3．5．2 循環語句 79

3．5．3 跳轉語句 82

3．6　數組 83

3．7　類 85

3．7．1 類的定義 85

3．7．2 類的成員 86

3．7．3 構造函式 87

3．7．4 析構函式 89

3．8　方法 91

3．8．1 方法的聲明 91

3．8．2 參數傳遞 93

3．9　屬性 96

3．10　接口 98

3．10．1 接口的概念 99

3．10．2 接口的實現 99

3．11　本章小結 101

第4章 C#面向對象的編程技術 102

4．1　面向對象的概念 102

4．1．1 面向過程的編程思想 102

4．1．2 面向對象的編程思想 103

4．1．3 面向對象程式設計3原則 104

4．2　類的封裝與繼承的實現 110

4．3　類的抽象與多態的實現 114

4．3．1 方法重載 114

4．3．2 運算符重載 116

4．3．3 虛方法與方法覆蓋 118

4．3．4 抽象類與抽象方法 120

4．4　本章小結 121

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進階篇

第5章 C#高級特性 123

5．1　集合 123

5．1．1 動態數組類 124

5．1．2 哈希表類 125

5．1．3 排序列表類 127

5．1．4 堆疊類 128

5．1．5 佇列類 130

5．2　泛型 131

5．2．1 泛型方法 132

5．2．2 泛型類 133

5．2．3 泛型集合 134

5．3　委託與事件 138

5．3．1 委託 138

5．3．2 事件 147

5．4　多執行緒技術 150

5．4．1 什麼是執行緒 150

5．4．2 執行緒生命周期 150

5．4．3 主執行緒 151

5．4．4 Thread 類的一些常用屬性和方法 151

5．4．5 創建執行緒 152

5．4．6 管理執行緒 156

5．4．7 銷毀執行緒 158

5．5　反射技術 159

5．5．1 什麼是反射 160

5．5．2 反射技術的套用 160

5．5．3 反射技術的優/缺點 165

5．6　本章小結 166

第6章 C#圖形圖像編程 167

6．1　GDI+繪圖基礎 167

6．1．1 Graphics類 167

6．1．2 Graphics類的常用方法 168

6．1．3 Graphics繪製實例 169

6．2　繪製圖形 171

6．2．1 常用繪圖對象 171

6．2．2 繪製功能 174

6．2．3 綜合實例 177

6．3　圖像處理 181

6．3．1 圖像的讀取、保存和轉換 182

6．3．2 圖像的複製和貼上 185

6．3．3 彩色圖像處理 189

6．4　本章小結 195

第7章 C#設計模式 196

7．1　什麼是設計模式 196

7．2　設計模式的七大原則或法則 198

7．2．1 單一職能原則 198

7．2．2 開放封閉原則 199

7．2．3 里氏代換原則 200

7．2．4 依賴倒轉原則 201

7．2．5 接口隔離原則 201

7．2．6 合成復用原則 202

7．2．7 迪米特法則 203

7．3　常用設計模式的實現 204

7．3．1 單例模式 204

7．3．2 工廠方法模式 206

7．3．3 簡單工廠模式 209

7．3．4 抽象工廠模式 213

7．3．5 策略模式 217

7．3．6 觀察者模式 220

7．4　本章小結 225

實戰篇

第8章 運動控制器的C#套用開發 227

8．1　運動控制導論 227

8．1．1 運動控制系統的組成 228

8．1．2 運動控制系統的分類 229

8．1．3 運動控制器的套用領域 231

8．2 運動控制系統的套用 231

8．2．1 運動控制系統的功能 232

8．2．2 單軸運動 233

8．2．3 多軸運動 236

8．3 用ZBasic開發下位機軟體 239

8．4　用C#開發上位機軟體 241

8．5　正運動的運動控制器的C#例程 246

8．5．1 單軸控制 246

8．5．2 多軸插補 250

8．6　本章小結 254

第9章 C#在自動化領域的套用開發 255

9．1　上位機軟體功能分解 255

9．2　底層控制模組的開發 257

9．2．1 控制器的底層控制功能分析 257

9．2．2 代碼實現 258

9．3　流程控制模組的開發 274

9．3．1 公共定義 274

9．3．2 流程類的封裝 275

9．3．3 流程控制類 280

9．3．4 流程控制模組的類關係圖 282

9．3．5 流程控制模組的使用 282

9．4　其他模組的開發 284

9．5　UI 285

9．6　本章小結 286

第10章 C#在物聯網領域的套用開發 288

10．1　物聯網導論 288

10．1．1 物聯網的定義和特徵 288

10．1．2 物聯網的起源和發展 288

10．1．3 物聯網的套用 289

10．1．4 物聯網的傳輸方式 290

10．2　串口通信和串口通信網路 290

10．2．1 串口通信 290

10．2．2 串口網路伺服器 292

10．2．3 串口參數 293

10．3　Modbus通信協定 293

10．3．1 什麼是Modbus通信 293

10．3．2 Modbus暫存器 294

10．3．3 Modbus功能碼 295

10．4　用C#實現串口通信 297

10．4．1 SerialPort類 298

10．4．2 TcpClient類 300

10．4．3 NModbus 302

10．5　C#在物聯網中的開發實例 306

10．5．1 面向蝶閥裝配的半自動檢測及其質量追溯系統 306

10．5．2 系統的連線示意圖及硬體選型 307

10．5．3 串列網路的建立 308

10．5．4 串口基類的建立 312

10．5．5 各類串口設備的連線 313

10．5．6 類結構 320

10．6　本章小結 321

第11章 C#在機器視覺領域的套用開發 322

11．1　機器視覺導論 322

11．1．1 什麼是機器視覺 322

11．1．2 機器視覺能幹什麼 323

11．1．3 機器視覺的基本構成 324

11．2　EmguCV 328

11．2．1 什麼是EmguCV 329

11．2．2 如何下載和使用EmguCV 330

11．3　線上視覺檢測開發案例 331

11．3．1 尺寸測量 332

11．3．2 二維碼識別 341

11．4　本章小結 351

參考文獻 352

作者簡介

劉江省，博士、副教授，機械工程學會生產工程分會委員，山東省計量測試學會幾何量分會理事，山東省裝備製造業協會理事。常年工作在研發一線，具有20多年的項目研發經驗。研究方向為智慧型裝備的研究及開發等。