《智慧型自主無人機：先進任務與未來套用》是2020年機械工業出版社出版的圖書，作者是[法] 雅斯米娜·貝索伊·塞班（Yasmina，Bestaoui，Sebbane） 。
基本介紹
- 中文名：智慧型自主無人機：先進任務與未來套用
- 作者：[法] 雅斯米娜·貝索伊·塞班（Yasmina，Bestaoui，Sebbane）
- 出版社：機械工業出版社
- ISBN：9787111649700
內容簡介,圖書目錄,
內容簡介
本書重點闡述無人機的系統工程方法，涉及自主性，任務分析、定向運動、部署、巡邏，以及搜尋、跟蹤和監視的實際套用。本書還提出了包括機器人學、運籌學、控制理論的算法設計。適合作為無人機從業者和研究人員。
圖書目錄
譯者序
前言
第1章概述1
11引言1
12無人機系統的使用2
121條例2
122風險分析6
123經濟潛力8
124隱私問題9
13無人機系統9
131地面控制站11
132無人機操作員12
133無人機模擬13
14案例研究15
141工業套用16
142土木工程18
143安全保障20
144環境套用22
145精準農業25
146賑災27
147輔助通信系統33
15結論33
參考文獻34
第2章任務框架44
21引言44
22自主性45
221自主性級別45
222決策47
223基本原理50
23同構無人機協同54
231建模54
232規劃56
233協同路徑跟蹤59
234通信61
235任務分配63
24異構無人機協同65
241一致性算法65
242任務分配66
25無人機-無人地面車輛協同67
251協調框架68
252相對定位方法68
253物流服務站69
26任務分析70
261方法71
262任務特異性75
263人-無人機協同80
27結論84
參考文獻84
第3章定向運動與覆蓋範圍92
31引言92
32初步研究92
321一般飛行器路徑問題92
322旅行商問題93
323郵遞員問題97
324背包問題103
33定向運動104
331公式化定向運動問題104
332無人機感測器的選擇109
34覆蓋範圍110
341柵欄覆蓋112
342邊界覆蓋114
343區域覆蓋116
35結論135
參考文獻135
第4章部署、巡察與捕獲143
41引言143
42空中部署144
421部署問題144
422移動感測器網路152
43巡察160
431邊界巡察161
432區域合作巡察164
44捕獲172
441問題的表述172
442空中操縱178
45結論183
參考文獻184
第5章搜尋、跟蹤與監視192
51引言192
52搜尋理論與決策支持的相關基礎194
521搜尋問題的類型194
522攝像機屬性198
523操作人員200
53信息收集201
531檢測202
54目標的移動性205
541固定目標206
542移動目標207
55目標搜尋和跟蹤211
551協同監測212
552通信215
56監視218
561隨機監視策略218
562城市監控220
563山火邊界監控222
564機率天氣預報228
57結論229
參考文獻229
第6章總結235
縮寫詞對照表237
