《智慧型物聯網項目開發實戰》是2018年1月清華大學出版社出版的圖書，作者是[美]Agus Kurniawan。
基本介紹
- 書名：智慧型物聯網項目開發實戰
- 作者：[美]Agus Kurniawan
- 出版社：清華大學出版社
- 出版時間：2018年1月
- 定價：69 元
- ISBN：9787302492214
內容簡介,圖書目錄,
內容簡介
《智慧型物聯網項目開發實戰》詳細闡述了智慧型物聯網開發的實現過程，主要包括決策系統、機器視覺系統、自動機器車、語音技術和數據云等內容。此外，本書還提供了相應的示例、代碼，以幫助讀者進一步理解相關方案的實現過程。
本書適合作為高等院校計算機及相關專業的教材和教學參考書，也可作為相關開發人員的自學教材和參考手冊。
圖書目錄
第1章 讓物聯網項目變得智慧型 1
統計學和數據科學簡介 1
用於統計計算和數據科學的Python 3
用於統計計算和數據科學的Python庫 5
編寫一個用於統計的簡單程式 6
物聯網設備和平台 8
Arduino 8
Raspberry Pi 10
BeagleBone Black and Green 12
基於ESP8266 MCU的物聯網開發板 13
基於TI CC3200 MCU的物聯網開發板 15
物聯網設備感知和啟動 17
Arduino設備感知和啟動 17
Raspberry Pi設備感知和啟動 25
為房間建造一個智慧型溫度控制器 31
PID控制器介紹 31
用Python實現PID控制器 32
使用PID控制器控制房間溫度 40
總結 44
引用 44
第2章 將決策系統用於物聯網工程 45
決策系統和機器學習基本介紹 45
用於決策系統的貝葉斯 45
用於決策系統的模糊邏輯 46
搭建決策系統所需的Python函式館 48
貝葉斯模型 48
模糊邏輯 53
搭建一個簡單的基於貝葉斯理論的決策系統 55
將決策系統和物聯網項目結合 58
搭建基於決策系統的物聯網 60
布線 60
編寫Python程式 61
測試 66
提高 67
總結 68
引用 68
第3章 搭建機器視覺 69
機器視覺的基本介紹 69
OpenCV函式館介紹 70
在Raspberry Pi上配置OpenCV 70
使用OpenCV編寫一個簡單的程式 75
使用攝像機模組 78
基於CSI接口的攝像機模組 78
基於USB接口的攝像機模組 80
基於串列（serial）接口的攝像機模組 80
多種接口的攝像機模組 81
從OpenCV函式館訪問攝像機模組 82
介紹用於機器視覺的模式識別 84
為移動的物體搭建視覺識別系統 86
搭建IoT機器視覺 88
在Raspberry Pi上部署Pixy CMUcam5 88
裝配 89
升級Pixy CMUcam5固件 89
測試 89
總結 94
引用 95
第4章 製作自動機器車 97
自動系統介紹 97
介紹移動機器人 99
搭建機器車 100
DIY機器人平台 100
集成的機器人平台 102
使用Pololu Zumo robot for Arduino 104
用計算機控制機器車 109
使用GPS模組導航 117
介紹地圖引擎平台 124
製作基於GPS的小車 128
製作自動機器車 130
總結 131
引用 131
第5章 在物聯網項目中添加語音技術 133
語音技術介紹 133
聲音感測器和驅動器介紹 134
語音技術的模式識別介紹 143
介紹語音和聲音模組 143
為物聯網項目增加語音控制 145
設定EasyVR shield 3 145
創建語音命令 148
給語音板布線 151
編寫Sketch程式 151
測試 157
讓IoT板說話 157
設定 157
布線 157
編寫Sketch程式 158
測試 159
讓Raspberry Pi說話 159
設定 159
編寫Python程式 162
下一步是什麼？ 163
總結 163
引用 163
第6章 為物聯網項目搭建數據云 165
對雲技術的介紹 165
介紹基於雲的數據科學 166
連線IoT板到雲伺服器 167
微軟Azure IoT 167
亞馬遜AWS IoT 168
Arduino雲 168
使用微軟Azure IoT Hub 180
設定微軟Azure IoT Hub 180
註冊IoT設備 182
編寫程式 186
構建科學型雲平台 192
部署Azure機器學習 193
發布到Azure ML作為Web服務 194
構建帶有科學型數據云的IoT套用 196
總結 196
引用 197
