智慧型加工車間編程與實踐

內容簡介

本書遵循“以‘中國製造2025’為目標，以智慧型工廠為引領，以‘三向設備1’為載體，以技能訓練為主線，以核心技術為重點，以能力培養為核心，以基本概念為支撐”的編寫思想，以生產步進電動機的智慧型工廠為藍本，系統地介紹了智慧型工廠及智慧型加工車間認知、智慧型加工車間機器人的編程與調試、智慧型工廠數控加工車間的技術基礎、智慧型加工車間的PLC 編程與調試、智慧型加工車間的智慧型控制，按照“管用、適用、夠用”的原則以及“基於工作過程導向”的教學模式重構教學內容，充分體現教材的科學性、先進性、實用性和可操作性。

本書是一本理論與實訓一體化的教材，集理論知識、技術套用、工程設計與創新於一體，以步進電動機的端蓋加工貫穿始終，內容涵蓋了智慧型教學工廠SX-TF14 及智慧型加工車間組成，上下料機器人的編程與控制，智慧型工廠數控加工車間數控車床的參數設定和程式編制、程式調試與運行，數控加工車間的PLC 編程與調試，智慧型加工車間的智慧型控制等技術和知識。

本書內容由淺入深、通俗易懂、注重套用，可作為技工院校、中高職及本科院校機電類、自動化類等專業的理論和實訓教材，也可作為技能培訓教材，還可供相關工程技術人員參考。

圖書目錄

項目一　智慧型工廠及智慧型加工車間認知………………………………………………001

任務1　智慧型工廠認知……………………………………………………………………001

任務2　智慧型教學工廠及智慧型加工車間認知………………………………………012

項目二　智慧型加工車間機器人的編程與調試…………………………………………022

任務1　上下料機器人控制參數設定…………………………………………………022

子任務1　熟悉機器人的基本操作……………………………………………………027

子任務2　機器人I/O通信設定………………………………………………………038

子任務3　機器人坐標系和位置數據設定…………………………………………049

任務2　上下料機器人編程………………………………………………………………061

子任務1　機器人上下料運動規劃……………………………………………………063

子任務2　新建模組和程式……………………………………………………………065

子任務3　編寫工業機器人上下料程式……………………………………………069

任務3　工業機器人程式調試與運行………………………………………………085

項目三　智慧型工廠數控加工車間的技術基礎…………………………………………091

智慧型加工車間編程與實踐

基本介紹

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