時滯網路理論及其在電力牽引控制中的套用

《時滯網路理論及其在電力牽引控制中的套用》是清華大學出版社2021年出版 的圖書，作者肖伸平

基本介紹

• 書名：時滯網路理論及其在電力牽引控制中的套用
• 作者：肖伸平
• 出版社：清華大學出版社
• ISBN：9787302553656 

目錄

第1章時滯網路系統分析的理論基礎

1.1概述

1.2時滯系統穩定性分析方法

1.2.1LyapunovKrasovskii泛函的構造方法

1.2.2LyapunovKrasovskii泛函導數的界定方法

1.3網路化控制的理論基礎

1.3.1基於時滯理論的網路控制方法

1.3.2基於隨機控制理論的方法

1.3.3基於時滯補償與預測控制的方法

1.4Lyapunov穩定性理論及常用引理

1.4.1Lyapunov穩定性的定義

1.4.2Lyapunov穩定性的定理

1.4.3常用引理

1.5電力牽引網路化控制簡介

1.6Yalmip工具箱簡介

1.6.1Yalmip工具箱

1.6.2Yalmip工具箱的使用

1.6.3Yalmip在控制理論中的套用

1.7小結

參考文獻

第2章電力牽引網路化控制系統建模

2.1概述

2.2交流異步牽引電機的數學模型

2.3電力牽引逆變器的SVPWM數學模型

2.3.1電力牽引逆變器的結構

2.3.2電力牽引逆變器的SVPWM建模

2.4電力牽引控制系統網路化模型

2.5基於TrueTime的網路化牽引控制系統仿真

2.5.1TrueTime工具箱功能介紹

2.5.2TrueTime套用舉例

2.6小結

參考文獻

第3章連續時間時滯網路控制系統的魯棒穩定性

3.1概述

3.2時滯不可微或未知的網路控制系統穩定性

3.2.1系統描述

3.2.2H∞穩定性分析

3.2.3仿真實例

3.3時滯可微的網路控制系統穩定性

3.3.1連續時滯系統的新積分不等式

3.3.2線性時滯系統的穩定性分析

3.3.3數值算例

3.4小結

參考文獻

第4章區間時變時滯神經網路的穩定性與耗散性

4.1概述

4.2系統描述

4.3主要結果

4.4數值實例

4.5小結

參考文獻

第5章離散時間時滯網路系統的穩定性及控制

5.1概述

5.2離散時間時滯系統穩定性分析

5.2.1系統描述

5.2.2離散時滯系統穩定性分析

5.3反饋控制器設計

5.4算例仿真與分析

5.5小結

參考文獻

第6章電力牽引網路化系統的保性能控制

6.1概述

6.2保性能控制器存在的條件

6.2.1系統描述

6.2.2保性能控制器存在的條件

6.3保性能控制器的設計方法

6.4保性能控制器參數求解算法

6.5仿真實例

6.6小結

參考文獻

內容簡介

本書介紹了時滯系統穩定性、時滯網路控制系統分析理論及其在電力牽引控制中的套用等相關研究成果。全書共分6章，第1章主要介紹了時滯與網路系統分析的基本理論、方法以及Matlab中的Yalmip工具箱； 第2章主要闡述了交流異步牽引電機及其網路化控制系統的建模和利用TrueTime的電力牽引網路化控制系統仿真基本知識； 第3章針對時滯的可微、不可微或未知情形分析了網路控制系統穩定性； 第4章主要介紹了一類具有區間時變時滯神經網路系統的穩定性與耗散性； 第5章從離散時間系統的角度介紹了網路控制系統的穩定性及反饋控制器設計； 第6章主要介紹了電力牽引網路化控制系統的保成本控制設計方法。 本書可供高等院校電氣工程、控制科學與工程等專業師生及科研技術人員參考。